线路除冰装置的制作方法

本发明涉及电力线路维护设备领域，特别是涉及一种线路除冰装置。

背景技术：

1、我国中南部地区冬季气温低湿度大，线路容易结冰，信阳地区每年亦会出现上述情况，结冰主要是水滴在线路底部聚集后遇冷凝结，越长越大，越长越长，绝大部分结冰都在线缆底部，线缆结冰严重影响输电安全，现有除冰有人工除冰，无人机除冰，人工除冰是工人吊在线路上用手锤沿线路敲击除冰，工作量大且危险，无人机由于自身的稳定性及载荷等原因，除冰效果不佳。

2、如何设计一个高效自动除冰装置，对结冰线路高效除冰，是当下亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的线路除冰装置的技术方案是这样实现的：

2、线路除冰装置，包括箱状框架、转动连接在箱状框架上的至少两组行走轮、切割机构、敲击机构、电源以及控制器，每组行走轮包括转动设置在箱状框架上的主动轮以及与主动轮通过连接结构可定位连接的从动轮，箱状框架的一侧固定驱动主动轮的第一伺服电机且另一侧固定第一伺服电机或配重，切割机构位于箱状框架的前部，切割机构包括可前后移动的固定座单元以及固定在固定座单元上的两个平行设置的切割单元，每个切割单元包括固定在固定座单元上的第二伺服电机、固定在固定座单元上的向上倾斜的第一支撑杆、通过第一轴承转动设置在第一支撑杆自由端的第一转轴以及固定在第一转轴内端的圆形锯片，第一转轴的外端部具有从动带轮，第二伺服电机的输出轴上具有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间通过皮带连接，两个圆形锯片竖向平行设置且间距大于电线直径，敲击机构包括固定在箱状框架底部的位于切割机构的两侧的两个敲击单元，每个敲击单元包括第一电动推杆、与第一电动推杆铰接的外斜的水平连接轴、与水平连接轴固定连接的向内且向上倾斜的敲击杆以及固定在敲击杆上部内侧的敲击锤，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机以及第一电动推杆连接。

3、优选的，所述连接结构包括通过第二轴承与主动轮转轴转动配合的套筒、固定在套筒上的插接筒、插接在插接筒中的定位杆以及与定位杆转动连接的从动轮转轴，插接筒的侧壁上设置多个卡孔，定位杆的端部具有与卡孔拉结配合的弹性卡爪，套筒固定在箱状框架两侧，固定在箱状框架上的第一伺服电机与主动轮转轴转驱动连接。

4、优选的，所述固定座单元包括于固设于箱状框架底部的轨道、滑动设于轨道上的固定座以及固设于箱状框架底部第二电动推杆，第二电动推杆位于轨道的后方且第二电动推杆与固定座连接，所述第二伺服电机以及所述第一支撑杆均固定在固定座上。

5、优选的，箱状框架上设有固定杆，固定杆的顶部具有喇叭状的碎冰清理筒，碎冰清理筒包括铰接的两个曲面板，扣合到一起后前端口部紧贴线缆，扣合后通过通过箍圈箍紧。

6、优选的，还包括固设于箱状框架底部中间的热风机，热风机位于电源的前侧，热风机出风口朝上，控制器与热风机连接。

7、优选的，所述还包括固设于箱状框架底部中间的涂油单元，涂油单元位于电源的后方，涂油单元包括固定在箱状框架底部中间的立杆以及转动设于立杆上端的涂油辊，涂油辊具有内凹的弧面，弧面上具有出油孔且弧面上套设海绵，涂油辊内部中空且具有注油孔，注油孔上设有孔盖。

8、优选的，所述箱状框架中还设有用于监控除冰过程的监控摄像单元，控制器与监控摄像单元连接。

9、本发明的线路除冰装置，使用的时候，将行走轮卡入线缆，然后通过连接结构将主动轮和从动轮在线缆上卡紧定位，使得线路除冰装置能在线缆上负重行走，到达除冰位置，切割机构的圆形锯片沿着线缆的水平两侧对冰进行切削，由于线路除冰装置与线缆的连接关系，线路除冰装置始终悬垂在线缆下方，圆形锯片设计为竖直状态能够始终与线缆保持相对固定的位置，既能满足尽可能的离线缆近，又防止切到线缆，如果圆形锯片设计为水平状态，则由于线缆的垂度导致容易切割到线缆；切割机构对冰体切割后破坏了冰体的整体结构，切冰体与线缆的连接位置变薄，承载力下降，一些冰体在切割的时候就会碎裂脱落，切割后依然相对稳定的冰体，先控制线路除冰装置后退，将圆形锯片脱离冰体，然后控制敲击机构对冰体进行敲击，由于圆形锯片破快了冰体结构且在冰体上切出了深槽，敲击机构非常容易敲碎冰体，经过切割和敲击，线缆上的冰被清除。

