一种智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统与流程

本发明涉及换电柜，尤其涉及一种智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统。

背景技术：

1、电动车已经逐步发展成为人们出行或运载物品的重要工具，在给人们带来便利的同时，电动车的充电续航成为难题，直接影响到人们更便捷、更安全地使用电动车。为了满足电动车用户随时随地补充电能的需求，市场上推出了换电柜，而换电柜通常分布设置在各个地点，用户可将自有电动车中的电池卸下，放入换电柜中充电，同时从换电柜中取出电池，装入电动车中，无需等待充电，方便快捷，降低了充电过程的安全隐患。

2、目前，市面上的换电柜需要用户到达换电柜附近后再选择柜体内的电瓶，用户不能提前远程获知并监测换电柜中的电瓶数量信息或电量信息，当换电柜内电瓶数量出现不足或换电柜内的电瓶电量不足时，用户不能及时更换电池，影响用户出行，且市面上的换电柜显示的电量信息由于温度影响而产生误差，降低实际行驶里程，降低了出行续航。因而，实有必要设计一种智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统，以克服现有技术中不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统，旨在解决现有技术中换电柜不能提前远程获知检测换电柜内的电瓶数量和电量信息，影响用户出行的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能换电柜的电池电量监测方法，包括以下步骤：

3、获取换电柜内当前环境温度和各个位置电池的当前工作状态；

4、根据换电柜内电池当前的环境温度与工作状态，从预设的不同环境温度和工作状态组合下对应关系的充放电曲线中，确定电量目标曲线；

5、获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值；

6、将电池数据上传至云端服务器，其中，电池数据包括电池电量值和电池位置信息。

7、可选地，所述根据换电柜内电池当前的环境温度与工作状态，从预设的不同环境温度和工作状态组合下对应关系的充放电曲线中，确定电量目标曲线的步骤，具体包括：

8、获取电池当前工作状态与当前环境温度，其中，电池工作状态包括充电状态和饱和状态；

9、若电池当前工作状态为充电状态，根据电池的当前温度，从预设电池充放电曲线中选择充电状态下对应的电量目标曲线；

10、若电池当前工作状态为饱和状态，根据电池的当前温度，从预设电池充放电曲线中选择饱和状态下对应的电量目标曲线。

11、可选地，所述获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值的步骤，具体包括：

12、获取电池的实时电压，将该实时电压的数值代入至所述电量目标曲线；

13、根据电量目标曲线中的电压与电量的对应关系，得到该实时电压下所对应的电池电量值。

14、可选地，所述将电池数据上传至云端服务器，其中，电池数据包括电池电量值和电池位置信息的步骤之后，还包括以下步骤：

15、通过智能终端连接云端服务器，从云端服务器中获取目标智能换电柜的电池数据；

16、根据目标智能换电柜中可用的电池数据，从可用的电池数据中手动或自动选择智能换电柜中可用电池的其中一个。

17、可选地，所述获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值的步骤之后，还包括：

18、根据获取的实时电压，当所述电池的当前充电百分比大于最高预设阈值或者小于最低预设阈值时，进行充电报警提醒。

19、可选地，所述根据获取的实时电压，当所述电池的当前充电百分比大于最高预设阈值或者小于最低预设阈值时，进行充电报警提醒的步骤，还包括：

20、当智能充电柜收到充电报警提醒后，生成异常提醒信息，该异常提醒信息通过云端服务器推送到智能终端上，告知用户电池需要维修或更换。

21、本发明还提供一种智能换电柜，包括：

22、状态获取模块，所述状态获取模块用于获取换电柜内当前环境温度和各个位置电池的当前工作状态；

23、目标曲线选择模块，所述目标曲线选择模块用于根据换电柜内电池当前的环境温度与工作状态，从预设的不同环境温度和工作状态组合下对应关系的充放电曲线中，确定电量目标曲线；

24、电池电量计算模块，所述电池电量计算模块用于获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值；

25、通讯模块，所述通讯模块用于将电池数据上传至云端服务器，其中，电池数据包括电池电量值和电池位置信息。

26、本发明还提供一种智能换电柜系统，包括权利要求7所述的智能换电柜，其特征在于，所述智能换电柜用于为电池提供充电；所述智能换电柜的柜体内设置有通讯模块、温度传感器和bms模块，所述温度传感器获取智能换电柜的柜体内温度并发送至所述bms模块；还包括云端服务器，所述bms模块与通讯模块连接，将电池数据通过通讯模块上传至云端服务器，所述云端服务器用于为智能换电柜和智能终端构成通讯连接。

27、本发明还提供一种计算机设备，包括一个或多个处理器、存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储到存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述的智能换电柜的电池电量监测方法的控制指令。

28、本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法的步骤。

29、本发明实施例提供的智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

30、本发明通过根据换电柜内的当前环境温度和电池的当前工作状态，从预设的充放电曲线中确定电量目标曲线，获取实时电压后将该电压值代入至所述电量目标曲线中，从而确定出该电压值所对应的电池电量值，并将该电池电量值及电池位置信息上传至云端服务器，使用户可以通过智能终端获取相应的电池数据，从而实时检测该智能换电柜内的电池电量信息，便于用户提前获知该换电柜内的电池数据。

技术特征：

1.一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，所述根据换电柜内电池当前的环境温度与工作状态，从预设的不同环境温度和工作状态组合下对应关系的充放电曲线中，确定电量目标曲线的步骤，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，所述获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值的步骤，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，所述将电池数据上传至云端服务器，其中，电池数据包括电池电量值和电池位置信息的步骤之后，还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，所述获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值的步骤之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法，其特征在于，所述根据获取的实时电压，当所述电池的当前充电百分比大于最高预设阈值或者小于最低预设阈值时，进行充电报警提醒的步骤，还包括：

7.一种智能换电柜，其特征在于，包括：

8.一种智能换电柜系统，包括权利要求7所述的智能换电柜，其特征在于，所述智能换电柜用于为电池提供充电；所述智能换电柜的柜体内设置有通讯模块、温度传感器和bms模块，所述温度传感器获取智能换电柜的柜体内温度并发送至所述bms模块；还包括云端服务器，所述bms模块与通讯模块连接，将电池数据通过通讯模块上传至云端服务器，所述云端服务器用于为智能换电柜和智能终端构成通讯连接。

9.一种计算机设备，包括一个或多个处理器、存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储到存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1至6任一项所述的智能换电柜的电池电量监测方法的控制指令。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种智能换电柜的电池电量监测方法的步骤。

技术总结
本发明属于换电柜技术领域，尤其涉及一种智能换电柜的电池电量监测方法、智能换电柜及系统，包括以下步骤：获取换电柜内当前环境温度和各个位置电池的当前工作状态；根据换电柜内电池当前的环境温度与工作状态，从预设的不同环境温度和工作状态组合下对应关系的充放电曲线中，确定电量目标曲线；获取电池的实时电压，结合电量目标曲线所对应的电压和电量关系，确定该电压下对应的电池电量值；将电池数据上传至云端服务器，其中，电池数据包括电池电量值和电池位置信息；使用户可以通过智能终端获取相应的电池数据，从而实时检测该智能换电柜内的电池电量信息，便于用户提前获知该换电柜内的电池数据。

技术研发人员：赖书建
受保护的技术使用者：东莞市中辉新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1