一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统及方法与流程

本发明属于励磁调节器，具体涉及一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统及方法。

背景技术：

1、应急柴油发电机是核电厂重要的备用电源，其供电电压的稳定性是影响其功能发挥的重要因素。应急柴油发电机输出电压的大小主要依赖于提供给发电机的励磁电流大小。典型的柴油机励磁调节器只有一个控制通道，该通道故障时应急柴油发电机将被迫停运，采用一用一备的励磁调节器对系统可靠性发挥着重要积极影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统及方法，实现在运行励磁调节器故障时能自动切换至备用励磁调节器运行，应急柴油发电机可以不受影响继续运行。

2、本发明的技术方案如下：一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，包括两套励磁调节器第一励磁调节器a和第二励磁调节器b，第一励磁调节器a和第二励磁调节器b的切换功能由各自的数据处理器、自检模块、数字量输出模块、数字量输入模块完成。

3、所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的自检模块检测判断自身设备是否存在故障，判断的依据工作电源是否在合理范围内、数据采集是否有正常，只要其中有一个或以上异常就判断为自身故障，是否故障的状态传输给数据处理器。

4、所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的数字量输入模块实现把外部的数字量状态——另外一个调相机的状态——传输给数据处理器。

5、所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的数据处理器结合自检模块的状态信息和数字量输入模块的信息判断是否要协调切换，若自身故障，则控制数字量输出模块发出本体故障的信号；若需要切换，则控制数字量输出模块发出本套为主的信号。数据处理器同时具备通讯功能，能与另外一个调节器进行控制关键运行数据发送和接收。

6、所述的第一励磁调节器a的数据处理器根据本套设备自检模块的检测结果在数字量输出模块中输出本套是否故障的信号，如果自检有故障，则输出本套故障信号。

7、所述的第二励磁调节器b的数字量输入模块检测到对侧第一励磁调节器a发生故障，结合本套设备自检模块的检测结果为无故障，则判断本套设备需要设置为主套，第二励磁调节器b同时通过数字量输出模块本套为主的信号，第一励磁调节器a接收到对侧第二励磁调节器b为主的信息后，自动切换为从套。

8、一种励磁调节器之间跟踪协调切换方法，包括如下步骤：

9、(1)第一励磁调节器a为主套、第二励磁调节器b为从套运行；

10、主套运行的励磁调节器a对控制对象进行实质有效的控制，发出“a套为主”信号，不发出“a套故障”，同时将关键运行数据通讯传送给第二励磁调节器b，第二励磁调节器b根据接收到的数据更新自身状态，做跟随运行，不做实质有效的控制，不发出“b套为主”信号，不发出“b套故障”信号；

11、(2)第一励磁调节器a和第二励磁调节器b都具备状态自检功能，结合自身软硬件状态判断出自身正常还是故障，在故障时发出信号，处于从套运行的励磁调节器b监视主套励磁调节器a的故障信号；

12、(3)当第一励磁调节器a自检异常，则发出“a套故障”信号，从套励磁调节器b在接收到“a套故障”信号后，第二励磁调节器b将自己作为主套运行，对控制对象进行实质有效的控制，同时发出“b套为主”信号；励磁调节器a接收到“b套为主”信号后，将自己作为从套运行，不做实质有效的控制，不再发出“a套为主”信号；通讯方向变换为第二励磁调节器b发送，第一励磁调节器a接收；

13、(4)第二励磁调节器b在接收到“手动置b套为主”信号后，第二励磁调节器b将自己作为主套运行，对控制对象进行实质有效的控制，同时发出“b套为主”信号；第一励磁调节器a接收到“b套为主”信号后，将自己作为从套运行，不做实质有效的控制，不再发出“a套为主”信号；通讯方向变换为第二励磁调节器b发送，第一励磁调节器a接收；

14、(5)在第二励磁调节器b自身存在故障时，发出“b套故障”信号，从而第二励磁调节器b不能切换为主套，即不能进行主套、从套的切换。

15、本发明的有益效果在于：在两个励磁调节器均正常时，从套励磁调节器跟踪主套励磁调节器，当主套励磁调节器发生故障而从套励磁调节器正常时，从套励磁调节器自动切换为主套励磁调节器运行，维持整体功能。从套励磁调节器正常时，还可以手动切换为主套运行。

技术特征：

1.一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：包括两套励磁调节器第一励磁调节器a和第二励磁调节器b，第一励磁调节器a和第二励磁调节器b的切换功能由各自的数据处理器、自检模块、数字量输出模块、数字量输入模块完成。

2.如权利要求1所述的一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的自检模块检测判断自身设备是否存在故障，判断的依据工作电源是否在合理范围内、数据采集是否有正常，只要其中有一个或以上异常就判断为自身故障，是否故障的状态传输给数据处理器。

3.如权利要求1所述的一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的数字量输入模块实现把外部的数字量状态——另外一个调相机的状态——传输给数据处理器。

4.如权利要求1所述的一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：所述的第一励磁调节器a和第二励磁调节器b中的数据处理器结合自检模块的状态信息和数字量输入模块的信息判断是否要协调切换，若自身故障，则控制数字量输出模块发出本体故障的信号；若需要切换，则控制数字量输出模块发出本套为主的信号。数据处理器同时具备通讯功能，能与另外一个调节器进行控制关键运行数据发送和接收。

5.如权利要求1所述的一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：所述的第一励磁调节器a的数据处理器根据本套设备自检模块的检测结果在数字量输出模块中输出本套是否故障的信号，如果自检有故障，则输出本套故障信号。

6.如权利要求1所述的一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统，其特征在于：所述的第二励磁调节器b的数字量输入模块检测到对侧第一励磁调节器a发生故障，结合本套设备自检模块的检测结果为无故障，则判断本套设备需要设置为主套，第二励磁调节器b同时通过数字量输出模块本套为主的信号，第一励磁调节器a接收到对侧第二励磁调节器b为主的信息后，自动切换为从套。

7.一种励磁调节器之间跟踪协调切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于励磁调节器技术领域，具体涉及一种励磁调节器之间跟踪协调切换系统及方法。包括两套励磁调节器第一励磁调节器A和第二励磁调节器B，第一励磁调节器A和第二励磁调节器B的切换功能由各自的数据处理器、自检模块、数字量输出模块、数字量输入模块完成。本发明的有益效果在于：在两个励磁调节器均正常时，从套励磁调节器跟踪主套励磁调节器，当主套励磁调节器发生故障而从套励磁调节器正常时，从套励磁调节器自动切换为主套励磁调节器运行，维持整体功能。从套励磁调节器正常时，还可以手动切换为主套运行。

技术研发人员：廖斌,刘旭华,刘强,司先国,王公展,余前军,朱雷堂,徐文网,陈纲,冯宁,公群,李愿,周文隆,胡清雨
受保护的技术使用者：中核核电运行管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13