一种输电线路覆冰监控装置的制作方法

本发明涉及线路巡检，具体为一种输电线路覆冰监控装置。

背景技术：

1、在寒冷季节，气温下降到零度以下时，高压传输线路就有可能出现结冰情况，结冰不仅给高压传输线路本身带来负担，例如导致线路负载过大，使得线路下坠甚至断开，而且给高压传输线路辅助设备带来危险，例如将线路附近铁塔拉倒，如果高压线路建设在有人居住的地区，也会给人们的出行造成隐患，更关键的是，当由于过度结冰导致设备或线路损坏而使得高压线路断电时，维修造价非常高。

2、常见的除冰方法基本可分为人工除冰、热力除冰、机械除冰与自然脱冰四大类，在实际中应用最多的是人工敲击的办法，然而，不管采用上述的哪种方式进行脱冰，都必须要先确定出高压传输线路上覆冰的位置，然后才能对覆冰的那段高压传输线路进行除冰操作，而现目前，对于高压线的覆冰情况的检测主要还是通过人工巡视完成的，而且，考虑到有些高压传输线路的输电杆塔是架设在人烟稀少、交通不便的地区，也就极大的增大了维修人员的劳动强度。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种输电线路覆冰监控装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种输电线路覆冰监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路覆冰监控装置，包括巡检机器人和检测组件，所述巡检机器人中部设置有控制箱，且控制箱底部设置有摄像云台，并且摄像云台内部设置有红外相机，所述控制箱顶部固定有机架，且机架两端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨顶端转动安装有行走轮，且行走轮贴附于线缆上方，所述检测组件滑动设置于电动滑轨中部，所述检测组件包括活动座、凸形槽、压力传感器、支架、弹簧一和检测轮，所述活动座两侧对称开设有凸形槽，且凸形槽内部底端固定安装有压力传感器，所述凸形槽内部滑动安装有支架，且支架中部套装有弹簧一，并且弹簧一直径大于凸形槽开口孔径，所述支架顶部转动安装有检测轮，且检测轮贴附于线缆下方。

3、进一步的，所述机架中部固定连接有破冰组件，所述破冰组件包括滑套和电热内胆，所述滑套沿着线缆延伸方向滑动安装，且滑套内壁贴合有电热内胆。

4、进一步的，所述破冰组件还包括连接杆，所述滑套底部固定连接有连接杆，且电热内胆通过连接杆内部线路与控制箱内部供电模块相电连。

5、进一步的，所述破冰组件还包括背板和电机，所述滑套顶部固定安装有背板，且背板顶部背面固定安装有电机。

6、进一步的，所述破冰组件还包括转轴和曲柄，所述电机输出端固定连接有转轴，且转轴输出末端共轴固定有曲柄。

7、进一步的，所述破冰组件还包括套板和凸辊，所述转轴中部间隙配合有套板，且套板底端正面固定有与曲柄相配合的凸辊。

8、进一步的，所述破冰组件还包括拉杆和冲击锤，所述套板底端转动连接有拉杆，且拉杆背离套板一端与冲击锤转动连接。

9、进一步的，所述破冰组件还包括套筒和弹簧二，所述冲击锤滑动安装于套筒内部，且冲击锤中部套装有大于套筒两端孔径的弹簧二。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、本发明在使用时，本申请以科凯达架空输电线路巡检机器人为载体，通过两端行走轮可以在架空输电线路上遥控行走，替代人工完成高压线路巡检工作的同时，还通过机架两端检测组件的设置，活动座位于电动滑轨表面滑动直至检测轮贴附于线缆下方，当线缆出现覆冰情况时其外径会增大，支架克服弹簧一弹力下压并触碰到凸形槽底部的压力传感器，控制箱接收到信号后，会启用摄像云台内部的红外相机对线缆的异常部位进行拍摄，进一步确认是否出现覆冰情况，并将图像传输至手持终端的工作人员判定是否需要进行破冰处理。

