本发明属于电机装配,尤其涉及一种电机风罩装配设备。
背景技术:
1、电机的外侧通常安装有风罩,风罩既可以引导空气的流向,提高电机风扇的工作效率,也可以保护内部的工作元件。
2、现有的风罩装配是由人工进行装配,首先将风罩和电机分别安装在对应的治具中,然后启动电机,电机带动动叶轮旋转,操作员手动控制风罩治具,使风罩垂直向下运动,与动叶轮接触,动叶轮的顶部对风罩内部的eva环进行切削,在eva环的底面加工出与动叶轮顶部轮廓匹配的凹槽。因动叶轮是在风罩的内部对eva环进行加工的,所以操作员无法看到内部的切削情况,另外,风罩与动叶轮都存在形位误差,所以eva环的切削深度无法精确控制,产品品质和稳定性有待提高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明公开了一种电机风罩装配设备,设备采用多工位检测模组自动对风罩及动叶轮之间的误差进行测量,然后对两部分的高度差值进行计算,确保产品装配尺寸的一致性,同时也提高了生产效率及产品稳定性。
2、具体的,本发明公开了一种电机风罩装配设备,包括:
3、机架;
4、风罩夹持工装,用于夹持风罩,所述风罩中设有eva环;
5、电机夹持工装,用于夹持带有动叶轮的电机,并为电机提供驱动力;
6、升降模组,所述升降模组安装在机架上;
7、检测模组,用于测量eva环的底面与动叶轮之间的距离;
8、控制机构,控制eva环与动叶轮的切削深度。
9、通过采用上述方案,检测模组对eva环的底面与动叶轮的上平面之间的距离,然后控制升降模组带动风罩夹持工装或电机夹持工装运动,使转动的动叶轮对风罩中的eva环进行切削,来提高动叶轮与eva环间的配合度与产品性能。
10、进一步的,所述风罩夹持工装包括上安装板、定位柱、平移模组、安装治具,所述平移模组与定位柱安装在上安装板的底部,所述安装治具可拆卸地安装在平移模组的下方,所述平移模组通过与上安装板连接的电动推杆进行控制。
11、进一步的,所述电机夹持工装包括下安装板、定位块、夹持套筒,所述下安装板与机架连接,所述夹持套筒可拆卸地安装在下安装板的上方,并为电机提供动力,所述定位块安装在两个所述夹持套筒之间,与所述定位柱位置匹配。
12、通过采用上述方案,夹持套筒夹持电机并为电机提供动力,使电机带动动叶轮转动,便于对风罩进行安装,定位块提高了电机的定位精度,也提高了风罩的装配精度。
13、进一步的,将所述下安装板的上表面设为第一基准面。
14、更进一步的,所述检测模组包括高度检测器和测距传感器,所述高度检测器和测距传感器安装在下安装板上并以第一基准面为零点。
15、通过采用上述方案,设置一个基准面,高度检测器与测距传感器配合可快速得出eva环的底面与动叶轮的上平面直径的距离。
16、进一步的,将所述安装治具的底面设为第二基准面,所述夹持套筒的两侧设有凹槽,将所述凹槽的底面设为第三基准面。
17、更进一步的,所述检测模组包括若干激光位移传感器;
18、所述激光位移传感器安装在上安装板上,与所述夹持套筒的数量匹配;
19、所述激光位移传感器安装在下安装板上,与所述安装治具的数量匹配。
20、通过采用上述方案,设置两个基准面,分别获得两个基准面与被测量面之间的差值,再通过计算获得eva环的底面与动叶轮的上平面之间的距离。
21、进一步的,所述定位块包括定位块本体、定位孔、夹紧块、滑动轴承,所述定位孔设在定位块本体的中心位置,且与定位柱匹配,所述夹紧块设在定位孔的两侧,所述滑动轴承设在夹紧块的一端,与夹紧块铰接,所述夹紧块的两侧还设有弹簧。
22、通过采用上述方案,定位柱向下运动时,插入定位孔中,挤压定位孔两侧的滑动轴承及夹紧块,使夹紧块向两侧运动,夹紧电机,弹簧使夹紧块快速复位。
23、进一步的,所述升降模组包括伺服电机、丝杆、梯形螺母,所述丝杆与梯形螺母螺纹连接,所述伺服电机通过传动件与丝杆连接,带动丝杆转动。
24、通过采用上述方案,升降模组带动风罩夹持工装或电机夹持工装上下运动,伺服电机的运动精度高,传动平稳,设备断电时梯形螺母可实现自锁,防止风罩夹持工装或电机夹持工装下滑。
1.一种电机风罩装配设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述风罩夹持工装(2)包括上安装板(21)、定位柱(24)、平移模组(22)、安装治具(23),所述平移模组(22)与定位柱(24)安装在上安装板(21)的底部,所述安装治具(23)可拆卸地安装在平移模组(22)的下方,所述平移模组(22)通过与上安装板(21)连接的电动推杆(25)进行控制。
3.根据权利要求2所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述电机夹持工装(3)包括下安装板(33)、定位块(32)、夹持套筒(31),所述下安装板(33)与机架(1)连接,所述夹持套筒(31)可拆卸地安装在下安装板(33)的上方,并为电机提供动力,所述定位块(32)安装在两个所述夹持套筒(31)之间,与所述定位柱(24)位置匹配。
4.根据权利要求3所述的电机风罩装配设备,其特征在于,将所述下安装板(33)的上表面设为第一基准面(331)。
5.根据权利要求4所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述检测模组(5)包括高度检测器(51)和测距传感器(52),所述高度检测器(51)和测距传感器(52)安装在下安装板(33)上并以第一基准面(331)为零点。
6.根据权利要求3所述的电机风罩装配设备,其特征在于,将所述安装治具(23)的底面设为第二基准面(231);所述夹持套筒(31)的两侧设有凹槽,将所述凹槽的底面设为第三基准面(311)。
7.根据权利要求6所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述检测模组(5)包括若干激光位移传感器(54);
8.根据权利要求3所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述定位块(32)包括定位块本体(321)、定位孔(322)、夹紧块(323)、滑动轴承(325),所述定位孔(322)设在定位块本体(321)的中心位置,且与定位柱(24)匹配,所述夹紧块(323)设在定位孔(322)的两侧,所述滑动轴承(325)设在夹紧块(323)的一端,与夹紧块(323)铰接,所述夹紧块(323)的两侧还设有弹簧(324)。
9.根据权利要求8所述的电机风罩装配设备,其特征在于,所述升降模组(4)包括伺服电机(41)、丝杆(43)、梯形螺母(42),所述丝杆(43)与梯形螺母(42)螺纹连接,所述伺服电机(41)通过传动件与丝杆(43)连接,带动丝杆(43)转动。