一种防爆电机电机端盖的加工设备的制作方法

本发明涉及电机加工设备，具体为一种防爆电机电机端盖的加工设备。

背景技术：

1、防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花，防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业，此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用，防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。

2、公告号为cn110690800b的发明专利，公开了一种电机端盖加工设备，包括两条差速输送线、机械手和加工组件；其中，机械手设置在两条差速输送线之间，并且，机械手前方设有加工组件，以使得机械手能够将其中一个差速输送线上的待加工电机端盖移送至加工组件上进行加工，待加工完毕后机械手再将已加工电机端盖移送至另一个差速输送线上；加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库，旋转台上安装有工装板，工装板上设有液压夹具，液压夹具能够夹持固定放置在工装板上的待加工电机端盖，并且，旋转台能够驱动工装板翻转以使得加工刀库上的加工刀靠近待加工电机端盖的正面或反面进行加工。

3、但是以上专利依然存在不足:该专利在对待加工电机端盖加工时，通过液压夹具将待加工电机端盖的侧面夹持住，没有对电机端盖的正反面进行固定，导致电机端盖在加工时，会受到正反面的作用力，而出现偏移的情况，影响加工精度，同时该专利无法对电机端盖的轴承安装孔进行快速的打磨和清理，导致无法直接将轴承快速的安装在轴承安装孔的内部，影响了电机端盖的加工效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种防爆电机电机端盖的加工设备，以解决上述背景技术中提出的无法对电机端盖的正反面进行固定，同时该专利无法对电机端盖的轴承安装孔进行快速的打磨和清理的问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种防爆电机电机端盖的加工设备，包括端盖加工座，所述端盖加工座的一侧设有端盖输送机，所述端盖加工座的另一侧设有轴承安装机，所述端盖加工座上设有加工滑轨，所述加工滑轨的轨道滑块上设有加工台，所述加工台上设有外环块，所述外环块的内侧转动设有内环块，所述内环块的内侧呈圆周阵列设有定位机械臂，所述定位机械臂的活动臂端上设有定位件，所述定位件上设有主定位块和侧定位块，所述端盖加工座靠近所述端盖输送机的一侧设有夹持机械臂，所述夹持机械臂的活动臂端上设有打磨电机，所述打磨电机上设有送风机，所述送风机上设有夹持卡盘，所述端盖加工座靠近所述轴承安装机的一侧设有清理机械臂和吸风机，所述清理机械臂的活动臂端上设有吸风罩。

4、优选的，所述加工台的内部设有电气腔，所述电气腔的腔壁上设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴端上设有第一锥齿轮，所述电气腔的腔壁上还设有齿轮架，所述齿轮架上转动设有连接轴，所述连接轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述连接轴的另一端设有第一直齿轮，所述外环块上设有连接孔，所述连接孔与所述电气腔相连通，所述连接孔的孔壁上转动设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮相啮合，所述内环块的外侧设有连接槽，所述连接槽与所述连接孔相连通，所述连接槽的槽壁上设有外齿轮，所述外齿轮与所述第二直齿轮相啮合。

5、优选的，所述定位件远离所述定位机械臂的一侧设有定位凹槽，所述定位件的内部设有主液压腔，所述定位件的内部还相对于所述主液压腔呈对称设有两个侧液压腔，所述侧液压腔与所述主液压腔之间通过液压管相连通，所述主定位块的一端设于所述定位凹槽处，所述主定位块的另一端滑动插接于所述主液压腔的内部，所述主定位块的另一端滑动插接于所述主液压腔的内部，所述主定位块滑动插接于所述主液压腔内部的端口上设有主活塞，所述主活塞与所述主液压腔的腔壁之间设有复位弹簧，所述主液压腔的腔壁上还设有限位环块，所述侧定位块的一端设于所述定位凹槽处，所述主定位块的另一端滑动插接于所述侧液压腔的内部，所述侧定位块滑动插接于所述侧液压腔内部的端口上设有侧活塞，所述侧液压腔与所述主液压腔的内部均设有液压介质。

