一种触觉激励器及可穿戴设备的制作方法

本发明涉及触觉反馈，尤其涉及一种触觉激励器及可穿戴设备。

背景技术：

1、触觉激励器（例如线性振动马达）能够产生振动，从而给予使用者以触觉反馈，其在游戏手柄、手环、手套、头盔、腰带和衣物上面应用较为广泛，例如可以根据游戏场景给予使用者不同的振动反馈，从而提高沉浸感，丰富游戏体验。

2、现有技术中，触觉激励器通常包括外壳和设置在外壳内的能够往复运动的振动部分，振动部分的振动通过弹性件传递至外壳，再通过外壳输出至外界，由人体感知到，弹性件能够带动振动部分复位。外壳通常只能输出振动加速度，输出频率范围也不够宽（通常在50~500hz），效果不够丰富。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种触觉激励器及可穿戴设备，该触觉激励器能够同时输出加速度、位移和压力，触觉反馈更为丰富。

2、为实现上述发明目的，一方面，本发明提出了一种触觉激励器，包括：

3、外壳，设有内腔；

4、振动组件，活动设于所述内腔内；

5、线圈，与所述外壳相对固定，用于驱动所述振动组件振动；

6、弹片，连接于所述外壳和所述振动组件之间；以及，

7、传振件，与所述振动组件传动连接，所述振动组件的振动通过所述外壳和所述传振件直接或间接地作用至目标物。

8、进一步地，至少部分的所述传振件相对所述弹片更靠近所述内腔的外侧，在所述振动组件的振动过程中，所述传振件至少部分延伸至所述内腔外部，所述外壳和所述传振件直接或间接的与目标物接触。

9、进一步地，所述外壳设有开口端；

10、所述弹片与所述开口端的端面相连；或者，

11、所述弹片位于所述内腔内，至少部分的所述外壳相比所述弹片更靠近所述内腔的外侧。

12、进一步地，所述的触觉激励器还包括连接于所述外壳的开口端和所述传振件之间的柔性件，所述柔性件覆盖所述开口端和所述传振件之间的开口区域。

13、进一步地，所述的触觉激励器还包括转接件，所述转接件包括与所述传振件相连的板部以及与所述板部相连的延伸部，所述延伸部与所述外壳的外周面相对设置，所述外壳和所述转接件直接或间接的与目标物接触。

14、进一步地，所述延伸部呈环状，并环绕于所述外壳的外部，所述板部封住所述延伸部的一端。

15、进一步地，所述外壳设有分别位于两端的第一开口端和第二开口端，所述触觉激励器包括两个分别位于所述振动组件两端的传振件。

16、进一步地，所述弹片包括与所述外壳相对固定的外支架、与所述振动组件相连的内支架以及连接在所述外支架和所述内支架之间的弹性臂；所述传振件与所述内支架相连，或者，所述传振件与所述振动组件相连。

17、进一步地，所述的触觉激励器包括两个弹片，两个所述弹片分别连接在所述振动组件的两端。

18、进一步地，所述外壳设有分别位于其两端的第一开口端和第二开口端，两个所述弹片分别设于所述第一开口端和所述第二开口端处。

19、进一步地，所述振动组件包括磁体和分别连接于所述磁体两端的两个导磁件，所述磁体的磁极沿着振动方向设置，所述触觉激励器包括两个线圈，两个所述线圈分别环绕于两个所述导磁件外部，通入两个所述线圈内的电流方向相反。

20、进一步地，所述振动组件包括两个磁体和位于两个所述磁体之间的导磁件，两个所述磁体的磁极均沿着振动方向设置，且两个所述磁体同极相对设置，所述线圈环绕于所述导磁件外部。

21、另一方面，本发明提出了一种可穿戴设备，包括如上所述的触觉激励器。

22、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中，触觉激励器包括与振动组件传动连接的传振件，振动组件的振动能够通过外壳和传振件作用至目标物，例如人体，这样，触觉激励器一方面能够通过其外壳向人体传递振动加速度，另一方面能够通过传振件向外传递压力和位移，从而通过一个器件就可以对人体进行压力、位移和加速度的多模式输出，对人体不同的触觉神经小体施加对应刺激，效果更为逼真、细腻。另外，触觉激励器的输出范围达到1~1000hz，输出频率范围更宽。

