旋转驱动模块及医学成像设备的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种旋转驱动模块及医学成像设备。

背景技术：

1、随着医疗水平的提升，数字减影血管造影(digital subtraction angiography，dsa)设备在医院中的应用越发普遍，dsa设备在各大医院中被应用于诊断以及介入治疗手术中。通常地，为满足临床诊断的需求，配套有驱使dsa设备的c形臂作旋转运动的驱动组件。

2、一方面，dsa设备中负载最大的轴也即与驱动组件连接以驱动c形臂进行旋转运动的轴，有较大的负载要求，该轴相配套的减速箱、电机体积与重量都较大，这便导致整个驱动组件整体重量较重，进而导致该驱动组件的维护性欠佳。

3、另一方面，目前的dsa设备的c形臂配套的驱动组件普遍没有二级刹车结构，当电机端的抱闸由于较大的偏载出现单一故障时，c形臂极容易失控从而压到医生或患者，造成安全问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种旋转驱动模块及医学成像设备，目的在于避免电机的抱闸失效时c形臂失控所造成的安全隐患。

2、为达上述目的，一方面，本发明提供一种旋转模块，其包括：

3、扭矩传动结构，其包括用于连接电机的第一传动系以及用于连接c形臂的第二传动系；所述第一传动系和所述第二传动系传动连接，使得所述扭矩传动结构依次通过所述第一传动系和所述第二传动系将所述电机的动力扭矩传递至所述c形臂；

4、二级刹车结构，其被配置为当所述电机的工作状态符合预设条件时而制动所述第二传动系。

5、可选的，所述预设条件被配置为，所述电机的抱闸对所述电机的输出轴的制动限制失效。

6、可选的，所述第一传动系包括轴系传动、齿轮系传动、传送带传动中的一者或至少两者的组合；所述第二传动系包括轴系传动和齿轮系传动中的一者或两者的组合。

7、可选的，所述第一传动系和所述第二传动系均包括轴系传动，且二者的轴系相互垂直。

8、可选的，所述第一传动系包括涡轮蜗杆减速机。

9、可选的，所述第二传动系包括基准转轴和与所述基准转轴同轴固定的转接盘，所述基准转轴与所述第一传动系连接，所述转接盘与所述c形臂连接，所述二级刹车结构用于限制所述基准转轴的转动运动或解除对所述基准转轴的转动运动的限制。

10、可选的，所述二级刹车结构包括与所述基准转轴配合的电磁失电制动器。

11、为达上述目的，另一方面，本发明还提供一种医学成像设备，其包括：

12、如上所述的旋转驱动模块；

13、安装模块，其用于固定在预定位置，所述安装模块具有支撑臂；

14、c形臂，其与所述支撑臂可转动地连接，且所述c形臂与所述旋转驱动模块的第二传动系连接。

15、可选的，所述医学成像设备还包括滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述支撑臂固定连接，所述滚动轴承的内圈分别与所述c形臂和所述第二传动系固定连接。

16、可选的，所述医学成像设备还包括旋转锁止组件，所述旋转锁止组件的一侧固定连接所述旋转驱动模块，所述旋转锁止组件的另一侧固定连接所述支撑臂。

17、综上所述，在本发明提供的旋转驱动模块及医学成像设备中，旋转驱动模块包括扭矩传动结构和二级刹车结构；扭矩传动结构包括用于连接电机的第一传动系以及用于连接c形臂的第二传动系；第一传动系和第二传动系传动连接，使得扭矩传动结构依次通过第一传动系和第二传动系将电机的动力扭矩传递至c形臂；二级刹车结构被配置为当电机的工作状态符合预设条件时而制停第二传动系传动动力扭矩。

18、如此配置，当电机的工作状态符合预设条件时，比如电机的抱闸对电机的输出轴的制动限制失效时，由于二级刹车结构的设置，二级刹车结构会制动第二传动系，保证整个旋转驱动模块不会被c形臂所反驱动，第二传动系被制动后也使得c形臂相对静止，避免了c形臂失控所造成的安全隐患。

19、需说明的是，本发明的医学成像设备包括所述的旋转驱动模块，故具有所述旋转驱动模块所带来的有益技术效果，这里不再重复说明。

技术特征：

1.一种旋转驱动模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述预设条件被配置为，所述电机(10)的抱闸对所述电机(10)的输出轴的制动限制失效。

3.根据权利要求1所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述第一传动系(21)包括轴系传动、齿轮系传动、传送带传动中的一者或至少两者的组合；所述第二传动系(22)包括轴系传动和齿轮系传动中的一者或两者的组合。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述第一传动系(21)和所述第二传动系(22)均包括轴系传动，且二者的轴系相互垂直。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述第一传动系(21)包括涡轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求3所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述第二传动系(22)包括基准转轴(221)以及与所述基准转轴(221)同轴固定的转接盘(222)，所述基准转轴(221)与所述第一传动系(21)连接，所述转接盘(222)用于与所述c形臂(40)连接。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动模块，其特征在于，所述二级刹车结构包括与所述基准转轴(221)配合的电磁失电制动器。

8.一种医学成像设备，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的医学成像设备，其特征在于，所述医学成像设备还包括滚动轴承(60)，所述滚动轴承(60)的外圈(62)与所述支撑臂(500)固定连接，所述滚动轴承(60)的内圈(61)分别与所述c形臂(40)和所述第二传动系(22)固定连接。

10.根据权利要求8或9所述的医学成像设备，其特征在于，所述医学成像设备还包括旋转锁止组件(70)，所述旋转锁止组件(70)的一侧固定连接所述旋转驱动模块，所述旋转锁止组件(70)的另一侧固定连接所述支撑臂(500)。

技术总结
本发明提供一种旋转驱动模块及医学成像设备，旋转驱动模块包括扭矩传动结构和二级刹车结构；扭矩传动结构包括用于连接电机的第一传动系以及用于连接C形臂的第二传动系；第一传动系和第二传动系传动连接，使得扭矩传动结构依次通过第一传动系和第二传动系将电机的动力扭矩传递至C形臂；二级刹车结构被配置为当电机的工作状态符合预设条件时而制动第二传动系。如此，当电机的工作状态符合预设条件时，比如电机的抱闸对电机的输出轴的制动限制失效时，由于二级刹车结构的设置，二级刹车结构会制动第二传动系，保证整个旋转驱动模块不会被C形臂所反驱动，第二传动系被制动后也使得C形臂相对静止，避免了C形臂失控所造成的安全隐患。

技术研发人员：秦国选,张成喆,陈光彪,林俊文
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13