机器人充电方法、装置、机器人充电系统及存储介质与流程

本发明实施例涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人充电方法、装置、机器人充电系统及存储介质。

背景技术：

1、移动式机器人越来越向智能化自动化方向发展，自动充电功能也逐渐成了机器人的必备功能。机器人在电量不足时需要通过指定充电桩充电，以便能更长时间的执行任务。一般情况下，可以将机器人推到充电桩正前方，机器人带有充电片的一侧对向充电桩，机器人下方充电片对准充电桩充电片，充电片完全对接上则机器人开始充电。

2、当系统中配备多台机器人时，每个机器人有固定的充电桩，但实际应用中难以保证机器人每次都使用正确的充电桩充电。如果不小心将机器人推至错误的充电桩，可能会由于充电参数不匹配导致无法稳定充电甚至引发安全隐患，并且还可能影响到其他机器人的充电。

技术实现思路

1、本发明提供了一种机器人充电方法、装置、机器人充电系统及存储介质，以保证机器人能够使用正确的充电桩充电。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种机器人充电方法，包括：

3、在检测到对桩区域内存在充电桩的情况下，向所述充电桩发送握手请求；

4、接收所述充电桩的反馈信息；

5、若所述反馈信息与已配对充电桩的信息相符，则与所述充电桩连接并进行充电。

6、可选的，该方法还包括：

7、若所述反馈信息与已配对充电桩的信息不符，则生成更换充电桩的提示信息。

8、可选的，该方法还包括：

9、广播包含机器人标识的配对请求信号；

10、若接收到待匹配充电桩的配对响应消息，则基于所述配对响应消息完成与所述待匹配充电桩的配对，其中，所述配对响应消息包括所述待匹配充电桩的信息。

11、可选的，该方法还包括：

12、若接收得到任意已配对充电桩的配对取消消息，则更新所述已配对充电桩的信息。

13、可选的，该方法还包括：

14、确定从当前位置到已配对充电桩之间的候选路径；

15、在当前移动路径与候选路径偏离的情况下，生成核对充电桩的提示信息。

16、可选的，该方法还包括：

17、若所述反馈信息与已配对充电桩的信息不符，则采集机器人当前所处位置周围设定范围内的图像；

18、根据所述图像对所述机器人的定位进行校准。

19、第三方面，本发明实施例提供了一种机器人，包括：

20、一个或多个处理器；

21、存储装置，用于存储一个或多个程序；

22、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的机器人充电方法。

23、第四方面，本发明实施例提供了一种机器人充电系统，包括：充电桩以及如第三方面所述的机器人。

24、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的机器人充电方法。

25、本发明实施例提供了一种机器人充电方法、装置、机器人充电系统及存储介质。该机器人充电方法包括：在检测到对桩区域内存在充电桩的情况下，向所述充电桩发送握手请求；接收所述充电桩的反馈信息；若所述反馈信息与已配对充电桩的信息相符，则与所述充电桩连接并进行充电。上述技术方案通过机器人与充电桩握手，确保与充电桩相符后再进行充电，提高充电的稳定性。

技术特征：

1.一种机器人充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

8.一种机器人，其特征在于，包括：

9.一种机器人充电系统，其特征在于，包括充电桩以及如权利要求8所述的机器人。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的机器人充电方法。

技术总结
本发明公开了一种机器人充电方法、装置、机器人充电系统及存储介质。该机器人充电方法包括：在检测到对桩区域内存在充电桩的情况下，向所述充电桩发送握手请求；接收所述充电桩的反馈信息；若所述反馈信息与已配对充电桩的信息相符，则与所述充电桩连接并进行充电。上述技术方案通过机器人与充电桩握手，确保与充电桩相符后再进行充电，提高充电的稳定性。

技术研发人员：李航,齐心,支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15