一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法与流程

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法。

背景技术：

1、变电站是处在电力网中的线路连接点，用以变换电压、交换功率及汇集分配电能的设施。

2、变电站的巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要包括人工例行巡检，例行巡检每天至少2次；在遇到特殊情况时，可能会提高巡检次数，例如高温天气、大负荷运行和新投入设备运行时；现有技术中也存在自动巡检的方法，例如通过机器人来巡检，但是其巡检较为简单，主要的巡检以及运维工作还是通过人工完成。

3、申请人通过实施上述现有技术后发现，上述现有技术中，人工巡检为了保证巡检的效率，可能存在巡检区域遗漏的问题，或者说，对每个巡检区域保持同样的专注度较为困难，并且机器人巡检自动化程度不高，因此，提出一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一方面，一种变电站智能巡检通讯方法，所述方法包括以下步骤：

3、指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息，所述相关异常信息包括二级子区域在设定前置时长内的工作变化信息以及至少一次实时工作检测信息；

4、将相关异常信息上报，以获取异常分级指示信息，所述异常分级指示信息包括第一异常子信息和第二异常子信息中至少一种，所述第一异常子信息包括二级子区域内经过丢失确认的异常工作信息，所述第二异常子信息包括根据工作变化信息和实时工作检测信息均异常所生成的工作信息；

5、将异常分级指示信息发送给运维人员所在的运维终端，当运维终端满足设定条件后，根据异常分级指示信息发出相对应的分级运维提示信息，所述设定条件包括检测到运维终端进入相应的一级子区域，所述一级子区域包括至少两个二级子区域。

6、作为本发明的进一步方案，在指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息之前，所述方法还包括：

7、指示定点终端周期性获取每个二级子区域的工作信息；

8、指示定点终端将所述工作信息进行存储并且记录每个二级子区域的工作信息随着时间的变化，生成二级子区域在设定前置时长内的工作变化信息。

9、作为本发明的再进一步方案，所述方法还包括：

10、判断每个二级子区域的工作信息是否存在缺失；

11、若是，则判断该二级子区域的工作信息丢失的时间节点，判定该二级子区域和至少一个相邻二级子区域的定点终端和巡检机器人之间的传输通道均存在故障，其中当巡检机器人进入某个二级子区域后，若在设定时长内未接收到下一个二级子区域的工作信息，下发转换连接指令给另一个二级子区域对应的定点终端，以尝试通过另一个二级子区域对应的定点终端获取下一个二级子区域的工作信息，其中另一个二级子区域包括某个二级子区域所在一级子区域内另一个二级子区域或者下一个一级子区域内至少一个二级子区域；

12、若获取失败，定位该二级子区域，当巡检机器人进入该二级子区域时，直接获取该二级子区域存储的工作信息，截取所述时间节点后的工作信息并且判断其是否存在异常；

13、若是，则生成第一异常子信息。

14、作为本发明的又进一步方案，所述方法还包括：

15、若获取成功，保持通过另一个二级子区域对应的定点终端获取下一个二级子区域的工作信息的方式，并且对下一个二级子区域进行运维标记，生成标记提示信息，将标记提示信息上报。

16、作为本发明的进一步方案，所述异常分级指示信息还包括第三异常子信息和第四异常子信息，所述第四异常子信息包括根据实时工作检测信息存在异常所生成的工作信息，所述第三异常子信息包括根据工作变化信息存在异常所生成的工作信息。

17、作为本发明的进一步方案，所述分级运维提示信息的提示等级为n，n越小，表示其提醒优先级越高或者提醒程度越深，其中n为正整数且其与异常子信息的等级正相关。

18、作为本发明的进一步方案，另一方面，一种变电站智能巡检通讯系统，所述系统包括：

19、指示模块，用于：指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息，所述相关异常信息包括二级子区域在设定前置时长内的工作变化信息以及至少一次实时工作检测信息；

20、上报和获取模块，用于：将相关异常信息上报，以获取异常分级指示信息，所述异常分级指示信息包括第一异常子信息和第二异常子信息中至少一种，所述第一异常子信息包括二级子区域内经过丢失确认的异常工作信息，所述第二异常子信息包括根据工作变化信息和实时工作检测信息均异常所生成的工作信息；

21、条件提示模块，用于：将异常分级指示信息发送给运维人员所在的运维终端，当运维终端满足设定条件后，根据异常分级指示信息发出相对应的分级运维提示信息，所述设定条件包括检测到运维终端进入相应的一级子区域，所述一级子区域包括至少两个二级子区域。

22、本发明实施例提供的一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法，通过指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息，所述相关异常信息包括二级子区域在设定前置时长内的工作变化信息以及至少一次实时工作检测信息，将相关异常信息上报，以获取异常分级指示信息，所述异常分级指示信息包括第一异常子信息和第二异常子信息中至少一种，将异常分级指示信息发送给运维人员所在的运维终端，当运维终端满足设定条件后，根据异常分级指示信息发出相对应的分级运维提示信息，将巡检机器人的移动巡检和人工运维相互结合，可以实现对每个一级子区域以及包含于一级子区域中二级子区域的有序巡检，确保不会造成每个一级子区域内异常分级指示信息的遗漏，提升巡检和运维处理的效率，同时可以包含对多种异常情况的处置，例如之前运维是否彻底等。

技术特征：

1.一种变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，在指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述异常分级指示信息还包括第三异常子信息和第四异常子信息，所述第四异常子信息包括根据实时工作检测信息存在异常所生成的工作信息，所述第三异常子信息包括根据工作变化信息存在异常所生成的工作信息。

7.根据权利要求1或6所述的变电站智能巡检通讯方法，其特征在于，所述分级运维提示信息的提示等级为n，n越小，表示其提醒优先级越高或者提醒程度越深，其中n为正整数且其与异常子信息的等级正相关。

8.一种变电站智能巡检通讯系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明适用于计算机领域，提供了一种变电站智能巡检通讯系统以及通讯方法，所述方法包括：指示巡检机器人对变电区域进行移动巡检并且获取相关异常信息，所述相关异常信息包括二级子区域在设定前置时长内的工作变化信息以及至少一次实时工作检测信息；将相关异常信息上报，以获取异常分级指示信息，所述异常分级指示信息包括第一异常子信息和第二异常子信息中至少一种，所述第一异常子信息包括二级子区域内经过丢失确认的异常工作信息，本发明的有益效果在于：将巡检机器人的移动巡检和人工运维相互结合，确保不会造成每个一级子区域内异常分级指示信息的遗漏，提升巡检和运维处理的效率。

技术研发人员：王琦,王国兵,李涛,屠元正
受保护的技术使用者：上海华建电力设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13