6、优选的，所述夹持卡盘上设有中孔和三个卡爪，所述送风机上设有主风管，所述主风管的另一端穿过所述中孔，所述主风管穿过所述中孔的管体延伸至三个所述卡爪之间的轴心处，所述主风管上设有三个主风孔，所述主风孔朝向三个所述卡爪之间的空隙处。

7、优选的，所述主风管穿过所述中孔的管体上还设有三个侧风管，所述侧风管上设有侧风孔，所述侧风孔朝向三个所述卡爪远离所述夹持卡盘的一侧。

8、优选的，所述卡爪的外侧设有安装板，所述安装板上呈线性阵列设有打磨块。

9、优选的，所述卡爪的边侧为半圆形结构。

10、优选的，所述吸风机和所述吸风罩之间设有伸缩软管。

11、优选的，所述端盖输送机上设有进料输送带和出料输送带。

12、优选的，所述轴承安装机上设有轴承安装臂。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、其一，本发明通过主定位块将电机端盖侧面夹持住，同时通过主定位块在电机端盖侧面的支撑作用力下带动两个侧定位块将电机端盖的正反两面夹持住，不仅能够防止电机端盖在加工过程中径向活动，保证了电机端盖在加工过程中的加工精度，还能够适应不同厚度的电机端盖，从而提高了加工电机端盖的适应性。

15、其二，本发明通过打磨电机带动夹持卡盘上的三个卡爪转动，同时通过三个卡爪带动安装板上的打磨块对电机端盖的轴承安装孔内壁处进行打磨，在打磨过程中，通过夹持卡盘控制三个卡爪的径向移动即可控制打磨力度，从而提高对电机端盖的轴承安装孔内壁处进行打磨的精确性。

16、其三，本发明通过打磨电机带动夹持卡盘上的三个卡爪转动时，还会同步带动送风机转动，从而通过三个主风管上的三个主风孔对三个卡爪之间的空隙处输送气流，不仅能够将打磨时产生的碎屑吹起，防止碎屑影响打磨精度，还能够对轴承安装孔的内壁进行降温，防止轴承安装孔的内壁因与打磨块摩擦导致温度过高而受到损伤，送风机会通过三个主风管上的三个主风孔输出气流时，还会通过三个侧风管上的侧风孔输出气流，从而将打磨时产生的碎屑吹向轴承安装孔的另一侧，不仅能够将主风孔吹起的碎屑清理掉，还能够对轴承安装孔的内壁进行降温，进一步提高了散热效果。

技术特征：

1.一种防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：包括端盖加工座（1），所述端盖加工座（1）的一侧设有端盖输送机（2），所述端盖加工座（1）的另一侧设有轴承安装机（3），所述端盖加工座（1）上设有加工滑轨（11），所述加工滑轨（11）的轨道滑块上设有加工台（12），所述加工台（12）上设有外环块（13），所述外环块（13）的内侧转动设有内环块（14），所述内环块（14）的内侧呈圆周阵列设有定位机械臂（15），所述定位机械臂（15）的活动臂端上设有定位件（4），所述定位件（4）上设有主定位块（41）和侧定位块（42），所述端盖加工座（1）靠近所述端盖输送机（2）的一侧设有夹持机械臂（5），所述夹持机械臂（5）的活动臂端上设有打磨电机（6），所述打磨电机（6）上设有送风机（7），所述送风机（7）上设有夹持卡盘（8），所述端盖加工座（1）靠近所述轴承安装机（3）的一侧设有清理机械臂（9）和吸风机（91），所述清理机械臂（9）的活动臂端上设有吸风罩（92）。

