电动工具及其控制方法与流程

本申请涉及电动工具，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术：

1、电动工具由电机提供动力以进行切割、研磨、紧固等多种作业，具有便捷、高效的优点，能够帮助操作者大幅减轻劳动强度，广泛应用于建筑、装潢、园艺、汽车等多领域内。电动工具中驱动功能件作业的电机大多由控制器以单一控制方式加以控制，但一些场景中，电动工具作业时面对的工况是复杂多半的，此时如果仍以单一方式控制电机将不能适应工况的变化，对电动工具的工作效率及使用体验产生负面影响。

2、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种电动工具及其控制方法。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、一种电动工具，包括：功能件；操作件，供用户操作以选用当前采用的目标工作模式；电动工具具有至少两种工作模式；电机，用于驱动功能件进行作业；

4、供电装置，至少用于为电机供电；驱动装置，与电机以及供电装置连接，用于驱动电机运转；控制器，与操作件以及驱动装置连接，用于向驱动装置输出控制信号以控制驱动装置；其中，控制器被配置为：依据电动工具当前采用的目标工作模式确定目标工作模式下切换电机的控制方式的目标切换条件；不同工作模式下切换电机的控制方式的切换条件不同；在目标切换条件被满足的情况下，将电机的控制方式由目标工作模式下的第一目标控制方式切换为第二目标控制方式。

5、在一些实施例中，控制器被配置为：在目标工作模式为第一工作模式并且对应于第一工作模式的第一切换条件被满足的情况下，将电机的控制方式由第一控制方式切换为第二控制方式；在目标工作模式为第二工作模式并且对应于第二工作模式的第二切换条件被满足的情况下，将电机的控制方式由第三控制方式切换为第四控制方式。

6、在一些实施例中，电动工具还包括：参数检测装置，与控制器连接，被配置为对电机的一个或多个电机参数进行检测，并将检测所得的电机参数输出至控制器；控制器，被配置为以对应于目标工作模式的目标电机参数超出对应于目标工作模式的目标切换阈值作为目标工作模式下的目标切换条件。

7、在一些实施例中，电动工具还包括：参数检测装置，与控制器连接，被配置为对电机的多个电机参数进行检测，并将检测所得的电机参数输出至控制器；控制器，被配置为以对应于目标工作模式的多个目标电机参数中的任一目标电机参数超出目标工作模式下目标电机参数对应的目标切换阈值作为目标工作模式下的目标切换条件。

8、在一些实施例中，电动工具还包括：参数检测装置，与控制器连接，被配置为对电机的多个电机参数进行检测，并将检测所得的电机参数输出至控制器；控制器，被配置为以对应于目标工作模式的多个目标电机参数均超出目标工作模式下目标电机参数各自对应的目标切换阈值作为目标工作模式下的目标切换条件。

9、在一些实施例中，控制器在不同工作模式下用作切换条件的电机参数相同，电机参数对应的切换阈值不同。

10、在一些实施例中，控制器在不同工作模式下用作切换条件的电机参数不同，电机参数各自对应的切换阈值不同。

11、在一些实施例中，电机参数包括电机转速、母线电流、相电流、消磁时间、mos温度、电池包温度、电池包电压中的一项或多项。

12、在一些实施例中，电机为无刷电机；第一目标控制方式和第二目标控制方式为六步换相控制方式、foc控制方式、正弦变换控制方式中的两种不同的控制方式。

13、在一些实施例中，电动工具的工作模式包括木材模式和金属模式。

14、在一些实施例中，电机在不同工作模式下的转速和/或扭矩不同。

15、一种电动工具的控制方法，包括：控制器依据电动工具当前采用的目标工作模式确定目标工作模式下切换电机的控制方式的目标切换条件；电动工具具有至少两种工作模式；控制器在目标切换条件被满足的情况下，将电机的控制方式由目标工作模式下的第一目标控制方式切换为第二目标控制方式。

16、本申请的有益之处在于：控制器依据电动工具当前采用的工作模式确定对应于该工作模式的电机控制方式的切换条件，其不仅基于切换条件满足与否对电机的控制方式进行切换，且在不同工作模式下基于不同的切换条件切换电机的控制方式，使得电动工具面对不同工况，以不同工作模式作业时均能以适应于该工况、工作模式特点的控制方式驱动电机运转，有效改善了电机及工具效率，提升了用户使用体验。

技术特征：

1.一种电动工具，包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述控制器被配置为：在所述目标工作模式为第一工作模式并且对应于所述第一工作模式的第一切换条件被满足的情况下，将所述电机的控制方式由第一控制方式切换为第二控制方式；在所述目标工作模式为第二工作模式并且对应于所述第二工作模式的第二切换条件被满足的情况下，将所述电机的控制方式由第三控制方式切换为第四控制方式。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电动工具还包括：参数检测装置，与所述电机以及所述控制器连接，被配置为对所述电机的一个或多个电机参数进行检测，并将检测所得的所述电机参数输出至所述控制器；所述控制器，被配置为以对应于所述目标工作模式的目标电机参数超出对应于所述目标工作模式的目标切换阈值作为所述目标工作模式下的所述目标切换条件。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电动工具还包括：参数检测装置，与所述电机以及所述控制器连接，被配置为对所述电机的多个电机参数进行检测，并将检测所得的所述电机参数输出至所述控制器；所述控制器，被配置为以对应于所述目标工作模式的多个目标电机参数中的任一目标电机参数超出所述目标工作模式下所述目标电机参数对应的目标切换阈值作为所述目标工作模式下的所述目标切换条件。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电动工具还包括：参数检测装置，与所述电机以及所述控制器连接，被配置为对所述电机的多个电机参数进行检测，并将检测所得的所述电机参数输出至所述控制器；所述控制器，被配置为以对应于所述目标工作模式的多个目标电机参数均超出所述目标工作模式下所述目标电机参数各自对应的目标切换阈值作为所述目标工作模式下的所述目标切换条件。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动工具，其中，所述控制器在不同工作模式下用作切换条件的电机参数相同，所述电机参数对应的切换阈值不同。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的电动工具，其中，所述控制器在不同工作模式下用作切换条件的电机参数不同，所述电机参数各自对应的切换阈值不同。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的电动工具，其中，所述电机参数包括电机转速、母线电流、相电流、消磁时间、mos温度、电池包温度、电池包电压中的一或多项。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电机为无刷电机；所述第一目标控制方式和所述第二目标控制方式为六步换相控制方式、foc控制方式、正弦变换控制方式中的两种不同的控制方式。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电动工具的工作模式包括木材模式和金属模式。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电机在不同工作模式下的转速和/或扭矩不同。

12.一种电动工具的控制方法，其中，所述方法包括：

技术总结
本申请公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：功能件；操作件，供用户操作以选用当前采用的目标工作模式；电动工具具有至少两种工作模式；电机，用于驱动功能件进行作业；供电装置，至少用于为电机供电；驱动装置，与电机以及供电装置连接，用于驱动电机运转；控制器，与操作件以及驱动装置连接，用于向驱动装置输出控制信号以控制驱动装置；其中，控制器被配置为：依据电动工具当前采用的目标工作模式确定目标工作模式下切换电机的控制方式的目标切换条件；不同工作模式下切换电机的控制方式的切换条件不同；在目标切换条件被满足的情况下，将电机的控制方式由目标工作模式下的第一目标控制方式切换为第二目标控制方式。

技术研发人员：李腾跃
受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/6