技术特征：

1.一种触觉激励器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的触觉激励器，其特征在于，至少部分的所述传振件（5）相对所述弹片（4）更靠近所述内腔（10）的外侧，在所述振动组件（2）的振动过程中，所述传振件（5）至少部分延伸至所述内腔（10）外部，所述外壳（1）和所述传振件（5）直接或间接的与目标物接触。

3.如权利要求2所述的触觉激励器，其特征在于，所述外壳（1）设有开口端；

4.如权利要求3所述的触觉激励器，其特征在于，其还包括连接于所述外壳（1）的开口端和所述传振件（5）之间的柔性件（50），所述柔性件（50）覆盖所述开口端和所述传振件（5）之间的开口区域。

5.如权利要求1所述的触觉激励器，其特征在于，其还包括转接件（6），所述转接件（6）包括与所述传振件（5）相连的板部（60）以及与所述板部（60）相连的延伸部（61），所述延伸部（61）与所述外壳（1）的外周面相对设置，所述外壳（1）和所述转接件（6）直接或间接的与目标物接触。

6.如权利要求5所述的触觉激励器，其特征在于，所述延伸部（61）呈环状，并环绕于所述外壳（1）的外部，所述板部（60）封住所述延伸部（61）的一端。

7.如权利要求1至6任一项所述的触觉激励器，其特征在于，所述外壳（1）设有分别位于两端的第一开口端（1a）和第二开口端（1b），所述触觉激励器包括两个分别位于所述振动组件（2）两端的传振件（5）。

8.如权利要求1至6任一项所述的触觉激励器，其特征在于，所述弹片（4）包括与所述外壳（1）相对固定的外支架（40）、与所述振动组件（2）相连的内支架（41）以及连接在所述外支架（40）和所述内支架（41）之间的弹性臂（42）；所述传振件（5）与所述内支架（41）相连，或者，所述传振件（5）与所述振动组件（2）相连。

9.如权利要求1至6任一项所述的触觉激励器，其特征在于，其包括两个弹片（4），两个所述弹片（4）分别连接在所述振动组件（2）的两端。

10.如权利要求9所述的触觉激励器，其特征在于，所述外壳（1）设有分别位于其两端的第一开口端（1a）和第二开口端（1b），两个所述弹片（4）分别设于所述第一开口端（1a）和所述第二开口端（1b）处。

11.如权利要求1至6任一项所述的触觉激励器，其特征在于，所述振动组件（2）包括磁体（20）和分别连接于所述磁体（20）两端的两个导磁件（21），所述磁体（20）的磁极沿着振动方向设置，所述触觉激励器包括两个线圈（3），两个所述线圈（3）分别环绕于两个所述导磁件（21）外部，通入两个所述线圈（3）内的电流方向相反。

12.如权利要求1至6任一项所述的触觉激励器，其特征在于，所述振动组件（2）包括两个磁体（20）和位于两个所述磁体（20）之间的导磁件（21），两个所述磁体（20）的磁极均沿着振动方向设置，且两个所述磁体（20）同极相对设置，所述线圈（3）环绕于所述导磁件（21）外部。

13.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的触觉激励器。

技术总结
本发明公开了一种触觉激励器及可穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，该触觉激励器包括外壳、振动组件、线圈、弹片和传振件。外壳设有内腔；振动组件活动设于所述内腔内；线圈与所述外壳相对固定，用于驱动所述振动组件振动；弹片连接于所述外壳和所述振动组件之间；传振件与所述振动组件传动连接，所述振动组件的振动通过所述外壳和所述传振件直接或间接地作用至目标物。本发明的触觉激励器通过一个器件就可以对目标物进行压力、位移和加速度的多模式输出，且输出频率范围更宽。

技术研发人员：陆玉云,石磊,陈磊,刘莹
受保护的技术使用者：苏州墨觉智能电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13