同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质与流程

本申请涉及电机驱动，尤其涉及一种同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质。

背景技术：

1、同步机无编码器矢量控制需要根据应用场合确定准确的电机模型参数，使同步机的性能达到最优。

2、在同步机与变频器配合使用，且同步机模型参数不确定时，往往会发生电流震荡，出力性能差等问题，因此需要对同步机的参数进行调谐。目前，同步机的参数调谐包括静态协调与动态协调，无论是动态调谐还是静态调谐，都需用户提供专门的调试环境，但是，同步机的应用现场的复杂环境往往会限制电机参数调谐功能的应用，在对同步机进行参数调谐时需要同步机离线，导致同步机参数调谐的易用性差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对同步机进行参数调谐时需要同步机离线，导致同步机参数调谐的易用性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种同步机的调谐方法，所述同步机的调谐方法，包括：

3、接收到运行指令时，对所述同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐，并确定初始磁极位置；

4、基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐；

5、控制所述同步机执行所述运行指令。

6、可选地，所述基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐的步骤，包括：

7、基于所述初始磁极位置确定所述同步机中电流矢量的方向；

8、基于所述方向分别向所述同步机中输入不同的预设电流矢量幅值，获得所述同步机的累加电压与累加电流矢量幅值；

9、基于所述累加电压与所述累加电流矢量幅值，确定所述同步机的定子电阻值；

10、基于所述定子电阻值对所述同步机进行定子电阻调谐。

11、可选地，所述控制所述同步机执行所述运行指令的步骤之后，所述方法还包括：

12、获取所述同步机的运行参数；

13、基于所述定子电阻、所述直轴电感值、所述交轴电感值与所述运行参数，确定所述同步机的磁链参数；

14、基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐。

15、可选地，所述基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐的步骤之后，所述方法还包括：

16、调取调谐后向所述同步机输出的电压矢量，以及接收到所述同步机的电流矢量信息；

17、将所述定子电阻值、所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述磁链参数、所述电压矢量与所述电流矢量信息写入预设模型观测器，对所述预设模型观测器的频率与相位参数进行初始化；

18、在完成所述初始化后，将开环模式切换至闭环模式。

19、可选地，所述获取所述同步机的运行参数的步骤之前，所述方法还包括：

20、判断所述同步机运行时的转速是否大于预设转速门限；

21、若所述转速大于预设转速门限，则执行所述获取所述同步机的运行参数的步骤。

22、可选地，所述判断所述同步机运行时的转速是否大于预设转速门限的步骤之后，所述方法还包括：

23、若直至所述运行指令结束，所述转速仍小于或等于所述预设转速门限，则在下一次控制所述同步机执行运行指令之后，重新执行所述获取所述同步机的运行参数的步骤。

24、可选地，所述基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐的步骤之后，所述方法还包括：

25、将所述定子电阻值、所述直轴电感值、所述交轴电感值与所述磁链参数写入非易失性储存器。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电机控制器，电机控制器包括：

27、电感调谐模块，用于接收到运行指令时，对所述同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐，并确定初始磁极位置；

28、电阻调谐模块，用于基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐；

29、控制模块，用于控制所述同步机执行所述运行指令。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种同步机的调谐设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步机的调谐程序，所述同步机的调谐程序配置为实现如上文所述的同步机的调谐方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有同步机的调谐程序，所述同步机的调谐程序被处理器执行时实现如上文所述的同步机的调谐方法的步骤。

32、本申请提供一种同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质，与现有技术中对同步机进行参数调谐时需要同步机离线，导致同步机参数调谐的易用性差相比，在本申请中，接收到运行指令时，对所述同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐，并确定初始磁极位置；基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐；控制所述同步机执行所述运行指令。在本申请中，在接收到运行指令时，对同步机进行直轴电感值、交轴电感值的调谐，并确定初始磁极位置，以根据初始磁极位置对同步机进行定子电阻调谐，再控制所述同步机执行所述运行指令，也即对同步机进行的直轴电感值、交轴电感值调谐与定子电阻调谐均是在同步机执行运行指令之前完成的，可以使用户认为同步机是在正常启动，不会感觉到有对同步机进行调谐，即在本申请中，同步机在接收到运行指令与执行运行指令之间的时间段对同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐与定子电阻调谐，可以使同步机进行无感调谐，也即，不需要在同步机运行前对同步机进行离线调谐即可正常运行，进而提高了同步机参数调谐的易用性。

技术特征：

1.一种同步机的调谐方法，其特征在于，所述同步机的调谐方法，包括：

2.如权利要求1所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐的步骤，包括：

3.如权利要求1-2任一项所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述控制所述同步机执行所述运行指令的步骤之后，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐的步骤之后，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述获取所述同步机的运行参数的步骤之前，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述判断所述同步机运行时的转速是否大于预设转速门限的步骤之后，所述方法还包括：

7.如权利要求3所述的同步机的调谐方法，其特征在于，所述基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐的步骤之后，所述方法还包括：

8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：

9.一种同步机的调谐设备，其特征在于，所述同步机的调谐设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步机的调谐程序，所述同步机的调谐程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的同步机的调谐方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有实现同步机的调谐方法的程序，实现同步机的调谐方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述同步机的调谐方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质，涉及电机驱动技术领域，该方法包括：接收到运行指令时，对所述同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐，并确定初始磁极位置；基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐；控制所述同步机执行所述运行指令。在本申请中，同步机在接收到运行指令与执行运行指令之间的时间段对同步机进行直轴电感值、交轴电感值调谐与定子电阻调谐，可以使同步机进行无感调谐，也即，不需要在同步机运行前对同步机进行离线调谐即可正常运行，进而提高了同步机参数调谐的易用性。

技术研发人员：倪拓成,刘星,孙义
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16