一种减速电机刹车系统的制作方法

本发明涉及刹车系统，具体涉及一种减速电机刹车系统。

背景技术：

1、在一些低速电动车辆中，为了方便老人或者残疾人操作，一般不单独设置手动刹车，但是为了保证驾驶者和行人的安全，这些车辆都具有自动化的机械刹车机构，并且这种机械刹车机构是故障安全的，即在突发断电或者发生其他故障时能够及时自动抱死刹车，避免车辆滑行，造成安全事故。

2、目前用于这些车辆上的常规的机械刹车一般安装在电机轴的输出端，多采用电磁铁控制，当通电的时候，由电磁铁吸引其中的一片刹车片，使两片刹车片间的间隙增大，从而夹在这两片刹车片间的摩擦片可以自由转动，刹车松开；当断电时，原先被电磁铁吸引的那个刹车片被弹簧力压紧，使两片刹车片间的间隙减小，夹紧刹车片间的摩擦片，将刹车抱死。这种刹车机构得到了广泛应用，使用可靠，但是存在以下问题：

3、其一、这种刹车机构的电磁铁需要克服弹簧的压紧力，需要产生较大的电磁力，其功率一般在10w以上，功耗较大。在车辆的行走工作过程中，该电磁铁一直处于通电状态，因此发热严重，电池能源有近10％消耗在这个电磁铁上。

4、其二、这种刹车机构由于存在电磁铁线圈和铁芯，重量较重，一般在500克以上，并且每个电机必须安装一个，无法共用，对于降低整车重量的不利。

5、其三、需要手动解锁时，对于安装多个电机的车辆，用户必须依次操作多个刹车装置上的解锁装置，操作不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种减速电机刹车系统，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速电机刹车系统，包括电子拉线器和减速刹车电机，所述电子拉线器和减速刹车电机之间连接有牵引绳，所述减速刹车电机包括电机，所述电机的输出端连接减速齿轮组，所述减速齿轮组连接输出轴，所述减速齿轮组安装于上壳体中，所述上壳体连接电机，所述上壳体与电机之间设有刹车开合片和旋转开合片，所述旋转开合片位于刹车开合片下方，所述旋转开合片上安装有顶珠，所述顶珠位于刹车开合片和旋转开合片之间，所述旋转开合片内侧安装有回弹弹簧，所述回弹弹簧安装于刹车底片上，位于刹车开合片下方，所述刹车底片上方设有刹车片，所述刹车片安装于电机的输出端上。

2、优选地，所述旋转开合片上开有安装孔，所述顶珠安装于安装孔内部，所述刹车开合片底面开有顶珠运动的运动槽，所述旋转开合片一侧设有旋转把手。

3、优选地，所述上壳体底面开有多个弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内部安装有刹车开合片弹簧和旋转开合片弹簧，所述旋转开合片弹簧底部连接滚珠套筒，所述滚珠套筒里安装有滚珠，所述滚珠可在旋转开合片上表面运动，所述刹车开合片弹簧下端连接刹车开合片。

4、优选地，所述上壳体通过螺杆连接电机，所述螺杆上安装有限位套筒，所述限位套筒位于上壳体与刹车底片之间，所述螺杆穿过刹车底片，所述刹车开合片上开有避让槽，所述旋转开合片上开有运动避让槽，所述螺杆穿过避让槽和运动避让槽，所述旋转开合片弹簧穿过避让槽。

5、优选地，所述运动槽顶面为斜面结构。

6、优选地，所述电子拉线器包括机壳，所述机壳内部安装有减速涡轮齿组件，所述减速涡轮齿组件一端下部设有电磁铁，所述电磁铁安装于机壳底部，所述减速涡轮齿组件可啮合驱动轮，所述驱动轮连接拉线轮，所述拉线轮位于机壳外部，所述驱动轮连接连接杆一端，所述连接杆另一端穿出机壳连接手动拉线握柄，所述拉线轮通过牵引绳连接旋转开合片的旋转把手。

7、优选地，所述减速涡轮齿组件包括底座，所述底座上安装有涡轮电机，所述涡轮电机输出端连接涡轮，所述涡轮两端通过轴承安装于底座上，所述底座的端部安装有限位弹簧，所述限位弹簧上端设有限位板，所述限位板安装于机壳上，所述底座两侧设有转动轴，所述转动轴安装于机壳上。

