电机的制作方法

本申请属于驱动领域，具体地，涉及一种电机。

背景技术：

1、悬停电机能使无人机悬停在空中，悬停电机的需求是高转速、高输出功率，但是无人机携带的蓄电池直流电源普遍偏低，在高输出功率下就会带来大电流的问题。现有电机的定子组件一般采用pcb板来连接绕组端部，但大电流的pcb需要嵌铜，成本很高，有的时候pcb的成本比电机本体都要高。相关技术中，部分电机采用bus bar汇流排代替pcb板，通过bus bar汇流排连接各绕组端部，但是其各汇流机构的两组汇流单元之间具有绝缘层，无法直接接触，因此需要独立配设相应的导流柱辅助连接，整体结构较为复杂，不方便装配。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种电机，旨在简化电机汇流组件的整体结构，利于整体装配。

2、为了达到上述目的，本申请提供一种电机，包括驱动部件和汇流组件，所述驱动部件包括定子组件，所述定子组件包括三个相绕组，所述汇流组件包括三个相汇流机构，三个相绕组分别通过三个相汇流机构依次首尾相连；

3、至少一个相汇流机构包括第一汇流单元和第二汇流单元，同一个相汇流机构的第一汇流单元与第二汇流单元至少部分相对应布置，所述第一汇流单元包括第一面，所述第一面位于第一汇流单元朝向其对应布置的第二汇流单元的一侧，所述第二汇流单元包括第二面，所述第二面位于第二汇流单元朝向其对应布置的第一汇流单元的一侧，所述第一面与第二面至少部分贴合设置。

4、本申请提供的电机，相汇流机构的第一面与第二面至少部分贴合设置，也即第一汇流单元和第二汇流单元至少部分直接接触连接，能够一定程度地简化汇流组件的整体结构，利于整体装配。

技术特征：

1.一种电机，其特征在于，包括驱动部件和汇流组件，所述驱动部件包括定子组件，所述定子组件包括三个相绕组，所述汇流组件包括三个相汇流机构，三个相绕组分别通过三个相汇流机构依次首尾相连；

2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，同一个相汇流机构的第一汇流单元和第二汇流单元沿着所述驱动部件的轴向布置；

3.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，同一个相汇流机构的第一汇流单元和第二汇流单元沿着垂直于所述驱动部件轴向的方向布置；

4.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，每个相汇流机构均包括第一汇流单元和第二汇流单元，每个相汇流机构的第一汇流单元与第二汇流单元至少部分相对应布置；

5.根据权利要求4所述的一种电机，其特征在于，所述汇流组件包括若干个连接端子，所述连接端子包括第一端子、第二端子和电流接入端子，所述汇流组件的各连接端子相交错布置；

6.根据权利要求5所述的一种电机，其特征在于，所述第一端子和第二端子均具有第一接入部，所述引出端子的端部设有端子固定部，所述端子固定部与所述第一接入部连接；

7.根据权利要求4所述的一种电机，其特征在于，所述定子组件包括定子绕组，所述定子绕组包括三个相绕组，每个相绕组的若干个线圈绕组依次串接于两个相汇流机构之间，或者并接于两个相汇流机构之间；

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种电机，其特征在于，所述电机还包括壳体、主轴、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别位于所述壳体的两端，并与所述壳体连接，所述主轴至少部分位于所述壳体内，所述主轴朝向第一端盖的一端设有至少一个第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件位于主轴与第一端盖之间，所述主轴朝向第二端盖的一端设有至少一个第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件位于主轴与第二端盖之间，所述驱动部件和汇流组件至少部分位于所述壳体，所述驱动部件还包括转子组件，所述定子组件和转子组件沿垂直于驱动部件轴向的方向布置，所述转子组件的外周设有若干个磁钢，所述转子组件与所述主轴相连；

9.根据权利要求8所述的一种电机，其特征在于，所述电机还包括霍尔组件，所述霍尔组件安装于所述第一端盖，所述霍尔组件包括pcb板和霍尔元件，所述霍尔元件安装于pcb板朝向所述主轴的一侧，并与pcb板电性连接，所述霍尔元件与感应磁钢相对应布置，所述第一端盖上具有感应孔，所述感应孔与所述感应磁钢相对应布置；

10.根据权利要求9所述的一种电机，其特征在于，所述霍尔组件还包括固定外壳，所述固定外壳设置在第一端盖，所述固定外壳内具有安装腔，所述霍尔组件至少部分位于所述安装腔，所述固定外壳上开设有至少一个穿线槽，所述pcb板具有若干个接线端子，所述pcb板的接线端子贯穿所述固定外壳的穿线槽；

技术总结
本申请提供一种电机，包括驱动部件和汇流组件，所述驱动部件包括定子组件，所述定子组件包括三个相绕组，所述汇流组件包括三个相汇流机构，三个相绕组分别通过三个相汇流机构依次首尾相连；至少一个相汇流机构包括第一汇流单元和第二汇流单元，同一个相汇流机构的第一汇流单元与第二汇流单元至少部分相对应布置，所述第一汇流单元包括朝向第二汇流单元一侧的第一面，所述第二汇流单元包括朝向第一汇流单元一侧的第二面，第一面与第二面至少部分贴合设置。本申请提供的电机，第一面与第二面至少部分贴合设置，也即其第一汇流单元和第二汇流单元至少部分直接接触连接，能够一定程度地简化汇流组件的整体结构，利于整体装配。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15