2.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述加工台（12）的内部设有电气腔（121），所述电气腔（121）的腔壁上设有驱动电机（122），所述驱动电机（122）的电机轴端上设有第一锥齿轮（123），所述电气腔（121）的腔壁上还设有齿轮架（124），所述齿轮架（124）上转动设有连接轴（125），所述连接轴（125）的一端设有第二锥齿轮（126），所述第二锥齿轮（126）与所述第一锥齿轮（123）相啮合，所述连接轴（125）的另一端设有第一直齿轮（127），所述外环块（13）上设有连接孔，所述连接孔与所述电气腔（121）相连通，所述连接孔的孔壁上转动设有第二直齿轮（128），所述第二直齿轮（128）与所述第一直齿轮（127）相啮合，所述内环块（14）的外侧设有连接槽，所述连接槽与所述连接孔相连通，所述连接槽的槽壁上设有外齿轮（129），所述外齿轮（129）与所述第二直齿轮（128）相啮合。

3.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述定位件（4）远离所述定位机械臂（15）的一侧设有定位凹槽（40），所述定位件（4）的内部设有主液压腔（43），所述定位件（4）的内部还相对于所述主液压腔（43）呈对称设有两个侧液压腔（44），所述侧液压腔（44）与所述主液压腔（43）之间通过液压管（45）相连通，所述主定位块（41）的一端设于所述定位凹槽（40）处，所述主定位块（41）的另一端滑动插接于所述主液压腔（43）的内部，所述主定位块（41）的另一端滑动插接于所述主液压腔（43）的内部，所述主定位块（41）滑动插接于所述主液压腔（43）内部的端口上设有主活塞（46），所述主活塞（46）与所述主液压腔（43）的腔壁之间设有复位弹簧（47），所述主液压腔（43）的腔壁上还设有限位环块（48），所述侧定位块（42）的一端设于所述定位凹槽（40）处，所述主定位块（41）的另一端滑动插接于所述侧液压腔（44）的内部，所述侧定位块（42）滑动插接于所述侧液压腔（44）内部的端口上设有侧活塞（49），所述侧液压腔（44）与所述主液压腔（43）的内部均设有液压介质。

4.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述夹持卡盘（8）上设有中孔（81）和三个卡爪（82），所述送风机（7）上设有主风管（71），所述主风管（71）的另一端穿过所述中孔（81），所述主风管（71）穿过所述中孔（81）的管体延伸至三个所述卡爪（82）之间的轴心处，所述主风管（71）上设有三个主风孔（72），所述主风孔（72）朝向三个所述卡爪（82）之间的空隙处。

5.如权利要求4所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述主风管（71）穿过所述中孔（81）的管体上还设有三个侧风管（73），所述侧风管（73）上设有侧风孔（74），所述侧风孔（74）朝向三个所述卡爪（82）远离所述夹持卡盘（8）的一侧。

6.如权利要求5所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述卡爪（82）的外侧设有安装板（83），所述安装板（83）上呈线性阵列设有打磨块（84）。

7.如权利要求6所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述卡爪（82）的边侧为半圆形结构。

8.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述吸风机（91）和所述吸风罩（92）之间设有伸缩软管（93）。

9.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述端盖输送机（2）上设有进料输送带（21）和出料输送带（22）。

10.如权利要求1所述的防爆电机电机端盖的加工设备，其特征在于：所述轴承安装机（3）上设有轴承安装臂（31）。

技术总结
本发明涉及电机加工设备技术领域，具体为一种防爆电机电机端盖的加工设备，包括端盖加工座，端盖加工座的一侧设有端盖输送机，端盖加工座的另一侧设有轴承安装机，端盖加工座上设有加工滑轨，加工滑轨的轨道滑块上设有加工台，加工台上设有外环块，外环块的内侧转动设有内环块，内环块的内侧呈圆周阵列设有定位机械臂，定位机械臂的活动臂端上设有定位件，定位件上设有主定位块和侧定位块。本发明通过主定位块将电机端盖侧面夹持住，同时通过主定位块在电机端盖侧面的支撑作用力下带动两个侧定位块将电机端盖的正反两面夹持住，从而防止电机端盖在加工过程中径向活动，保证了电机端盖在加工过程中的加工精度。

技术研发人员：朱颂恩,牟廷超,李晓雨
受保护的技术使用者：江苏亚力防爆电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15