一种电机转子加工装配单元的制作方法

本发明涉及一种电机转子加工装配单元。

背景技术：

1、现有的电机转子加工装配工序，需要在不同的工位、车间对转子以及转子轴进行加工，压装，再精加工，检测再涂装，这样的工序浪费占地空间，工作效率低。这种加工制造以及装配是分散型的，难以提高效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机转子涂淡金水设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括物料摆放架，物料摆放架的两侧分别设有数控精车车床和数控车床，物料摆放架的前方一侧设有转子摆放架，转子摆放架上放置有转子，转子摆放架的一侧设有抓取转子用的六轴机械手，六轴机械手的前方设有压转子用的数控压机，数控压机的前端设有转子转运装置，转子转运装置的前方设有转子涂金粉装置，转子涂金粉装置的前方设有转子成品自动检测平台，成品自动检测平台的一侧设有成品摆放小车，成品摆放小车的一侧设有车磨一体机，所述转子涂金粉装置、转子成品自动检测平台和成品摆放小车的上方设有用于输送转子用的三轴桁架机械手；

3、所述转子转运装置包括两个转运支架，两个转运支架之间设有固定板，固定板的底部与转运支架之间设有支撑臂，固定板的两侧分别设有支撑板，支撑板上由高到低倾斜设有转运导轨支撑座，转运导轨支撑座上设有供转子从上到下运动的直线运动单元支撑，直线运动单元支撑的高端设有与转子轴相适配的第一凹槽，第一凹槽的下部设有顶出双轴气缸，所述直线运动单元支撑的低端设有第二凹槽，第二凹槽的外部边缘上设有聚氨酯包边条，第二凹槽的下部设有定位双轴气缸，定位双轴气缸安装在定位气缸固定座上，第一凹槽和第二凹槽上均设有铜套；

4、所述转子涂金粉装置包括机架，机架上设有机架面板，机架面板上设有金粉池，金粉池的两侧设有金粉注入口，金粉池内平行设有第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒，第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒通过轴承座安装在涂装滚筒支架上，第一涂刷滚筒通过第一链条与设在机架面板下部的减速电机上的齿轮相连，第二涂刷滚筒通过第二链条与设在机架面板下部的减速电机上的齿轮相连，所述第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒之间设有待涂金水的转子。

5、优选的，所述的机架的底部设有地脚。

6、优选的，所述的第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒同向运动。

7、优选的，所述的固定板与支撑板之间设有加强筋。

8、优选的，所述的转运支架的底部设有地脚法兰。

9、优选的，所述的地脚法兰与转运支架之间分别设有地脚筋板。

10、优选的，所述的顶出双轴气缸的下部设有与固定板底部相连的气缸支架。

11、本发明采用上述结构设计，实现了单元化作业，解决了以往转子制作的离散化，分布在不同的车间以及工位，来回转运，效率低，且不能保证生产节拍，造成产品成本高的技术难题，具有结构设计合理，工序清晰，节省时间提高工作效率的优点。

技术特征：

1.一种电机转子加工装配单元，包括物料摆放架(1)，其特征在于：物料摆放架(1)的两侧分别设有数控精车车床(2)和数控车床(3)，物料摆放架(1)的前方一侧设有转子摆放架(4)，转子摆放架(4)上放置有转子(5)，转子摆放架(4)的一侧设有抓取转子(5)用的六轴机械手(6)，六轴机械手(6)的前方设有压转子(5)用的数控压机(7)，数控压机(7)的前端设有转子转运装置(8)，转子转运装置(8)的前方设有转子涂金粉装置(9)，转子涂金粉装置(9)的前方设有转子成品自动检测平台(10)，成品自动检测平台(10)的一侧设有成品摆放小车(11)，成品摆放小车(11)的一侧设有车磨一体机(42)，所述转子涂金粉装置(9)、转子成品自动检测平台(10)和成品摆放小车(11)的上方设有用于输送转子(5)用的三轴桁架机械手(12)；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的机架(26)的底部设有地脚(37)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的第一涂刷滚筒(30)和第二涂刷滚筒(31)同向运动。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的固定板(14)与支撑板(16)之间设有加强筋(38)。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的转运支架(13)的底部设有地脚法兰(39)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的地脚法兰(39)与转运支架(13)之间分别设有地脚筋板(40)。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装配单元，其特征在于：所述的顶出双轴气缸(20)的下部设有与固定板(14)底部相连的气缸支架(41)。

技术总结
本发明涉及一种电机转子加工装配单元；包括物料摆放架，物料摆放架的两侧分别设有数控精车车床和数控车床，物料摆放架的前方一侧设有转子摆放架，转子摆放架上放置有转子，转子摆放架的一侧设有抓取转子用的六轴机械手，六轴机械手的前方设有压转子用的数控压机，数控压机的前端设有转子转运装置，转子转运装置的前方设有转子涂金粉装置，转子涂金粉装置的前方设有转子成品自动检测平台，成品自动检测平台的一侧设有成品摆放小车，成品摆放小车的一侧设有车磨一体机，所述转子涂金粉装置、转子成品自动检测平台和成品摆放小车的上方设有用于输送转子用的三轴桁架机械手；具有结构设计合理，工序清晰，节省时间提高工作效率的优点。

技术研发人员：王云涛,张国运
受保护的技术使用者：河南威猛振动设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15