一种集成式行星减速电机的制作方法

本发明涉及行星减速电机，具体说是一种集成式行星减速电机。

背景技术：

1、集成式行星减速电机是一种结构紧凑、功能完善的电机，通常由电机、减速器和编码器等部件集合而成。在集成式行星减速电机运行一段时间后，会经常对集成式行星减速电机中的电机进行维护、维修以及更换；若对电机本身进行维护或更换，而减速器的状态仍良好，可以选择只拆卸电机，同理，工作环境或需求变化，需要更换电机型号，但减速器仍然适用于新的电机，则不对减速器进行拆卸；如此在多种情况下，工作人员是无需对集成式行星减速电机中的减速器进行更换的；

2、而集成式行星减速电机中的电机与减速器之间一般通过紧固件，例如螺栓连接，在每次需要将电机从减速器上拆下的过程中都需要拧松多个螺栓，造成拆卸繁琐困难的情况，尤其是对一些安装在狭窄空间内的集成式行星减速电机，靠近狭窄空间内侧的螺栓更是让工作人员无法观察和操作，进而造成电机从减速器上拆卸中断的情况出现。

3、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种集成式行星减速电机，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种集成式行星减速电机，本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种集成式行星减速电机，包括：减速器以及与减速器尾部插接的电机；所述减速器能够在电机插接后，随着电机的驱动而减速；

3、所述减速器的尾部外壁固连着副环；所述副环为环状物；所述副环沿着电机轴向方向设置有通孔；所述通孔绕着所述副环的中心均匀分布；所述电机的头部外壁固连着主环；所述主环靠近所述副环的一面与通孔对应的位置固连着锁棒；所述锁棒远离主环一端外壁对称设置有卡槽；

4、所述副环远离所述主环的一侧转动连接着锁环；所述锁环与通孔相对应的一面设置有弧形槽；所述弧形槽与所述通孔位置一一对应；所述弧形槽一端截面为t形，另一端截面为方形；所述锁棒一端在穿过相对应的通孔，并进入相对应的弧形槽另一端，最后由弧形槽的一端实现锁定。

5、优选的，所述锁环的截面为l形；所述锁环延伸至副环的外壁；所述锁环与所述副环外壁接触的位置设置有一号环形槽；所述一号环形槽内滑动连接着滑块；所述一号环形槽内固连着固定块；所述滑块与所述副环外壁固连；所述固定块与所述滑块交错分布；相邻所述固定块与所述滑块之间通过弧形弹簧连接；所述锁棒一端在弧形弹簧的作用下位于所述弧形槽一端。

6、优选的，所述通孔靠近主环的一端开口连通并设置有导向槽；所述导向槽为弧形；所述导向槽的深度随着远离相对应的通孔而减小；所述锁棒能在导向槽的导向作用下进入至相对应的通孔内。

7、优选的，所述弧形槽一端通过两个弧形卡条形成t形的截面；两个所述弧形卡条到所述弧形槽远离副环的槽壁距离，随着远离弧形槽另一端减小。

8、优选的，所述锁环延伸至所述主环的外壁；所述锁环靠近主环的内侧开口设置有环形倒角。

9、优选的，所述弧形槽另一端设有推块；所述推块为弧形；所述推块靠近副环的一面设置有一号斜面；所述一号斜面朝着相对应的弧形槽一端倾斜；所述弧形槽的一端与相对应的推块之间留有插入间隙。

10、优选的，所述锁环内设置有二号环形槽；所述二号环形槽相对弧形槽远离副环设置；所述二号环形槽内滑动连接着二号环形块；所述二号环形槽与所述锁环靠近副环的一面贯穿设置有条形槽；所述条形槽内滑动连接着齿条；所述齿条与所述二号环形块固连；所述二号环形块与所述推块通过滑杆连接；所述滑杆与所述锁环滑动连接；所述锁环外壁环向均匀设置有插孔；所述插孔与相对应的条形槽连通；所述插孔底部转动连接着传动柱；所述传动柱靠外的一端设置有米子槽；所述传动柱另一端固连着与齿条啮合传动的齿轮。

11、优选的，所述二号环形槽远离所述副环的一面与所述二号环形块之间通过复位弹簧连接；所述弧形槽另一端与所述推块相对应的位置设置避让槽；所述避让槽设置在所述推块远离副环的一侧。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。

