电机温度检测系统及温度检测方法与流程

本发明涉及电机，尤其涉及一种电机温度检测系统及温度检测方法。

背景技术：

1、电机驱动过程可通过控制交流电流或者直流电源传送至电机线圈，使电机线圈产生转动的磁场，从而电机能够转动。电机转动过程中温度会升高，当温度超过某个阈值时，电机周围的一些部件会熔融，甚至发生火灾，对产品安全产生了非常大的隐患。

2、现有技术中通过在电机驱动装置中设置pn结，当温度过高，pn结熔断。但在实际场景中，pn结的温度与电机线圈的实际温度存在差异，当前电机温度过高出现故障时，pn仍可能不熔断，以致造成更严重的后果。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种电机温度检测系统及温度检测方法，为了解决马达温度检测不准确带来的安全隐患问题，本发明通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种电机温度检测系统，包括：

3、电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置、电机线圈和控制装置，所述开关切换装置包括第一支路和第二支路，所述温度检测装置通过所述第一支路连接至所述电机线圈，所述电机驱动装置通过所述第二支路连接至所述电机线圈，所述控制装置用于发送模式切换信号至所述开关切换装置及接收温度检测结果；

4、所述温度检测装置用于检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度；

5、所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。

6、一种实施例中，所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换具体包括：

7、在所述电机正常工作的第一状态，所述开关切换装置控制所述第二支路闭合并断开所述第一支路；

8、在所述温度检测装置工作的第二状态，所述开关切换装置控制所述第二支路断开并闭合所述第一支路。

9、一种实施例中，所述第一支路包括第一开关和第二开关，所述第二支路至少包括第三开关。

10、一种实施例中，所述电机驱动装置通过所述第三开关连接至所述电机线圈；

11、所述温度检测装置通过所述第一开关连接至所述电机线圈，所述温度检测装置通过所述第二开关连接至所述电机线圈。

12、一种实施例中，所述检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度，具体包括：

13、采集所述电机线圈两端的电压并根据所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻；

14、根据所述线圈电阻确定线圈温度；

15、将所述线圈温度确定为所述电机的温度。

16、一种实施例中，所述第一开关和第二开关为三极管、mos管、继电器中的至少一种。

17、一种实施例中，当所述第一开关和第二开关为三极管或者继电器时，所述第一开关连接电阻，所述电阻另一端连接第一电压源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。

18、一种实施例中，所述第一开关和第二开关为继电器时，所述第一开关连接电流源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。

19、一种实施例中，所述温度检测装置设置于所述电机驱动装置内部，当切换到控制所述温度检测装置工作的第二状态时，检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度。

20、一种实施例中，所述系统还设置有比较模块，用于比较所述电机线圈的温度是否大于预设值并输出异常反馈信号到所述控制装置。

21、一种实施例中，所述控制装置设置有存储装置，用于预先存储所述电机线圈在0度下的阻值。

22、第二方面，本发明实施例提供了一种电机温度检测方法，该方法应用于第一方法提供的电机温度检测系统，包括：

23、获取温度检测装置检测到的电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度；

24、控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。

25、第三方面，本发明实施例提供了一种电子芯片，包括：

26、至少一个处理器；以及

27、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

28、所述存储器存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。

29、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现第二方面提供的方法。

30、本发明实施例中，电机温度检测系统包括：电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置和电机线圈，开关切换装置包括第一支路和第二支路，电机驱动装置通过第一支路连接至电机线圈，温度检测装置通过第二支路连接至电机线圈；温度检测装置用于检测电机线圈的线圈电阻，开关切换装置在温度检测装置工作时，断开第一支路并闭合第二支路；若线圈温度未超过第一阈值，则开关切换装置闭合第一支路并断开第二支路，电机驱动装置重新控制电机转动。通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。

技术特征：

1.一种电机温度检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换具体包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一支路包括第一开关和第二开关，所述第二支路至少包括第三开关。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机驱动装置通过所述第三开关连接至所述电机线圈；

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度，具体包括：

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关为三极管、mos管、继电器中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述第一开关和第二开关为继电器或者mos管时，所述第一开关连接电阻，所述电阻另一端连接电压源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关为继电器时，所述第一开关连接电流源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度检测装置设置于所述电机驱动装置内部，当切换到控制所述温度检测装置工作的第二状态时，检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还设置有比较模块，用于比较所述电机线圈的温度是否大于预设值并输出异常反馈信号到所述控制装置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置设置有存储装置，用于预先存储所述电机线圈在0度下的阻值。

12.一种电机温度检测方法，所述方法应用于权利要求1～11任一项所述的电机温度检测系统，所述方法包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的方法。

技术总结
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机温度检测系统及温度检测方法。电机温度检测系统包括：电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置和电机线圈，开关切换装置包括第一支路和第二支路，电机驱动装置通过第一支路连接至电机线圈，温度检测装置通过第二支路连接至电机线圈；温度检测装置用于检测电机线圈的线圈电阻，开关切换装置在温度检测装置工作时，断开第一支路并闭合第二支路；若线圈温度未超过第一阈值，则开关切换装置闭合第一支路并断开第二支路，电机驱动装置重新控制电机转动。通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。

技术研发人员：尹爱国,余飞燕
受保护的技术使用者：珠海奔图电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13