不间断供电的电源装置及供电方法与流程

本发明属于无人机电源，更具体地，涉及一种不间断供电的电源装置及供电方法。

背景技术：

1、无人机地面测试分为着车测试和静态测试。着车测试时发动机点火，发电机为整机提供电源。当静态测试时，发动机熄火，发电机无法提供电能，此时需要有机外电源输入为整机提供电能，一般采用地面电源装置进行供电。现有的地面电源装置，其输入电源为市电，使用距离受限于线缆长度，一般仅供在厂房内进行使用。当无人机在远离市电的位置或无市电时，地面电源无输入，无法进行工作。

2、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种不间断供电的电源装置及供电方法，实现在远离市电的位置或无市电时能够提供无人机进行静态测试的电能。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种不间断供电的电源装置及供电方法。

3、根据本发明的第一方面，提出了一种不间断供电的电源装置，包括：

4、至少一个供电模块，用于给无人机的机载设备提供电能；

5、至少一个电池管理模块，用于给所述无人机的蓄电池进行充放电；

6、至少一个扩展供电模块，用于给被测试设备提供电能；

7、配电模块，用于给所述供电模块、所述电池管理模块和所述扩展供电模块提供电源；

8、控制模块，用于接收用户的指令，控制所述供电模块、所述扩展供电模块配置、所述电池管理模块和所述被测试设备执行所述指令；

9、不间断电源，用于给所述配电模块和所述控制模块提供电源。

10、可选地，所述不间断电源包括：

11、ups电源和蓄电池组，所述ups电源和所述蓄电池组电连接；

12、所述ups电源在无所述市电输入时，由所述蓄电池组给所述ups电源供电，并可支持所述ups电源满功率工作至少持续60min；

13、所述ups电源在由所述市电转为所述蓄电池组供电的转换时间≤10ms。

14、可选地，所述不间断电源的输入端与市电的输出端连接，所述不间断电源的第一输出端与所述配电模块的输入端电连接，所述不间断电源的第二输出端与所述控制模块电连接，所述配电模块的输出端分别与所述供电模块的输入端、所述电池管理模块的输入端和所述扩展供电模块的输入端电连接，所述供电模块的输出端与所述无人机的机载设备电连接，所述电池管理模块的输出端与所述无人机的蓄电池电连接，所述扩展供电模块的输出端与所述被测试设备的输入端电连接，所述控制模块分别与所述供电模块、所述电池管理模块、所述扩展供电模块和所述被测试设备通信连接。

15、可选地，所述配电模块的输出端的数量≧所述扩展供电模块、所述供电模块和所述电池管理模块的数量之和，且所述配电模块的一个输出端对应一个所述扩展供电模块或一个所述供电模块或一个所述电池管理模块。

16、可选地，所述指令包括：所述供电模块、所述电池管理模块和所述扩展供电模块的开始/停止供电的指令，所述供电模块和所述扩展供电模块的供电参数，所述电池管理模块的充放电参数，以及所述被测试设备开始/停止测试的指令；

