本发明涉及电机,尤其是涉及磁阻式有限转角电机及其内部堵转块的安装方法。
背景技术:
1、设备中动力或发动装置会使用到有限转角电机,目的是在一定角度范围内为设备提供驱动力。应用于点火装置、无线定位、伺服阀门的运行以及通过小角度旋转的各种驱动系统。对于此类动力设备,在角度的精度要求相当高,而关于角度的限位结构去控制旋转角度精度这部分的设计就显得尤其重要。
2、磁阻反应式有限转角电机一般通过堵转结构去控制旋转角度的精度,但由于点火发动装置实际使用过程中循环使用,堵转结构在使用过程中每工作一次就受到一次冲击,使用久了容易堵转失效,进一步影响有限转角电机的可靠性及产品寿命,现有含堵转结构的磁阻反应式有限转角电机已经无法满足要求,可靠性低。
技术实现思路
1、本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出了一种磁阻式有限转角电机及其内部堵转块的安装方法。
2、根据本发明第一方面实施例的磁阻式有限转角电机,其中,包括:
3、转子部分,所述转子部分包括转轴和转子,所述转子套接在所述转轴上;
4、定子部分,所述定子部分包括线圈、骨架和若干导线,所述线圈缠绕在所述骨架上,并通过导线将线圈两端接至外部,所述转子部分置于所述定子部分内且存有间隙,用于形成磁隙;
5、堵转部分,所述堵转部分包括堵转板、堵转块、堵转板插销,所述堵转块铆接固定到堵转板,所述堵转板外壁预留堵转板插销;
6、电刷部分,所述电刷部分包括轴承、电刷、导电环、弹簧支座、涡卷弹簧、垫片和外壳,其中所述外壳与堵转块固定连接,所述弹簧支座与所述外壳固定连接,所述弹簧支座包裹住导电环和电刷,所述涡卷弹簧放置在弹簧支座上,所述轴承套接在转轴外围,所述导电环安装在轴承一侧,所述电刷设置于导电环的外环侧。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述堵转板包括堵转底板和堵转台固定连接,所述堵转台开设有l型沟槽,所述l型沟槽与所述堵转块相匹配,靠近堵转台内侧的所述l型沟槽侧边缘部设有缺口,用于堵转块铆压后涨开,多出的堵转块边料溢到两侧缺口内,形成u型卡口与堵转台z向锁定,从而将堵转块全方位锁定在堵转台内,增强电机可靠性,提升电动机的使用寿命。
8、在第一方面的一种可能的实现方式中,堵转块呈l型,所述堵转块为铜材质制备,避免发生磁化现象。
9、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述弹簧支座包括分设于两侧的第一型腔和第二型腔,所述第一型腔表面间隔设置有若干弧形卡柱,所述涡卷弹簧置于所述弧形卡柱围成的圆形区域内,所述涡卷弹簧一端固定卡接于相邻的弧形卡柱上,另一端与所述转轴连接,所述第二型腔呈开口圆筒状,用于容纳导电环和电刷。
10、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述弹簧支座表面开设有过线孔,所述过线孔设有过线圈,避免损伤线缆。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述转子中心处开设有方孔形下陷槽,所述转轴设有与方孔形下陷槽匹配的切面,所述切面为一斜面,便于转子适配导入铆压,装配简洁,保障可靠性的同时,提升了转换精度。
12、根据本发明实施例的磁阻式有限转角电机,通过采用l型堵转块与堵转板的缺口定位并铆压,使得堵转块变形往堵转板两边的缺口溢出,形成锁定u型卡口,在振动过程中l型结构控制堵转块x和y轴定位,u型结构控制堵转块z轴定位,长久使用工况下,依旧能够保证堵转结构不会失效,从而进一步保证了磁阻式有限转角电机控制旋转角度的精确性不会受影响,增强有限转角电机可靠性,提升电动机的使用寿命。
13、根据本发明第二方面实施例的磁阻式有限转角电机内部堵转块的安装方法,用于组装上述磁阻式有限转角电机的堵转部分,包括:
14、准备好堵转板、堵转块以及铆接工装,所述堵转板包括堵转底板和堵转台固定连接,所述堵转台开设有l型沟槽,所述l型沟槽与所述堵转块相匹配,以l型沟槽的转角处为原点建立坐标系;
15、将l型的堵转块预装入堵转台内的l型沟槽,使堵转块装入堵转台后在x向和y向限位;
16、在堵转台中孔放置铆接工装,铆接工装的铆接头顶到堵转块内侧面中心位;
17、开始铆压,铆压后靠近堵转台中心处的堵转块会涨开,多出的料溢到两侧缺口内,形成u型卡口,使得堵转块与堵转台在z向锁定,完成堵转块与堵转板的安装过程,得到磁阻式有限转角电机的堵转部分。
18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.磁阻式有限转角电机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的磁阻式有限转角电机,其特征在于,堵转块(32)呈l型,所述堵转块(32)为铜材质制备。
3.根据权利要求1所述的磁阻式有限转角电机,其特征在于,所述弹簧支座(44)包括分设于两侧的第一型腔(441)和第二型腔(442),所述第一型腔(441)表面间隔设置有若干弧形卡柱(443),所述涡卷弹簧(46)置于所述弧形卡柱(443)围成的圆形区域内,所述涡卷弹簧(46)一端固定卡接于相邻的弧形卡柱(443)上,另一端与所述转轴(11)连接,所述第二型腔(442)呈开口圆筒状。
4.根据权利要求3所述的磁阻式有限转角电机,其特征在于,所述弹簧支座(44)表面开设有过线孔,所述过线孔设有过线圈(48)。
5.根据权利要求1所述的磁阻式有限转角电机,其特征在于,所述转子(12)中心处开设有方孔形下陷槽,所述转轴(11)设有与方孔形下陷槽匹配的切面,所述切面为一斜面。
6.一种磁阻式有限转角电机内部堵转块的安装方法,用于组装如权利要求2所述磁阻式有限转角电机的堵转部分,其特征在于,包括: