泳池清洁机器人、无线充电基站、充电系统及控制方法与流程

本发明涉及一种泳池清洁设备领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人、无线充电基站、充电系统及控制方法。

背景技术：

1、众所周知，游泳池是人们从事游泳运动的主要场地，而游泳池在使用中都会出现一些垃圾或细菌，因此需要定期对游泳池进行清洁处理。其中，在清洁游泳池时，常常需要使用到泳池清洁机器人，泳池清洁机器人可以对泳池进行清洁工作，其主要在泳池底部以及墙壁进行运动。

2、然而，现有的泳池清洁机器人仍然存在着充电不方便的问题，虽然当前出现了一些用无线充电的方式对泳池清洁机器人充电的方案，但是目前这类方案还有一些问题：大部分泳池清洁机器人的充电方案都需要采用较长的水下线缆供电，其应用较为复杂，且无线充电元件之间的对接固定控制较为复杂。

3、为此，有必要设计出一种无线充电元件之间的对接固定较为简单且应用更加方便的泳池清洁机器人、无线充电基站、充电系统及控制方法。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的泳池清洁机器人无线充电系统，该泳池清洁机器人无线充电系统中的泳池清洁机器人与无线充电基站的无线充电元件之间的对接固定较为简单，其易于实施且具有良好的推广前景和应用前景。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电能无线传输至所述无线充电接收模块；其中，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的一个上设有第一结合部，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的另一个设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配插接。

3、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述第一结合部包括凹槽，所述第二结合部包括浮动插销组件，所述浮动插销组件包括插销，所述插销与所述凹槽匹配插接。

4、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述浮动插销组件还包括线圈，所述插销还包括磁铁件，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电，驱动所述插销插入或离开所述凹槽。

5、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，还包括供电基站，所述供电基站与所述无线充电基站电连接，以利用所述供电基站对所述无线充电基站供电。

6、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述供电基站还设有太阳能发电模块，所述太阳能发电模块用于光伏发电。

7、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述泳池清洁机器人主体内还设置有电机、控制模块和蓄电池；其中，所述无线充电接收模块与所述蓄电池连接，以将电能存储至所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制模块和所述电机分别连接，以分别对所述控制模块和所述电机供电；所述蓄电池用于接收据所述控制模块的开启信号或关闭信号，以根据所述开启信号或所述关闭信号打开或关闭对所述电机的供电。

8、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述泳池清洁机器人主体上还开设有至少一个吸污口和至少一个排水口，所述吸污口与所述排水口连通。

9、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述泳池清洁机器人还包括垃圾收集仓，所述垃圾收集仓与所述主体可拆卸连接，所述吸污口和所述排水口与所述垃圾收集仓分别连通。

10、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述垃圾收集仓上还设有把手。

11、相应地，本发明的另一目的在于提供一种泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法，其基于本发明上述的泳池清洁机器人无线充电系统进行实施，其具体包括以下步骤：

12、泳池清洁机器人主体移动到无线充电基站中；

13、泳池机清洁器人的第一结合部与无线充电基站的第二结合部匹配插接，以此固定所述泳池清洁机器人在无线充电基站中的位置；

14、泳池清洁机器人与无线充电基站建立无线充电连接。

15、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法中，泳池清洁机器人与无线充电基站建立无线充电连接，包括以下步骤：

16、泳池清洁机器人向无线充电基站发送充电请求，以使无线充电基站接受此充电请求后向外发射电能；

17、泳池清洁机器人的无线充电接收模块接收无线充电基站发射的能量以进行充电。

18、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法中，还包括以下步骤：

19、所述泳池清洁机器人向无线充电基站发出断电请求，以使所述无线充电基站接收断电请求后停止向外发射电能；解除泳池机清洁器人的第一结合部与无线充电基站的第二结合部匹配插接。

20、此外，本发明的又一目的在于提供一种新的泳池清洁机器人，其具体包括：无线充电接收模块、凹槽和/或浮动插销组件，所述浮动插销组件包括线圈以及具有磁铁件的插销，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电驱动所述插销。

21、另外，本发明的再一目的在于提供一种新的无线充电基站，其具体包括：无线充电发射模块、凹槽和/或浮动插销组件，所述浮动插销组件包括线圈以及具有磁铁件的插销，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电驱动所述插销。

22、本发明的有益效果在于：发明人优化了泳池清洁机器人与无线充电基站对接固定方式，其在泳池清洁机器人和无线充电基站上分别设置有插接匹配的第一结合部和第二结合部，以利用插接的机械连接形式，控制泳池清洁机器人与无线充电基站之间的对接与分离，其对接固定较为简单、成本较低、可靠性高，其具有良好的推广前景和应用价值。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电能无线传输至所述无线充电接收模块；其中，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的一个上设有第一结合部，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的另一个设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配插接。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述第一结合部包括凹槽，所述第二结合部包括浮动插销组件，所述浮动插销组件包括插销，所述插销与所述凹槽匹配插接。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述浮动插销组件还包括线圈，所述插销还包括磁铁件，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电，驱动所述插销插入或离开所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，还包括供电基站，所述供电基站与所述无线充电基站电连接，以利用所述供电基站对所述无线充电基站供电。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述供电基站还设有太阳能发电模块，所述太阳能发电模块用于光伏发电。

6.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体内还设置有电机、控制模块和蓄电池；其中，所述无线充电接收模块与所述蓄电池连接，以将电能存储至所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制模块和所述电机分别连接，以分别对所述控制模块和所述电机供电；所述蓄电池用于接收据所述控制模块的开启信号或关闭信号，以根据所述开启信号或所述关闭信号打开或关闭对所述电机的供电。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体上还开设有至少一个吸污口和至少一个排水口，所述吸污口与所述排水口连通。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括垃圾收集仓，所述垃圾收集仓与所述泳池清洁机器人主体可拆卸连接，所述吸污口和所述排水口与所述垃圾收集仓分别连通。

9.根据权利要求8所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述垃圾收集仓上还设有把手。

10.一种泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法，其应用于如权利要求1-9任意一项所述的泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，包括以下步骤：

11.根据权利要求10所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法，其特征在于，泳池清洁机器人与无线充电基站建立无线充电连接，包括以下步骤：

12.根据权利要求10所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法，还包括以下步骤：

13.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：无线充电接收模块、凹槽和/或浮动插销组件，所述浮动插销组件包括线圈以及具有磁铁件的插销，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电驱动所述插销。

14.一种无线充电基站，其特征在于，包括：无线充电发射模块、凹槽和/或浮动插销组件，所述浮动插销组件包括线圈以及具有磁铁件的插销，所述插销设于所述线圈内，以通过对所述线圈通电驱动所述插销。

技术总结
本发明公开了一种泳池清洁机器人无线充电系统，其包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电能无线传输至所述无线充电接收模块；其中，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的一个上设有第一结合部，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的另一个设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配插接。相应地，本发明还公开了一种泳池清洁机器人无线充电系统的控制方法以及泳池清洁机器人和无线充电基站。

技术研发人员：汪洋,于学良,闫文凯
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24