10、进一步的，连接结构可以调节主动轮和从动轮的间距，根据使用要求调节对线缆的卡紧程度，保证线路除冰装置能在线缆上下坡和爬坡，从一个线缆架到达另一个线缆架。

11、进一步的，固定座单元的固定座能够在第二电动推杆的带动下沿轨道前后移动，方便圆形锯片卡入和退出冰体，防止卡住圆形锯片以及为敲击机构提供便利。

12、进一步的，箱状框架上设有固定杆，固定杆的顶部具有喇叭状的碎冰清理筒，碎冰清理筒包括铰接的两个曲面板，扣合到一起后前端口部紧贴线缆，扣合后通过通过箍圈箍紧。清理筒能够进一步清除线缆上的冰屑碎渣，为线路除冰装置在线缆上的行走以及后续除冰工作提供便利。

13、进一步的，还包括固设于箱状框架底部中间的热风机，热风机位于电源的前侧，热风机出风口朝上，控制器与热风机连接，风机的热风能一定程度吹走冰屑，吹干线缆，为后续涂油工作提供保证。

14、进一步的，还包括固设于箱状框架底部中间的涂油单元，涂油单元能够对线缆的中部和底部涂敷憎水性的油料，形成憎水油膜，雨水或者冷凝水能够经油膜迅速汇聚到线缆底部并且滴落，在线缆上停留时间变短，增加了结冰的难度，降低线缆结冰的概率。

技术特征：

1.线路除冰装置，其特征在于：包括箱状框架、转动连接在箱状框架上的至少两组行走轮、切割机构、敲击机构、电源以及控制器，每组行走轮包括转动设置在箱状框架上的主动轮以及与主动轮通过连接结构可定位连接的从动轮，箱状框架的一侧固定驱动主动轮的第一伺服电机且另一侧固定第一伺服电机或配重，切割机构位于箱状框架的前部，切割机构包括可前后移动的固定座单元以及固定在固定座单元上的两个平行设置的切割单元，每个切割单元包括固定在固定座单元上的第二伺服电机、固定在固定座单元上的向上倾斜的第一支撑杆、通过第一轴承转动设置在第一支撑杆自由端的第一转轴以及固定在第一转轴内端的圆形锯片，第一转轴的外端部具有从动带轮，第二伺服电机的输出轴上具有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间通过皮带连接，两个圆形锯片竖向平行设置且间距大于电线直径，敲击机构包括固定在箱状框架底部的位于切割机构的两侧的两个敲击单元，每个敲击单元包括第一电动推杆、与第一电动推杆铰接的外斜的水平连接轴、与水平连接轴固定连接的向内且向上倾斜的敲击杆以及固定在敲击杆上部内侧的敲击锤，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机以及第一电动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的线路除冰装置，其特征在于：所述连接结构包括通过第二轴承与主动轮转轴转动配合的套筒、固定在套筒上的插接筒、插接在插接筒中的定位杆以及与定位杆转动连接的从动轮转轴，插接筒的侧壁上设置多个卡孔，定位杆的端部具有与卡孔拉结配合的弹性卡爪，套筒固定在箱状框架两侧，固定在箱状框架上的第一伺服电机与主动轮转轴转驱动连接。

3.根据权利要求2所述的线路除冰装置，其特征在于：所述固定座单元包括于固设于箱状框架底部的轨道、滑动设于轨道上的固定座以及固设于箱状框架底部第二电动推杆，第二电动推杆位于轨道的后方且第二电动推杆与固定座连接，所述第二伺服电机以及所述第一支撑杆均固定在固定座上。

4.根据权利要求3所述的线路除冰装置，其特征在于：箱状框架上设有固定杆，固定杆的顶部具有喇叭状的碎冰清理筒，碎冰清理筒包括铰接的两个曲面板，扣合到一起后前端口部紧贴线缆，扣合后通过通过箍圈箍紧。

5.根据权利要求4所述的线路除冰装置，其特征在于：还包括固设于箱状框架底部中间的热风机，热风机位于电源的前侧，热风机出风口朝上，控制器与热风机连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线路除冰装置，其特征在于：所述还包括固设于箱状框架底部中间的涂油单元，涂油单元位于电源的后方，涂油单元包括固定在箱状框架底部中间的立杆以及转动设于立杆上端的涂油辊，涂油辊具有内凹的弧面，弧面上具有出油孔且弧面上套设海绵，涂油辊内部中空且具有注油孔，注油孔上设有孔盖。

7.根据权利要求1-5任一项所述的线路除冰装置，其特征在于：所述箱状框架中还设有用于监控除冰过程的监控摄像单元，控制器与监控摄像单元连接。

技术总结
本发明提出了线路除冰装置，包括箱状框架、转动连接在箱状框架上的至少两组行走轮、切割机构、敲击机构、电源以及控制器，每组行走轮包括主动轮以及从动轮，切割机构包括可前后移动的固定座单元以及切割单元，每个切割单元包括第二伺服电机、第一支撑杆、第一转轴以及圆形锯片，敲击机构包括固定在箱状框架底部的位于切割机构的两侧的两个敲击单元。本发明的线路除冰装置，使用的时候，将行走轮卡入线缆，切割机构的圆形锯片沿着线缆的水平两侧对冰进行切削，切割后依然相对稳定的冰体，先控制线路除冰装置后退，将圆形锯片脱离冰体，然后控制敲击机构对冰体进行敲击，经过切割和敲击，线缆上的冰被清除。

技术研发人员：殷润泽,姜莉,万伟,卢德琦,李筱宁,魏明伟,彭磊,申艳君
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司罗山县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15