一种驱动机构、压电马达及其摄像模组的制作方法

本发明涉及电子，具体地说，是一种驱动机构、压电马达及其摄像模组。

背景技术：

1、电子设备已逐渐成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对电子设备的要求也越来越高。在摄像方面，人们越来越看中摄像防抖的表现，以期获得成像质量更高的相片。人们期望在例如智能手机、平板电脑等便携式设备上安装小尺寸、高像素且兼具防抖能力的摄像模组以获得更佳的使用体验。但通常情况下，摄像模组像素伴随像面增大而增多，同时光学元件的机构总高度(total track length，ttl)也会随着像面的增大而增大，同时，光学元件或者感光器件的尺寸也会随之增大，使得需要行程更长、驱动力更大的马达与之配套，摄像模组的整体尺寸将会增大。

2、压电马达是一种响应快、驱动力大且驱动精度高的马达，可以使用在摄像模组中。压电马达与常用的音圈马达不同，压电马达通常需要提供预压力，以使压电马达中压电致动器的所述驱动端可以抵接于活动件，从而驱动活动件移动。但由于预压力的存在，使得压电马达中存在“卡死”的问题，进而导致摄像模组的成像质量降低。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种驱动机构，其通过滚动组件得以减少驱动过程中可动件相对固定件卡死的情况。

2、本发明的一个目的在于提供一种压电马达，其通过应用上述驱动机构得以减少压电马达组件之间相对移动时发生卡死的情况。

3、本发明的一个目的在于提供一种摄像模组，其通过应用上述的压电马达得以提升成像效果。

4、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种驱动机构，包括：固定件；可动件，所述可动件可活动地连接于所述固定件；滚动组件，所述滚动组件包括至少一循环轨道和多个循环滚珠，所述循环滚珠可滚动地设置于所述循环轨道中，所述循环轨道形成于所述固定件与所述可动件之间；驱动组件，所述驱动组件包括压电致动器和预压组件，所述预压组件设置于所述压电致动器的外侧，所述预压组件对所述压电致动器提供预压力，使得所述压电致动器的所述驱动端抵接于所述可动件，得以使所述循环轨道其中一侧的循环滚珠可滚动地设置于所述可动件和所述固定件之间。

5、在本申请的一实施例中，所述循环轨道设有支撑侧和自由侧，所述支撑侧位于所述循环轨道远离所述压电致动器的一侧，所述自由侧位于所述循环轨道靠近所述压电致动器的一侧，所述预压组件提供的预压力方向垂直于所述压电致动器的驱动方向，使得位于所述支撑侧的所述循环滚珠可滚动地夹持于所述可动件和所述固定件之间，使得位于所述自由侧的所述循环滚珠可自由活动地位于所述可动件和所述固定件之间。

6、在本申请的一实施例中，所述循环轨道进一步设有一对连通槽，所述连通槽沿所述循环轨道的水平方向设置，分别上下连通所述支撑侧和所述自由侧，当所述压电致动器驱动所述可动件相对所述固定件移动时，位于所述支撑侧的所述循环滚珠相对所述可动件朝与所述可动件移动方向相反的方向滚动，穿过所述连通槽进入所述自由侧，得以推动位于所述自由侧的所述循环滚珠穿过所述连通槽进入所述支撑侧，使得所述循环滚珠在所述循环轨道内循环滚动。

7、在本申请的一实施例中，所述滚动组件包括内安装部和外安装部，所述内安装部位于所述可动件上，所述外安装部位于所述固定件上，所述外安装部设有外滚珠轨道，所述内安装部设有内滚珠轨道，所述外滚珠轨道与所述内滚珠轨道配合形成所述循环轨道，所述循环滚珠安置于所述内安装部，并保持在所述循环轨道中，当所述压电致动器驱动所述内安装部相对所述外安装部移动时，带动所述循环滚珠环形地在所述循环轨道中滚动。

