一种绝缘涂覆机器人的制作方法

本发明涉及导线涂覆，特别涉及一种绝缘涂覆机器人。

背景技术：

1、早期的架空电力线普遍采用裸线形式，容易引发意外断电等事故，因此有必要对该部分裸线电网进行绝缘改造，将架空裸线更换为绝缘导线。国内地势错综复杂，部分地区施工难度大甚至不具备施工条件，更换绝缘导线作业难以展开。随着技术的发展，开始采用绝缘涂覆机器人进行绝缘涂覆作业。

2、现有技术中，现有的绝缘涂覆机器人的推料装置往往是由液压杆或油压杆驱动，但是随着压力的变化，出料的速度就会发生变化，从而使涂覆不够均匀，容易形成安全隐患，并且现有的机器人往往在导线上运动时缺乏平衡性，此时运动的机器人如果失去平衡，可能会对导线造成损伤，因此需要一种绝缘涂覆机器人来解决上述的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种绝缘涂覆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绝缘涂覆机器人，包括安装板，所述安装板的底端固定连接有一组支撑板，且支撑板的相对侧固定连接有一组对称的供料筒，所述供料筒的一端均固定连接有输料管，所述安装板的顶端固定连接有一组对称的喷头，且输料管的顶端分别与喷头固定连接，所述供料筒的另一端设置有推料机构，所述供料筒均与推料机构活动连接，所述供料筒的一端固定连接有一组对称的推料板，且推料板分别活动连接于供料筒的内部，所述安装板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一端设置有驱动机构，所述固定板的另一端通过转轴活动连接有一组对称的导向轮。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括伺服电机一、主动轮、从动轮和螺杆，所述伺服电机一的输出端与主动轮的中心处固定连接，所述主动轮和从动轮均通过转轴活动连接于支撑板的一端，所述从动轮呈对称设置，且主动轮位于从动轮的相对侧，所述从动轮均与主动轮相啮合，所述螺杆分别贯穿从动轮，且螺杆分别与从动轮螺纹连接。

4、进一步的，有利于利用主动轮带动从动轮转动。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的一端固定连接有连接板，所述伺服电机一固定连接于连接板的外侧，所述主动轮位于连接板的内侧，且主动轮通过转轴与连接板活动连接。

6、进一步的，有利于利用伺服电机一带动主动轮运动。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆分别贯穿供料筒，且螺杆分别与供料筒螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有限位板，所述螺杆的另一端分别与推料板固定连接。

8、进一步的，有利于利用螺杆带动推料板移动。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括伺服电机二、连杆、摇杆和平衡块，所述伺服电机二固定连接于固定板的一端，且伺服电机二的输出端与导向轮的中心处固定连接，所述连杆通过转轴与导向轮固定连接，所述摇杆的顶端与连杆的一端活动连接，所述摇杆的底端与平衡块的顶端固定连接。

10、进一步的，有利于利用伺服电机带动导向轮转动。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的顶端固定连接有导轨，所述平衡块活动连接于安装板的顶端，所述导轨贯穿平衡块，且导轨与平衡块与导轨活动连接。

12、进一步的，有利于平衡块沿着导轨移动。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮的外侧均套设有传送带，且导向轮和传送带组成皮带传动结构。

14、进一步的，有利于利用传送带带动导向轮同步旋转。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过设置的推料机构，打开伺服电机一，带动主动轮旋转，由于从动轮均与主动轮相啮合，带动从动轮反向同步旋转，由于从动轮分别与螺杆螺纹连接，且限位板限制了螺杆的旋转，从而带动螺杆进行平移，进而带动推料板沿着供料筒的内部移动，以实现均匀供料的作用，防止涂覆不均匀造成安全隐患。

17、2、本发明通过设置的驱动机构，打开伺服电机二，由于导向轮和传送带组成皮带传动结构，带动导向轮均发生同步转动，同时带动连杆二转动，带动摇杆转动，从而带动平衡块沿着导轨做往复运动，从而维持机器人在涂覆过程中的平衡，防止运动时失去平衡对导线造成损伤。

技术特征：

1.一种绝缘涂覆机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底端固定连接有一组支撑板（2），且支撑板（2）的相对侧固定连接有一组对称的供料筒（3），所述供料筒（3）的一端均固定连接有输料管（4），所述安装板（1）的顶端固定连接有一组对称的喷头（5），且输料管（4）的顶端分别与喷头（5）固定连接，所述供料筒（3）的另一端设置有推料机构（6），所述供料筒（3）均与推料机构（6）活动连接，所述供料筒（3）的一端固定连接有一组对称的推料板（7），且推料板（7）分别活动连接于供料筒（3）的内部，所述安装板（1）的顶端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的一端设置有驱动机构（9），所述固定板（8）的另一端通过转轴活动连接有一组对称的导向轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述推料机构（6）包括伺服电机一（601）、主动轮（602）、从动轮（603）和螺杆（604），所述伺服电机一（601）的输出端与主动轮（602）的中心处固定连接，所述主动轮（602）和从动轮（603）均通过转轴活动连接于支撑板（2）的一端，所述从动轮（603）呈对称设置，且主动轮（602）位于从动轮（603）的相对侧，所述从动轮（603）均与主动轮（602）相啮合，所述螺杆（604）分别贯穿从动轮（603），且螺杆（604）分别与从动轮（603）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述支撑板（2）的一端固定连接有连接板（11），所述伺服电机一（601）固定连接于连接板（11）的外侧，所述主动轮（602）位于连接板（11）的内侧，且主动轮（602）通过转轴与连接板（11）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述螺杆（604）分别贯穿供料筒（3），且螺杆（604）分别与供料筒（3）螺纹连接，所述螺杆（604）的一端固定连接有限位板（12），所述螺杆（604）的另一端分别与推料板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述驱动机构（9）包括伺服电机二（901）、连杆（902）、摇杆（903）和平衡块（904），所述伺服电机二（901）固定连接于固定板（8）的一端，且伺服电机二（901）的输出端与导向轮（10）的中心处固定连接，所述连杆（902）通过转轴与导向轮（10）固定连接，所述摇杆（903）的顶端与连杆（902）的一端活动连接，所述摇杆（903）的底端与平衡块（904）的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定连接有导轨（13），所述平衡块（904）活动连接于安装板（1）的顶端，所述导轨（13）贯穿平衡块（904），且导轨（13）与平衡块（904）与导轨（13）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘涂覆机器人，其特征在于：所述导向轮（10）的外侧均套设有传送带（14），且导向轮（10）和传送带（14）组成皮带传动结构。

技术总结
本发明公开了一种绝缘涂覆机器人，包括安装板，所述安装板的底端固定连接有一组支撑板，且支撑板的相对侧固定连接有一组对称的供料筒，所述供料筒的一端均固定连接有输料管，所述安装板的顶端固定连接有一组对称的喷头，且输料管的顶端分别与喷头固定连接，所述供料筒的另一端设置有推料机构，所述供料筒均与推料机构活动连接，所述供料筒的一端固定连接有一组对称的推料板，且推料板分别活动连接于供料筒的内部。发明一种绝缘涂覆机器人，使用者首先将导向轮挂到待涂导线上，接着通过设置的推料机构带动推料板在推料板的内部运动，从而推动涂料均匀从输料管进入喷头，进而实现均匀涂覆的功能，防止涂覆不均匀造成安全隐患。

技术研发人员：吴优,王成智,张攀,蒋晶晶,李芳亚,杨帆,张尖兵,罗致
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15