旋转电机的制作方法

本申请涉及一种旋转电机。

背景技术：

1、针对近年的马达，高效率化和高输出密度化的要求变高自不必说了，低振动特性的要求变高，提出一种对作为振动的原因的转矩的脉动进行抑制的方法。在转矩的脉动中存在电流未通电时产生的齿槽转矩和通电时产生的转矩脉冲。为了抑制齿槽转矩和转矩脉冲这两方，在相邻的极齿前端部之间存在空隙的开槽形状的定子芯和相邻的极齿前端部所连结的闭槽的定子芯中，齿槽转矩和转矩脉冲的大小关系具有相反的特性。已知一种结构，通过将上述两种定子芯组合，能高平衡地抑制马达整体的转矩脉动(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2007-151232号公报

技术实现思路

1、然而，在专利文献1那样的结构中，能高平衡地减小齿槽转矩和转矩脉冲，但转矩脉冲的抑制并不充分。

2、本申请是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，获得一种旋转电机，能更高效地抑制转矩脉冲。

3、本申请所公开的旋转电机包括：定子，所述定子具有定子芯；以及转子，所述转子具有转子芯和固定于转子芯的多个永磁体，并能相对于定子旋转，定子芯具有圆环状的芯背和从芯背向径向突出的多个极齿，在定子芯的极齿之间设置有切槽，其特征在于，定子芯是由极齿前端形状不同的多种定子芯部在转子的转轴方向上组合而构成的，包括：至少一种极齿前端形状具有从极齿沿着周向延伸的檐部且所述极齿前端宽度的电气角的最小值比所述极齿的宽度大的定子芯部；以及至少一种极齿前端形状呈沿着周向切削极齿而成的形状且所述极齿前端宽度的电气角的最大值比极齿的宽度小的定子芯部。

4、此外，本申请的旋转电机包括：定子，所述定子具有定子芯；以及转子，所述转子具有转子芯和固定于转子芯的多个永磁体，并能相对于定子旋转，定子芯具有圆环状的芯背和从芯背向径向突出的多个极齿，在定子芯的极齿之间设置有切槽，定子芯是由极齿前端形状具有沿着周向延伸的檐部且极齿前端宽度的电气角不同的多种定子芯部在转子的转轴方向上组合而构成的。

5、根据本申请公开的旋转电机，通过将极齿前端形状不同的多种定子芯部在转轴方向上组合来构成定子芯，以使各个定子芯所产生的转矩脉冲的相位不同，因此，能抑制马达整体的转矩脉冲。

技术特征：

1.一种旋转电机，包括：

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

8.一种旋转电机，包括：

9.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

10.如权利要求8或9所述的旋转电机，其特征在于，

11.如权利要求8或9所述的旋转电机，其特征在于，

12.如权利要求8或9所述的旋转电机，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种能减小转矩脉冲的旋转电机。通过将极齿前端形状不同的多种定子芯部在转轴方向上组合来构成旋转电机的定子芯，以使在各个定子芯中产生的转矩脉冲的相位不同，因此，能更高效地抑制马达整体的转矩脉冲。

技术研发人员：饭田贵之,深山义浩
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15