水下新型矢量电动推杆及往复运动方法与流程

本发明涉及一种水下新型矢量电动推杆及往复运动方法。

背景技术：

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。市场上常见的电动推杆主要应用于空气中的产品例如：电动沙发、电动展台升降杆，在海洋领域中急需防水耐压的矢量电动推杆。因此，需要发明一款小型、防水、定位精确的矢量电动推杆。目前电动推杆存在不防水、不耐水压的问题，而且定位不准确，体积大，重量重，噪声小，传动不平稳，丝杠连接头不能旋转角度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种水下新型矢量电动推杆及往复运动方法，推杆重量轻，体积小、噪声小，传动平稳，结构简单，装拆方便，防水性能好，传动效率高、精确定位的防水。

2、上述的目的通过以下的技术方案实现：

3、一种水下新型矢量电动推杆，包括：后盖，所述的后盖一侧硫化固定有线缆，所述的后盖另一侧与电机外壳连接，所述的电机外壳内安装有电机，所述的电机靠近后盖一侧安装有编码器，所述的电机另一侧安装有保护开关，所述的电机外壳远离后盖一侧配接有丝杠外壳，所述的丝杠外壳内分别配接t形螺母和t型丝杠，所述的丝杠外壳远离所述的电机外壳一侧配接有螺母套筒，所述的螺母套筒内侧槽孔设有o型圈和格莱圈，所述的螺母套筒外侧配接有紧固螺钉，所述的紧固螺钉末端配接有万向节轴承。

4、进一步地，所述的电机外壳采用6061铝合金材质，表面采用硬质氧化防腐处理。

5、进一步地，所述的t型丝杠的螺纹升角小于摩擦角。

6、进一步地，所述的编码器的定位精度高偏角范围是-20°~+20°，偏角误差±0.5°。

7、一种利用上述的水下新型矢量电动推杆的往复运动方法，工作时，通过位于后盖末端硫化固定的线缆接收上位机发送来的信号以及供电，通过编码器控制电机进行旋转，电机的输出轴与t型丝杠连接进而带动其一起旋转，在t型丝杠旋转的过程中， t型螺母由于收到丝杠外壳上导轨的影响只能进行前后运动，进而实现设备伸长和回缩的动作。

8、本发明的有益效果：

9、本发明重量轻，体积小、噪声小，传动平稳，结构简单，装拆方便，防水性能好，传动效率高、精确定位的防水、耐压电动推杆。

10、本发明电动推杆由电机直驱带动丝杠螺旋运动，推杆筒壁开槽，丝杠沿筒壁直线运动。外壳采用铝合金材质，经硬质氧化处理，密封采用o型圈及格莱圈密封，自锁方式采用螺纹升角小于摩擦角的普通t型丝杠，丝杠与自制轴承连接采用螺纹加和紧定螺钉双重的锁紧方式，保证螺纹在转向时不松动、脱出。

11、本发明采用微小、高精度绝对值编码器记录电机的圈数，上位机控制电机驱动器做到平均±0.08度的精确定位。绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。精确掌握推杆的进程，定位准确。

技术特征：

1.一种水下新型矢量电动推杆，其特征在于，包括：后盖（1），所述的后盖（1）一侧硫化固定有线缆（12），所述的后盖（1）另一侧与电机外壳连接，所述的电机外壳（13）内安装有电机（3），所述的电机（3）靠近后盖（1）一侧安装有编码器（2），所述的电机（3）另一侧安装有保护开关（4），所述的电机外壳（13）远离后盖（1）一侧配接有丝杠外壳（14），所述的丝杠外壳（14）内分别配接t形螺母（5）和t型丝杠（6），所述的丝杠外壳（14）远离所述的电机外壳（13）一侧配接有螺母套筒（9），所述的螺母套筒（9）内侧槽孔设有o型圈（7）和格莱圈（8），所述的螺母套筒（9）外侧配接有紧固螺钉（11），所述的紧固螺钉（11）末端配接有万向节轴承（10）。

2.根据权利要求1所述的水下新型矢量电动推杆，其特征在于，所述的电机外壳（13）采用6061铝合金材质，表面采用硬质氧化防腐处理。

3.根据权利要求2所述的水下新型矢量电动推杆，其特征在于，所述的t型丝杠（6）的螺纹升角小于摩擦角。

4.根据权利要求3所述的水下新型矢量电动推杆，其特征在于，所述的编码器（2）的定位精度高偏角范围是-20°~+20°，偏角误差±0.5°。

5. 一种利用权利要求1-4之一所述的水下新型矢量电动推杆的往复运动方法，其特征在于，工作时，通过位于后盖（1）末端硫化固定的线缆（12）接收上位机发送来的信号以及供电，通过编码器（2）控制电机（3）进行旋转，电机（3）的输出轴与t型丝杠（6）连接进而带动其一起旋转，在t型丝杠（6）旋转的过程中， t型螺母（5）由于收到丝杠外壳上导轨的影响只能进行前后运动，进而实现设备伸长和回缩的动作。

技术总结
水下新型矢量电动推杆及往复运动方法。本发明组成包括：包括：后盖，所述的后盖一侧硫化固定有线缆，所述的后盖另一侧与电机外壳连接，所述的电机外壳内安装有电机，电机靠近后盖一侧安装有编码器，电机另一侧安装有保护开关，电机外壳远离后盖一侧配接有丝杠外壳，所述的丝杠外壳内分别配接T形螺母和T型丝杠，丝杠外壳远离所述的电机外壳一侧配接有螺母套筒，螺母套筒内侧槽孔设有O型圈和格莱圈，螺母套筒外侧配接有紧固螺钉，紧固螺钉末端配接有万向节轴承。本发明由电机直驱带动丝杠螺旋运动，推杆筒壁开槽，丝杠沿筒壁直线运动，推杆重量轻，体积小、噪声小，传动平稳，结构简单，装拆方便，防水性能好，传动效率高、精确定位的防水。

技术研发人员：杨艳彬,张川,刘滨
受保护的技术使用者：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25