8、在本申请的一实施例中，所述内滚珠轨道设有第一内轨道、第二内轨道，所述第一内轨道与所述第二内轨道相对平行设置，所述连通槽分别上下连通所述第一内轨道和所述第二内轨道，所述外滚珠轨道设有第一外轨道和第二外轨道，所述第一外轨道与所述第一内轨道相对设置形成适配于所述循环轨道的自由侧，所述第二外轨道与所述第二内轨道相对设置形成适配于所述循环轨道的支撑侧，当所述压电致动器驱动所述内安装部相对所述外安装部移动时，带动所述循环滚珠在所述内滚珠轨道和所述外滚珠轨道之间循环滚动。

9、在本申请的一实施例中，所述内安装部包括挡板和限位部，所述挡板位于所述内安装部的顶端和底端，所述限位部位于所述内安装部的中间，所述挡板和所述限位部之间形成所述连通槽，所述挡板设有引导面，所述引导面从所述挡板的两端朝所述连通槽方向向外倾斜设置，得以引导所述循环滚珠在所述连通槽与所述自由侧、所述支撑侧之间的过渡。

10、在本申请的一实施例中，所述支撑侧的宽度小于所述自由侧的宽度，多个所述循环滚珠环形地填充于所述循环轨道，所述循环滚珠之间的预留间隙小于任意一个所述循环滚珠的直径，至少有两个所述循环滚珠位于所述自由侧，至少有两个所述循环滚珠位于所述支撑侧。

11、在本申请的一实施例中，所述循环滚珠尺寸一致，所述循环滚珠为陶瓷材质，所述循环轨道内填充有润滑脂。

12、在本申请的一实施例中，所述驱动组件进一步包括线路板，所述压电致动器电连接于所述线路板，所述线路板位于所述压电致动器和所述预压组件之间，所述压电致动器设置于所述固定件的一角，所述滚动组件位于所述驱动机构相邻所述压电致动器的对角侧。

13、根据本申请的第二个方面，提供一种压电马达，包括如上所述的驱动机构；固定底座；至少一可动框架，所述可动框架可活动地连接在所述固定底座上；所述驱动机构设置于所述固定底座与所述可动框架之间和/或两个所述可动框架之间。

14、在本申请的一实施例中，所述可动框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架可活动地容置于所述第二框架，所述驱动机构的所述驱动组件设置于所述第二框架的一侧，所述滚动组件设置于所述第一框架和第二框架之间，位于所述压电致动器的相邻两对角侧，其中，所述内安装部位于所述第一框架上，所述外安装部位于所述第二框架上，当所述压电致动器驱动所述第一框架相对所述第二框架沿光轴方向运动时，所述第一框架通过所述支撑侧的所述循环滚珠滚动支撑于所述第二框架。

15、根据本申请的第三个方面，提供一种压电马达，包括如上所述的压电马达；镜头组件，安装有至少一透镜，所述压电马达置于所述镜头组件的外侧；感光组件，所述感光组件位于所述镜头组件下方，得以感光成像。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