8、优选地，所述连接杆与机壳之间通过轴承连接，所述连接杆的端部安装有机轮，所述机壳上安装有手动拉线锁死杆，所述手动拉线锁死杆位置与机轮对应，所述手动拉线锁死杆上设有可与机轮啮合的锁死齿。

9、本发明的技术效果和优点：本结构采用电子拉线器驱动减速刹车电机的刹车机构，避免了持续使用大功率电磁铁吸附刹车片进行刹车释放操作，节约了电池能源；刹车机构上未使用电磁铁线圈和铁芯，采用共同的电子拉线器进行驱动，降低了整车重量；需要手动解锁时，可以通过电子拉线器进行共同解锁，操作方便。

技术特征：

1.一种减速电机刹车系统，包括电子拉线器和减速刹车电机，其特征在于：所述电子拉线器和减速刹车电机之间连接有牵引绳，所述减速刹车电机包括电机，所述电机的输出端连接减速齿轮组，所述减速齿轮组连接输出轴，所述减速齿轮组安装于上壳体中，所述上壳体连接电机，所述上壳体与电机之间设有刹车开合片和旋转开合片，所述旋转开合片位于刹车开合片下方，所述旋转开合片上安装有顶珠，所述顶珠位于刹车开合片和旋转开合片之间，所述旋转开合片内侧安装有回弹弹簧，所述回弹弹簧安装于刹车底片上，位于刹车开合片下方，所述刹车底片上方设有刹车片，所述刹车片安装于电机的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述旋转开合片上开有安装孔，所述顶珠安装于安装孔内部，所述刹车开合片底面开有顶珠运动的运动槽，所述旋转开合片一侧设有旋转把手。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述上壳体底面开有多个弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内部安装有刹车开合片弹簧和旋转开合片弹簧，所述旋转开合片弹簧底部连接滚珠套筒，所述滚珠套筒里安装有滚珠，所述滚珠可在旋转开合片上表面运动，所述刹车开合片弹簧下端连接刹车开合片。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述上壳体通过螺杆连接电机，所述螺杆上安装有限位套筒，所述限位套筒位于上壳体与刹车底片之间，所述螺杆穿过刹车底片，所述刹车开合片上开有避让槽，所述旋转开合片上开有运动避让槽，所述螺杆穿过避让槽和运动避让槽，所述旋转开合片弹簧穿过避让槽。

5.根据权利要求2所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述运动槽顶面为斜面结构。

6.根据权利要求2所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述电子拉线器包括机壳，所述机壳内部安装有减速涡轮齿组件，所述减速涡轮齿组件一端下部设有电磁铁，所述电磁铁安装于机壳底部，所述减速涡轮齿组件可啮合驱动轮，所述驱动轮连接拉线轮，所述拉线轮位于机壳外部，所述驱动轮连接连接杆一端，所述连接杆另一端穿出机壳连接手动拉线握柄，所述拉线轮通过牵引绳连接旋转开合片的旋转把手。

7.根据权利要求6所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述减速涡轮齿组件包括底座，所述底座上安装有涡轮电机，所述涡轮电机输出端连接涡轮，所述涡轮两端通过轴承安装于底座上，所述底座的端部安装有限位弹簧，所述限位弹簧上端设有限位板，所述限位板安装于机壳上，所述底座两侧设有转动轴，所述转动轴安装于机壳上。

8.根据权利要求7所述的一种减速电机刹车系统，其特征在于：所述连接杆与机壳之间通过轴承连接，所述连接杆的端部安装有机轮，所述机壳上安装有手动拉线锁死杆，所述手动拉线锁死杆位置与机轮对应，所述手动拉线锁死杆上设有可与机轮啮合的锁死齿。

技术总结
本发明公开了一种减速电机刹车系统，包括电子拉线器和减速刹车电机，电子拉线器和减速刹车电机之间连接有牵引绳，减速刹车电机包括电机，电机的输出端连接减速齿轮组，减速齿轮组连接输出轴，减速齿轮组安装于上壳体中，上壳体与电机之间设有刹车开合片和旋转开合片，旋转开合片位于刹车开合片下方，旋转开合片上安装有顶珠，顶珠位于刹车开合片和旋转开合片之间，旋转开合片内侧安装有回弹弹簧，回弹弹簧安装于刹车底片上，位于刹车开合片下方，刹车底片上方设有刹车片。本结构采用电子拉线器驱动减速刹车电机的刹车机构，避免了持续使用大功率电磁铁吸附刹车片进行刹车释放操作，节约了电池能源。

技术研发人员：孙斌,熊儒进
受保护的技术使用者：上海知此电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13