基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备

本公开涉及电机控制，尤其涉及一种基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备。

背景技术：

1、通过无位置传感器控制算法对电机转子进行检测可以不使用专门的电机转子检测器件，因此受到广泛应用。然而，若当电机处于低速运行时仍采用中高速的检测方法，会出现电机转子检测不准确的问题，因此在电机处于全速运行时需要在中高速检测方法和低速检测方法之间进行切换，检测过程繁琐并且低速检测方法存在噪声的问题。

2、有鉴于此，如何在电机处于全速时简化检测过程，同时避免出现噪声成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备用以解决或部分解决上述技术问题。

2、基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种基于电流差分的电机转子位置确定方法，包括：

3、获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；

4、获取电机的电压信息以及电压作用时间；

5、根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；

6、对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。

7、基于同一个发明构思，本公开的第二方面提出了一种基于电流差分的电机转子位置确定装置，包括：

8、电流获取模块，被配置为获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；

9、电压获取模块，被配置为获取电机的电压信息以及电压作用时间；

10、离散化处理模块，被配置为根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；

11、转子位置确定模块，被配置为对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。

12、基于同一发明构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

13、基于同一发明构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

14、从上面所述可以看出，本公开提供的基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备，获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；获取电机的电压信息以及电压作用时间；根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。这样，在电机处于低速或者中高速时均可以对电机电压函数进行离散化处理，因此，在电机处于全速状态时不需要进行检测方式的切换，通过对电机电压函数进行离散化处理以及变换处理得到的反电势确定电机的转子信息的检测方式，可以简化检测过程，通过离散化处理使得到的电机的转子信息更加准确并且不会产生噪声。

技术特征：

1.一种基于电流差分的电机转子位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一初始电流信息进行坐标变换得到第一目标电流信息，对所述第五初始电流信息进行坐标变换得到第五目标电流信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的电压信息以及电压作用时间，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述反电势确定电机的转子信息，包括：

8.一种基于电流差分的电机转子位置确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任意一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备。所述方法包括：获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；获取电机的电压信息以及电压作用时间；根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。

技术研发人员：张永昌,布佳龙
受保护的技术使用者：华北电力大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15