17、其中，供电参数包括：供电电压、供电电流、供电功率、供电时长、供电开始时间和供电结束时间；

18、充放电参数：充/放电电压、充/放电电流、充/放电功率、充/放电时长、充/放电开始时间和充/放电结束时间。

19、可选地，所述控制模块包括：

20、计算机，所述计算机通过内部配置的控制软件接收并执行用户的指令，并实时显示和存储所述供电参数变化和所述充放电参数变化；

21、所述计算机设有外接测试接口，所述外接测试接口用于连接所述被测试设备，所述计算机通过内部配置的测试软件对所述被测试设备进行测试。

22、可选地，还包括：

23、多个操作面板，每个所述供电模块、每个所述电池管理模块和每个所述扩展供电模块均配置一个所述操作面板；

24、通过所述操作面板接收所述用户的指令，并控制所述供电模块、所述电池管理模块或所述扩展供电模块执行所述指令。

25、可选地，还包括：

26、报警模块，当所述控制模块检测到所述电源装置发生故障时，控制所述报警模块进行声光报警；

27、所述报警模块与所述控制模块电连接。

28、可选地，还包括：

29、通信模块，用于与终端设备进行通信，所述控制模块通过所述通信模块将数据发送到所述终端设备；

30、所述通信模块与所述控制模块电连接。

31、根据本发明的第二方面，提出了一种不间断供电的电源装置的供电方法，包括：

32、将不间断供电的电源装置的输出端与无人机电连接，不间断供电的电源装置的输入端与市电的输出端电连接；

33、其中，供电模块的输出端与所述无人机的机载设备电连接，电池管理模块的输出端与所述无人机的蓄电池电连接，不间断电源的输入端与所述市电电连接，扩展供电模块的输出端与被测试设备的输入端电连接；

34、当所述市电有电时，所述不间断电源通过所述市电对配电模块和控制模块进行供电，并对所述不间断电源的蓄电池组充电；

35、当所述市电停电时，所述不间断电源进行供电电源切换，通过所述不间断电源对所述配电模块和所述控制模块进行供电；

36、供电后，通过所述控制模块接收用户的指令，并控制所述供电模块、所述扩展供电模块配置和所述电池管理模块执行所述指令；

37、通过所述供电模块给所述无人机的机载设备供电，通过所述电池管理模块给所述无人机的蓄电池进行充放电，通过所述扩展供电模块给被测试设备供电，通过所述控制模块对所述被测试设备进行测试。

38、本发明的有益效果在于：通过不间断电源使无人机可在无市电的情况下继续执行测试工作，通过控制模块可实时对供电模块、电池管理模块和扩展供电模块进行控制，通过控制模块对被测试设备进行测试，同时通过供电模块、电池管理模块和扩展供电模块上各自的操作面板，可不通过控制模块的控制进行工作，实现在远离市电的位置或无市电时能够提供无人机进行静态测试的电能。

39、本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种不间断供电的电源装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，所述不间断电源包括：

3.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，所述不间断电源的输入端与市电的输出端电连接，所述不间断电源的第一输出端与所述配电模块的输入端电连接，所述不间断电源的第二输出端与所述控制模块电连接，所述配电模块的输出端分别与所述供电模块的输入端、所述电池管理模块的输入端和所述扩展供电模块的输入端电连接，所述供电模块的输出端与所述无人机的机载设备电连接，所述电池管理模块的输出端与所述无人机的蓄电池电连接，所述扩展供电模块的输出端与所述被测试设备的输入端电连接，所述控制模块分别与所述供电模块、所述电池管理模块、所述扩展供电模块和所述被测试设备通信连接。

4.根据权利要求3所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，所述配电模块的输出端的数量≧所述扩展供电模块、所述供电模块和所述电池管理模块的数量之和，且所述配电模块的一个输出端对应一个所述扩展供电模块或一个所述供电模块或一个所述电池管理模块。

5.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，所述指令包括：所述供电模块、所述电池管理模块和所述扩展供电模块的开始/停止供电的指令，所述供电模块和所述扩展供电模块的供电参数，所述电池管理模块的充放电参数，以及所述被测试设备开始/停止测试的指令；

6.根据权利要求5所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，所述控制模块包括：

7.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的不间断供电的电源装置，其特征在于，还包括：

10.一种不间断供电的电源装置的供电方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种不间断供电的电源装置及供电方法。该电源装置包括：不间断电源、控制模块、配电模块、供电模块、电池管理模块和扩展供电模块；供电模块用于给无人机的机载设备供电，电池管理模块用于给无人机的蓄电池充放电，扩展供电模块用于给被测试设备供电。本发明通过不间断电源可在无市电的情况下也能持续给无人机和被测试设备供电，通过控制模块和配电模块可实时对供电模块、电池管理模块和扩展供电模块进行控制和供电，并可通过控制模块对被测试设备进行测试，实现了在远离市电的位置或无市电时能够提供无人机进行静态测试工作的电能。

技术研发人员：张浩,顾俊杰,吴武超,王琦
受保护的技术使用者：航天彩虹无人机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13