参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路与流程

本申请涉及变流控制，尤其涉及参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路。

背景技术：

1、异步电机具有廉价、牢固、易维护的优点，因而广泛应用于各工业传动场合，约消耗全国总用电量的60％。三相异步电机矢量控制需要准确的电机参数以实现磁场定向，进而获得满意的动、静态性能，针对三相异步电机参数辨识方法，国内外学者做了大量研究。

2、基于递推最小二乘法(rls)的静态参数辨识不需要存储和重复计算以往的全部数据，具有简单实用、算法收敛可靠、几乎不需要先验统计知识的优点，但不可避免地带来辩识结果波动，影响辨识速度。部分学者考虑对辨识算法进行改进，引入反馈变量，检测到待辨识量发生变化时重启初始化算法，彻底消除旧数据影响，从而达到快速响应的同时又避免因减小遗忘因子而带来的波动，但辨识过程中设置的采样周期在实际应用中存在一定困难。此外，目前的辨识算法很少有考虑三相异步电机实际模型的物理意义，仅对数学模型进行分析研究，导致辨识结果随机性比较大，难以满足工业高精度辨识需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路，以至少解决了辨识算法很少考虑三相异步电机实际模型的物理意义、无法保证辨识算法的稳定性和收敛性等问题。

2、本发明提供了一种参数辨识方法，包括：

3、通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；

4、辨识结果判断步骤：根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；

5、最终辨识结果获得步骤：根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。

6、上述的参数辨识方法中，所述电流值比较步骤包括：

7、对控制变量进行初始化，注入所述电压激励信号后，通过电机端电流传感器采集所述反馈电流值，并与所述目标电流值比较获得比较结果。

8、上述的参数辨识方法中，所述电流值比较步骤还包括：

9、若所述比较结果为所述目标电流值与所述反馈电流值不相等，则通过pi调节器调节所述调节因子获得第二电压激励信号后，再次注入所述第二电压激励信号，再次对所述反馈电流值与所述目标电流值进行比较；

10、若所述比较结果为所述目标电流值与所述反馈电流值相等，则判断所述辨识结果是否稳定收敛。

11、上述的参数辨识方法中，所述辨识结果判断步骤包括：

12、选取辨识误差判断阈值，若所述辨识误差小于所述辨识误差判断阈值，则判断为所述静态参数辨识算法可以收敛；

13、若所述辨识误差大于等于所述辨识误差判断阈值，则判断为所述静态参数辨识算法无法收敛。

14、上述的参数辨识方法中，所述辨识结果判断步骤还包括：

15、当所述判断结果为所述静态参数辨识算法可以收敛，并所述电机定子电感值处于电机定子电感上限值与电机定子电感下限值之间时，所述反馈结果为所述辨识结果正确；

16、当所述判断结果为所述静态参数辨识算法可以收敛，所述电机定子电感值不在所述电机定子电感上限值与所述电机定子电感下限值之间时，所述反馈结果为所述辨识结果不正确。

17、上述的参数辨识方法中，所述最终辨识结果获得步骤包括：

18、根据所述反馈结果，对所述辨识参数进行初始化后，通过所述静态参数辨识算法对所述静态参数进行多次辨识，获得多个所述辨识参数。

19、上述的参数辨识方法中，所述最终辨识结果获得步骤还包括，每个单次静态参数辨识中间通过延时间隔开。

20、本发明还提供一种参数辨识系统，适用于上述所述的任一项所述的参数辨识方法，所述参数辨识系统包括：

21、电流值比较单元：通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；

22、辨识结果判断单元：根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；

23、最终辨识结果获得单元：根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。

24、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的参数辨识方法。

25、本发明还提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的参数辨识方法。

26、相比于相关技术，本发明提出的参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路根据输出电流幅值调整注入的电压激励信号幅值选取激励信号，既保证了电压激励信号的有效性，又能够根据固定的输出电流幅值以及功率器件手册，选取合适的管压降补偿值，使参数辨识准确性提高；本发明结合三相异步电机参数的实际物理意义，引入具有算法收敛判断和参数误差判断条件的反馈单元，可以对辨识过程中存在的错误及时修正，保证了静态参数辨识算法的稳定性和收敛性；本发明充分考虑工程实用性，设计了软件一次执行可以获取多组辨识数据的流程步骤，进而消除单组辨识存在随机干扰和测量误差的影响，进一步保证三相异步电机参数辨识的准确性，对高精度矢量控制具有深远意义。

27、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种参数辨识方法，其特征在于，所述参数辨识方法包括：

2.根据权利要求1所述的参数辨识方法，其特征在于，所述电流值比较步骤包括：

3.根据权利要求1所述的参数辨识方法，其特征在于，所述电流值比较步骤还包括：

4.根据权利要求1所述的参数辨识方法，其特征在于，所述辨识结果判断步骤包括：

5.根据权利要求4所述的参数辨识方法，其特征在于，所述辨识结果判断步骤还包括：

6.根据权利要求2所述的参数辨识方法，其特征在于，所述最终辨识结果获得步骤包括：

7.根据权利要求6所述的参数辨识方法，其特征在于，所述最终辨识结果获得步骤还包括，每个单次静态参数辨识中间通过延时间隔开。

8.一种参数辨识系统，其特征在于，适用于上述权利要求1至7中任一项所述的参数辨识方法，所述参数辨识系统包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的参数辨识方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的参数辨识方法。

技术总结
本申请公开了参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路，参数辨识方法包括：通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。

技术研发人员：胡冰,位俊雷,张利军,李刚,崔晓光,赵许强,赵栋,赵振华,邵春伟,咸粤飞,李泽元
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13