一种电力行业供电服务移动作业平台的制作方法

本发明属于电力作业设备领域，具体涉及一种电力行业供电服务移动作业平台。

背景技术：

1、电力供电维护服务是电力系统中最为日常的工作。

2、现有的电力高空维护作业过程当中，往往依赖地面装载车将平台举升至对应的位置和高度，再由工人进行巡线作业检查，需要工人和地面装载车之间频繁沟通，增加了作业成本，再者在复杂的地形环境中，工人需要对电线进行供电服务作业时，运载车很难满足使用需求。

3、鉴于此，目前亟待提出一种移动作业平台，尤其是一种电力行业供电服务移动作业平台。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种电力行业供电服务移动作业平台，无需运载车即可在电缆上移动作业，降低作业成本。

2、本发明的上述技术目的是通过如下技术方案实现的：

3、至少一个行走机构，其包括

4、承载架，所述承载架内部形成安装空间，在所述安装空间内设置至少一组承载轮和至少一个驱动轮，所述一组承载轮中至少包括位于电线相对两侧的两个承载轮，

5、以及驱动组件，设置于所述承载架的一侧，连接所述驱动轮并提供驱动力，

6、以及制动组件，设置于所述安装空间内，连接所述承载轮并提供制动力；辅助行走机构，至少两倍对应设置于所述行走机构，其包括

7、寻线组件，包括第一寻线杆和第二寻线杆，所述第一寻线杆铰接连接于所述承载架的端部，所述第一寻线杆与所述第二寻线杆之间通过两轴调节件连接，所述两轴调节件适于实现两个轴线方向的运动，

8、以及寻线头，包括本体和对称设置的两组寻线轮，所述两组寻线轮中每一组均包括两个沿电线设置的寻线轮体，所述寻线轮体铰接连接于所述寻线头本体且其具有倾斜设置的换线接触面；

9、承载平台，其通过吊装件连接于所述承载架底部；

10、对应所述行走机构设置的电气设备，一个所述电气设备独立控制一个所述行走机构执行动作。

11、进一步的，所述吊装件为刚性连接或非刚性连接；

12、若所述吊装件为刚性连接，所述吊装件设置为至少一个；

13、若所述吊装件为非刚性连接，所述吊装件设置为至少两个，且两个所述吊装件对称于所述承载架底部形成的平面中线设置。

14、进一步的，所述吊装件为吊索，且所述吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构的线缆上。

15、进一步的，所述行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。

16、进一步的，所述承载平台外沿设置护栏，所述护栏的一侧设置有开口。

17、进一步的，所述承载架于所述驱动件的对称一侧设置有配重件。

18、进一步的，所述驱动件为电驱动单元或气驱动单元。

19、进一步的，所述制动单元包括制动臂、驱动气缸和弹性导向组件；

20、所述制动臂为两个，所述制动臂具有沿其长度方向顺序设置的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；

21、所述驱动气缸的两端分别连接至两个所述制动臂的第一铰接点；

22、所述弹性导向组件包括第一弹性导向组件和第二弹性导向组件；

23、所述第一弹性导向组件的两端分别铰接连接至两个所述制动臂的第二铰接点；

24、所述第二弹性导向组件为两个，各所述第二弹性导向组件对应连接至所述制动臂的第三铰接点，且所述第二弹性导向组件连接至所述承载轮。

25、进一步的，所述第一弹性导向组件包括杆体、导向筒和弹簧；所述杆体的两端分别连接至两个所述制动臂的第二铰接点，且所述杆体穿过所述导向筒，所述弹簧套设在导向筒外侧，且所述弹簧的一端固定于导向筒，另一端固定于所述杆体；所述第二弹性导向组件包括导向杆、弹性套筒；所述导向杆的一端连接至所述第三铰接点，另一端连接所述承载轮，所述弹性套筒套设在所述导向杆外周。

26、进一步的，所述驱动轮与电线的接触面设置有摩擦纹，且所述摩擦纹由电线表面线的绞线形状放样得到。

27、本发明的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

28、本发明所述的电力行业供电服务移动作业平台可以随着辅助行走机构在电线上实现灵活的换线，并且在承载轮和驱动轮的作用下在电线上实现运动，满足了工人在电线上进行巡线、供电服务维护作业时，对设备的使用需求，同时降低了频繁使用作业车的作业成本。

技术特征：

1.一种电力行业供电服务移动作业平台，架设于电线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述吊装件为刚性连接或非刚性连接；

3.根据权利要求2所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述吊装件为吊索，且所述吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构的线缆上。

4.根据权利要求3所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。

5.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述承载平台外沿设置护栏，所述护栏的一侧设置有开口。

6.根据权利要求2所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述承载架于所述驱动件的对称一侧设置有配重件。

7.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述驱动组件为电驱动单元或气驱动单元。

8.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述制动单元包括制动臂、驱动气缸和弹性导向组件；

9.根据权利要求7所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述第一弹性导向组件包括杆体、导向筒和弹簧；所述杆体的两端分别连接至两个所述制动臂的第二铰接点，且所述杆体穿过所述导向筒，所述弹簧套设在导向筒外侧，且所述弹簧的一端固定于导向筒，另一端固定于所述杆体；所述第二弹性导向组件包括导向杆、弹性套筒；所述导向杆的一端连接至所述第三铰接点，另一端连接所述承载轮，所述弹性套筒套设在所述导向杆外周。

10.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述驱动轮与电线的接触面设置有摩擦纹，且所述摩擦纹由电线表面线的绞线形状放样得到。

技术总结
本发明提供一种电力行业供电服务移动作业平台，架设于电线，包括至少一个行走机构，其包括承载架，承载架内部形成安装空间，在安装空间内设置至少一组承载轮和至少一个驱动轮，一组承载轮中至少包括位于电线相对两侧的两个承载轮，以及驱动组件提供驱动力，以及制动组件提供制动力；辅助行走机构至少两倍对应设置于行走机构，寻线组件包括第一寻线杆和第二寻线杆，第一寻线杆铰接连接于承载架的端部，第一寻线杆与第二寻线杆之间通过两轴调节件连接，以及寻线头；承载平台通过吊装件连接于承载架底部；对应行走机构设置的电气设备。本发明通过寻线机构实现了作业平台独立于承载车而在电线上的行走和作业。

技术研发人员：查志勇,徐焕,刘芬,余峥,冯浩,罗弦,王逸兮,董亮,邱爽,邓国如
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14