一种电动工具控制方法与流程

本发明涉及电动工具控制的，具体为一种电动工具控制方法。

背景技术：

1、电动工具现在成为了市场上不可缺少的工具之一，同时电动工具也具有了越来越多的功能。市场上还有少部分电动工具具有自停的功能。而现有方案中使用电阻采集母线电流的方式，当到达预设电流阈值后，工具停止工作，以此来实现钻头达到特定效果后及时停机，保护物品不受伤害。

2、但是现有方案采集电流时，会因采样电阻温度发生变化、电流波动、adc采样时采集峰谷值变化导致采集的电流不稳定：

3、1.采样后的电流值覆盖密度限制于单片机adc的采样速率，adc采样需优先满足电机换相；

4、2.多重电流滤波算法需要一定的时间，导致响应停机时间迟缓；

5、3.因为电流波动的影响，停机时间的一致性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动工具控制方法，用于解决背景技术中提到的问题。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种电动工具控制方法，包括如下步骤：

4、s1：功能选择：包括穿透自停和反转自停功能；

5、s2：工具启动等待：按动扳机，单片机接收到工具开机信号后，主程序进入5us一次循环检测电机换相控制程序；

6、s3：电机运行计算转速：电机开始运转，同时程序换相间隔时间开始计数，由换相间隔时间计算出当前电机转速；

7、s4：当前转速与负载转速阈值对比：当前转速大于负载转速阈值时，主循环程序控制电机三项mos管对地短接，电机开始刹车；

8、s5：电机停转：等待下一次启动。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：s1中提到的穿透自停功能具体流程包括：

10、电动工具在打穿板材时，电机转速会因负载加大逐步变慢，在打穿的同时，电机转速瞬间恢复到空载转速，电机与预设转速进行对比，当电机转速大于预设转速阈值后，电机开始刹车停止转动。

11、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：s1中提到的反转自停功能具体流程包括：

12、电动工具在工作时，电机转速会因负载转速降低，程序用负载转速和电机转速做对比，当电机转速大于预设转速阈值后，电机开始刹车停止转动。

13、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.均无以此方式做控制算法；

15、2.无需改变原有软硬件架构；

16、3.不过多的受限于adc采样速率，单片机可以有更多的时间完成其他线性任务；

17、4.更及时的响应时间。

18、电流采样控制的工具和转速算法控制的工具对比，响应时间明显转速控制快于电流控制，且电流控制的工具只适用于单一工况。

技术特征：

1.一种电动工具控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电动工具控制方法，其特征在于，s1中提到的穿透自停功能具体流程包括：

3.根据权利要求1所述的一种电动工具控制方法，其特征在于，s1中提到的反转自停功能具体流程包括：

技术总结
本发明公开了一种电动工具控制方法，涉及电动工具控制的技术领域。其技术要点是：在不改变原有的软硬件架构，通过转速算法控制电动工具，响应时间明显快于电流控制，且能够使用多种工况，并不过多的受限于ADC采样速率，单片机可以有更多的时间完成其他线性任务。

技术研发人员：黄春伟
受保护的技术使用者：锐奇控股股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6