12、2、本发明在使用时，滑套沿着线缆延伸方向滑动安装，其内壁贴合的电热内胆通过连接杆内部线路与控制箱内部供电模块相电连，可对覆冰区域的线缆先进行热力除冰处理，此后，电机一驱动转轴旋转，进一步的转轴会带动末端共轴的曲柄旋转，在曲柄旋转过程中会触碰并提拉凸辊，使得转轴中部间隙配合的套板通过拉杆拉动冲击锤完成蓄能，当凸辊行至最高处，在弹簧二复位力情况下冲击锤瞬时释放，对线缆表面的覆冰进行破碎处理，破冰迅速且无残留。

技术特征：

1.一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，包括巡检机器人（1）和检测组件（9），所述巡检机器人（1）中部设置有控制箱（2），且控制箱（2）底部设置有摄像云台（3），并且摄像云台（3）内部设置有红外相机（4），所述控制箱（2）顶部固定有机架（5），且机架（5）两端固定连接有电动滑轨（6），所述电动滑轨（6）顶端转动安装有行走轮（7），且行走轮（7）贴附于线缆（8）上方，所述检测组件（9）滑动设置于电动滑轨（6）中部，所述检测组件（9）包括活动座（901）、凸形槽（902）、压力传感器（903）、支架（904）、弹簧一（905）和检测轮（906），所述活动座（901）两侧对称开设有凸形槽（902），且凸形槽（902）内部底端固定安装有压力传感器（903），所述凸形槽（902）内部滑动安装有支架（904），且支架（904）中部套装有弹簧一（905），并且弹簧一（905）直径大于凸形槽（902）开口孔径，所述支架（904）顶部转动安装有检测轮（906），且检测轮（906）贴附于线缆（8）下方。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述机架（5）中部固定连接有破冰组件（10），所述破冰组件（10）包括滑套（1001）和电热内胆（1002），所述滑套（1001）沿着线缆（8）延伸方向滑动安装，且滑套（1001）内壁贴合有电热内胆（1002）。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括连接杆（1003），所述滑套（1001）底部固定连接有连接杆（1003），且电热内胆（1002）通过连接杆（1003）内部线路与控制箱（2）内部供电模块相电连。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括背板（1004）和电机（1005），所述滑套（1001）顶部固定安装有背板（1004），且背板（1004）顶部背面固定安装有电机（1005）。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括转轴（1006）和曲柄（1007），所述电机（1005）输出端固定连接有转轴（1006），且转轴（1006）输出末端共轴固定有曲柄（1007）。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括套板（1008）和凸辊（1009），所述转轴（1006）中部间隙配合有套板（1008），且套板（1008）底端正面固定有与曲柄（1007）相配合的凸辊（1009）。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括拉杆（1010）和冲击锤（1011），所述套板（1008）底端转动连接有拉杆（1010），且拉杆（1010）背离套板（1008）一端与冲击锤（1011）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路覆冰监控装置，其特征在于，所述破冰组件（10）还包括套筒（1012）和弹簧二（1013），所述冲击锤（1011）滑动安装于套筒（1012）内部，且冲击锤（1011）中部套装有大于套筒（1012）两端孔径的弹簧二（1013）。

技术总结
本发明公开了一种输电线路覆冰监控装置，涉及线路巡检技术领域，包括巡检机器人和检测组件。本申请提供一种输电线路覆冰监控装置，以科凯达架空输电线路巡检机器人为载体，通过两端行走轮可以在架空输电线路上遥控行走，替代人工完成高压线路巡检工作的同时，还通过机架两端检测组件的设置，活动座位于电动滑轨表面滑动直至检测轮贴附于线缆下方，当线缆出现覆冰情况时其外径会增大，支架克服弹簧一弹力下压并触碰到凸形槽底部的压力传感器，控制箱接收到信号后，会启用摄像云台内部的红外相机对线缆的异常部位进行拍摄，进一步确认是否出现覆冰情况，并将图像传输至手持终端的工作人员判定是否需要进行破冰处理。

技术研发人员：许鑫,冉志红,张伟,陈开雷,欧进勇,吴国英
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19