17、(1)通过循环滚珠的循环滚动，减轻可动件的倾斜幅度，降低可动件倾斜的风险，减少了驱动过程中可动件相对固定件卡死的情况；

18、(2)通过采用带有滚动组件的驱动机构，减少了可动框架之间以及可动框架和固定底座之间卡死的情况，改善了压电马达的可靠性，提高了摄像模组的成像质量。

技术特征：

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述循环轨道设有支撑侧和自由侧，所述支撑侧位于所述循环轨道远离所述压电致动器的一侧，所述自由侧位于所述循环轨道靠近所述压电致动器的一侧，所述预压组件提供的预压力方向垂直于所述压电致动器的驱动方向，使得位于所述支撑侧的所述循环滚珠可滚动地夹持于所述可动件和所述固定件之间，使得位于所述自由侧的所述循环滚珠可自由活动地位于所述可动件和所述固定件之间。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述循环轨道进一步设有一对连通槽，所述连通槽沿所述循环轨道的水平方向设置，分别上下连通所述支撑侧和所述自由侧，当所述压电致动器驱动所述可动件相对所述固定件移动时，位于所述支撑侧的所述循环滚珠相对所述可动件朝与所述可动件移动方向相反的方向滚动，穿过所述连通槽进入所述自由侧，得以推动位于所述自由侧的所述循环滚珠穿过所述连通槽进入所述支撑侧，使得所述循环滚珠在所述循环轨道内循环滚动。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述滚动组件包括内安装部和外安装部，所述内安装部位于所述可动件上，所述外安装部位于所述固定件上，所述外安装部设有外滚珠轨道，所述内安装部设有内滚珠轨道，所述外滚珠轨道与所述内滚珠轨道配合形成所述循环轨道，所述循环滚珠安置于所述内安装部，并保持在所述循环轨道中，当所述压电致动器驱动所述内安装部相对所述外安装部移动时，带动所述循环滚珠环形地在所述循环轨道中滚动。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述内滚珠轨道设有第一内轨道、第二内轨道，所述第一内轨道与所述第二内轨道相对平行设置，所述连通槽分别上下连通所述第一内轨道和所述第二内轨道，所述外滚珠轨道设有第一外轨道和第二外轨道，所述第一外轨道与所述第一内轨道相对设置形成适配于所述循环轨道的自由侧，所述第二外轨道与所述第二内轨道相对设置形成适配于所述循环轨道的支撑侧，当所述压电致动器驱动所述内安装部相对所述外安装部移动时，带动所述循环滚珠在所述内滚珠轨道和所述外滚珠轨道之间循环滚动。

6.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述内安装部包括挡板和限位部，所述挡板位于所述内安装部的顶端和底端，所述限位部位于所述内安装部的中间，所述挡板和所述限位部之间形成所述连通槽，所述挡板设有引导面，所述引导面从所述挡板的两端朝所述连通槽方向向外倾斜设置，得以引导所述循环滚珠在所述连通槽与所述自由侧、所述支撑侧之间的过渡。

7.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑侧的宽度小于所述自由侧的宽度，多个所述循环滚珠环形地填充于所述循环轨道，所述循环滚珠之间的预留间隙小于任意一个所述循环滚珠的直径，至少有两个所述循环滚珠位于所述自由侧，至少有两个所述循环滚珠位于所述支撑侧。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述循环滚珠尺寸一致，所述循环滚珠为陶瓷材质，所述循环轨道内填充有润滑脂。

9.根据权利要求3～8中任一所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件进一步包括线路板，所述压电致动器电连接于所述线路板，所述线路板位于所述压电致动器和所述预压组件之间，所述压电致动器设置于所述固定件的一角，所述滚动组件位于所述驱动机构相邻所述压电致动器的对角侧。

10.一种压电马达，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的压电马达，其特征在于，所述可动框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架可活动地容置于所述第二框架，所述驱动机构的所述驱动组件设置于所述第二框架的一侧，所述滚动组件设置于所述第一框架和第二框架之间，位于所述压电致动器的相邻两对角侧，其中，内安装部位于所述第一框架上，外安装部位于所述第二框架上，当所述压电致动器驱动所述第一框架相对所述第二框架沿光轴方向运动时，所述第一框架通过支撑侧的所述循环滚珠滚动支撑于所述第二框架。

12.一种摄像模组，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种驱动机构，其包括固定件、可动件、滚动组件、和驱动组件，可动件可活动地连接于固定件，滚动组件包括至少一循环轨道和多个循环滚珠，循环滚珠可滚动地设置于循环轨道中，循环轨道形成于固定件与可动件之间，驱动组件包括压电致动器和预压组件，预压组件设置于压电致动器的外侧，预压组件对压电致动器提供预压力，使得压电致动器的驱动端抵接于可动件，得以使循环轨道其中一侧的循环滚珠可滚动地设置于可动件和固定件之间。其通过滚动组件得以减少驱动过程中可动件相对固定件卡死的情况。

技术研发人员：傅强,刘雨墨,赵波杰,郑程倡,郑雪莹
受保护的技术使用者：宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5