14、2.本发明通过对弧形卡块与弧形槽远离副环槽壁的距离限定，从而使得主环与副环之间间隙处具有轻微杂质的情况下，也能够实现对锁棒的锁紧，更重要的是，避免锁棒上的卡槽在弧形卡块进入造成干涉，进而使得锁棒在锁定过程中更加稳定和顺利。

15、3.本发明通过米子端棒状工具撬动锁环转动，使得锁环中的弧形槽与锁棒产生相对移动锁棒会与弧形槽另一端内的推块上的一号斜面接触，一号斜面是朝着相对应的弧形槽一端倾斜，故一号斜面能够对锁棒一端产生挤压力，从而将锁棒推出弧形槽另一端，锁棒被推出的过程中会带动电机远离减速器尾部，使得电机头部位置与减速器尾部之间形成间隙，从而便于工作人员将电机从减速器尾部位置取下。

技术特征：

1.一种集成式行星减速电机，包括：减速器(1)以及与减速器(1)尾部插接的电机(2)；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)的截面为l形；所述锁环(6)延伸至副环(3)的外壁；所述锁环(6)与所述副环(3)外壁接触的位置设置有一号环形槽(62)；所述一号环形槽(62)内滑动连接着滑块(32)；所述一号环形槽(62)内固连着固定块(33)；所述滑块(32)与所述副环(3)外壁固连；所述固定块(33)与所述滑块(32)交错分布；相邻所述固定块(33)与所述滑块(32)之间通过弧形弹簧(34)连接；所述锁棒(5)一端在弧形弹簧(34)的作用下位于所述弧形槽(61)一端。

3.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述通孔(31)靠近主环(4)的一端开口连通并设置有导向槽(35)；所述导向槽(35)为弧形；所述导向槽(35)的深度随着远离相对应的通孔(31)而减小；所述锁棒(5)能在导向槽(35)的导向作用下进入至相对应的通孔(31)内。

4.根据权利要求3所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述弧形槽(61)一端通过两个弧形卡条(68)形成t形的截面；两个所述弧形卡条(68)到所述弧形槽(61)远离副环(3)的槽壁距离，随着远离弧形槽(61)另一端减小。

5.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)延伸至所述主环(4)的外壁；所述锁环(6)靠近主环(4)的内侧开口设置有环形倒角(63)。

6.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述弧形槽(61)另一端设有推块(7)；所述推块(7)为弧形；所述推块(7)靠近副环(3)的一面设置有一号斜面(71)；所述一号斜面(71)朝着相对应的弧形槽(61)一端倾斜；所述弧形槽(61)的一端与相对应的推块(7)之间留有插入间隙。

7.根据权利要求6所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)内设置有二号环形槽(64)；所述二号环形槽(64)相对弧形槽(61)远离副环(3)设置；所述二号环形槽(64)内滑动连接着二号环形块(8)；所述二号环形槽(64)与所述锁环(6)靠近副环(3)的一面贯穿设置有条形槽(65)；所述条形槽(65)内滑动连接着齿条(9)；所述齿条(9)与所述二号环形块(8)固连；所述二号环形块(8)与所述推块(7)通过滑杆(72)连接；所述滑杆(72)与所述锁环(6)滑动连接；所述锁环(6)外壁环向均匀设置有插孔(66)；所述插孔(66)与相对应的条形槽(65)连通；所述插孔(66)底部转动连接着传动柱(10)；所述传动柱(10)靠外的一端设置有米子槽(101)；所述传动柱(10)另一端固连着与齿条(9)啮合传动的齿轮(11)。

8.根据权利要求7所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述二号环形槽(64)远离所述副环(3)的一面与所述二号环形块(8)之间通过复位弹簧(81)连接；所述弧形槽(61)另一端与所述推块(7)相对应的位置设置避让槽(67)；所述避让槽(67)设置在所述推块(7)远离副环(3)的一侧。

技术总结
本发明涉及行星减速电机技术领域，具体说是一种集成式行星减速电机；包括：减速器以及与减速器尾部插接的电机；所述减速器能够在电机插接后，随着电机的驱动而减速；所述减速器的尾部外壁固连着副环；所述副环沿着电机轴向方向设置有通孔；所述电机的头部外壁固连着主环；所述主环靠近所述副环的一面与通孔对应的位置固连着锁棒；所述锁棒远离主环一端外壁对称设置有卡槽；所述副环远离所述主环的一侧转动连接着锁环；所述锁环与通孔相对应的一面设置有弧形槽；本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。

技术研发人员：谢岸涛
受保护的技术使用者：广东南博万电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15