洗衣机和永磁同步电机的停机控制方法与流程

本发明涉及洗衣机，尤其是涉及一种洗衣机和永磁同步电机的停机控制方法。

背景技术：

1、永磁同步电机具有效率高、功率密度高、可靠性高等优点，因此得到广泛的应用与研究，永磁同步电机的控制系统需要具备高性能和高可靠性的控制算法。

2、目前，永磁同步电机采用交轴弱磁电流控制方法进行过压保护，即判断直流母线电压是否超过某一预设值，预设值一般以电力电子器件能够承受的最高电压为基准，留取一定的余量，如果直流母线电压超过预设值，则进行报警或者停机，实现永磁同步电机安全可靠地减速停机。

3、然而，采用上述方法，一方面在母线电容较大时，对于直流母线电压进行限幅和过压保护的可靠性较差；另一方面在母线电容小或者无母线电容时，直流母线电压容易泵升，导致无法有效安全停机，导致频繁报故障，影响用户体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以对交轴电流和直轴电流的动态分配，实现在永磁同步电机减速停机过程中的最优转矩自适应分配，提高过压保护可靠性，同时增大减速停机时的电机能量损耗，使得永磁同步电机可以安全快速减速，提高减速停机的效率，从而提高用户体验。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种永磁同步电机的停机控制方法。

4、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括：壳体；外筒，所述外筒设置在所述壳体中；内筒，所述内筒可转动的设置在所述外筒内部；永磁同步电机，所述永磁同步电机与所述内筒连接，用于在运行时驱动所述内筒运转以清洗衣物；控制器，被配置为：控制所述永磁同步电机运行，在运行过程中，获取所述永磁同步电机的直流母线电压的电压采样值；在所述电压采样值超过预设电压阈值时，自适应增大所述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；在所述电压采样值未超过预设电压阈值时，自适应减小所述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值。

5、根据本发明实施例的洗衣机，通过设置预设电压阈值，在电压采样值与预设电压阈值不一致时，对永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值进行自适应增大或者减小，一方面避免电压采样值过高导致的限幅和过压保护的可靠性较差的问题，另一方面，避免在电压采样值较低电压采样值泵升，导致的永磁同步电机无法安全停机的问题，由此，通过在交轴电流值自适应控制的基础上增加对直轴电流值的自适应控制，可以自适应分配永磁同步电机在减速停机过程中的最优转矩，增加永磁同步电机减速时的能量损耗，使得永磁同步电机的停机效率更高，从而在保证永磁同步电机的安全快速停机的同时，提高了用户体验。

6、在一些实施例中，自适应增大所述永磁同步电机的交轴电流值，所述控制器被配置为：计算所述电压采样值与所述预设电压阈值的电压差值；当所述电压差值大于零时，根据所述电压差值输出数值为正的电压保护电流值；根据所述电压保护电流值和所述交轴电流值自适应增大所述交轴电流值。

7、在一些实施例中，自适应增大所述永磁同步电机的直轴电流值，所述控制器被配置为：获取预设电流幅值；当交轴电流值增大时，根据所述预设电流幅值及所述交轴电流值自适应增加所述直轴电流值。

8、在一些实施例中，自适应减小所述永磁同步电机的交轴电流值，所述控制器被配置为：计算所述电压采样值与所述预设电压阈值的电压差值；当所述电压差值小于零时，根据所述电压差值输出数值为负的电压保护电流值；根据所述电压保护电流值和所述交轴电流值自适应减小所述交轴电流值。

9、在一些实施例中，减小所述永磁同步电机的直轴电流值，所述控制器被配置为：获取预设电流幅值；当交轴电流值减小时，根据所述预设电流幅值及所述交轴电流值自适应减小所述直轴电流值。

10、在一些实施例中，获取所述永磁同步电机运动时的直流母线电压的电压采样值之前，所述控制器还被配置为：接收所述永磁同步电机的停机指令，控制所述永磁同步电机降低转速。

11、在一些实施例中，所述洗衣机还包括：电压保护调节模块，根据所述电压差值确定电压保护电流值，所述控制器被配置为：将所述电压差值输入所述电压保护调节模块，得到所述电压保护电流值。

12、在一些实施例中，所述直轴电流值通过以下公式计算得到时，所述控制器还被配置为：

13、

14、其中，id为直轴电流值，iref为预设电流幅值，iq为交轴电流值。

15、在一些实施例中，获取所述永磁同步电机运动时的直流母线电压的电压采样值，所述控制器被配置为：按照预设时间间隔获取所述电压采样值，直至所述永磁同步电机停机。

16、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种永磁同步电机的停机控制方法，所述方法包括：获取所述永磁同步电机的直流母线电压的电压采样值；在所述电压采样值超过预设电压阈值时，自适应增大所述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；在所述电压采样值未超过预设电压阈值时，自适应减小所述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值。

17、根据本发明实施例的永磁同步电机的停机控制方法，通过设置预设电压阈值，在电压采样值与预设电压阈值不一致时，对永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值进行自适应增大或者减小，一方面避免电压采样值过高导致的限幅和过压保护的可靠性较差的问题，另一方面，避免在电压采样值较低电压采样值泵升，导致的永磁同步电机无法安全停机的问题，由此，通过在交轴电流值自适应控制的基础上增加对直轴电流值的自适应控制，可以自适应分配永磁同步电机在减速停机过程中的最优转矩，增加永磁同步电机减速时的能量损耗，使得永磁同步电机的停机效率更高，从而在保证永磁同步电机的安全快速停机的同时，提高了用户体验。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，自适应增大所述永磁同步电机的交轴电流值，所述控制器被配置为：

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，自适应增大所述永磁同步电机的直轴电流值，所述控制器被配置为：

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，自适应减小所述永磁同步电机的交轴电流值，所述控制器被配置为：

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，减小所述永磁同步电机的直轴电流值，所述控制器被配置为：

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，获取所述永磁同步电机运动时的直流母线电压的电压采样值之前，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求2或4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：电压保护调节模块，根据所述电压差值确定电压保护电流值，所述控制器被配置为：

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述直轴电流值通过以下公式计算得到时，所述控制器还被配置为：

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，获取所述永磁同步电机运动时的直流母线电压的电压采样值，所述控制器被配置为：

10.一种永磁同步电机的停机控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提出一种洗衣机和永磁同步电机的停机控制方法，洗衣机包括永磁同步电机和控制器，其中控制器被配置为：控制永磁同步电机运行，获取永磁同步电机的直流母线电压的电压采样值；在电压采样值超过预设电压阈值时，自适应增大永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；在电压采样值未超过预设电压阈值时，自适应减小永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值，本发明可以对交轴电流和直轴电流的动态分配，实现在永磁同步电机减速停机过程中的最优转矩自适应分配，提高过压保护可靠性，同时增大减速停机时的电机能量损耗，使得永磁同步电机可以安全快速减速，提高减速停机的效率，从而提高用户体验。

技术研发人员：谢晨晨,王智玮,赵飞,赵丹,丁祥,苏伟静,张凯强,刘成龙,栾宝伟,洪南
受保护的技术使用者：海信家电集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15