供电模组、电池仓和机器人的制作方法

本申请涉及机器人供电，特别是涉及供电模组、电池仓和机器人。

背景技术：

1、在机器人供电技术领域中，机器人通常会通过内置的电池仓进行供电，但是电池仓带电插拔时会出现拉弧现象，产生火花和电磁噪声，该现象会导致接地点表面烧黑氧化，造成接触电阻更大，端子发热，使得电池仓和机器人寿命变短。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够安全热插拔的供电模组、电池仓和机器人。

2、第一方面，本申请提供一种供电模组，包括：

3、供电模块，用于与用电设备的充电针脚连接；

4、主控模块，与所述供电模块连接，所述主控模块用于在接收第一识别信号的信号下，控制所述供电模块向用电设备供电，在接收第二识别信号的情况下，控制所述供电模块停止供电工作；

5、识别模块，与所述主控模块连接，所述识别模块被配置有识别针脚，所述识别针脚用于连接用电设备的对位针脚，所述识别模块用于在所述识别针脚与所述用电设备中的对位针脚接触的情况下，向所述主控模块输出第一识别信号，还用于在所述识别针脚与所述用电设备中的对位针脚未接触的情况下，向所述主控模块输出第二识别信号。

6、在其中一个实施例中，所述供电模组还包括：

7、通信模块，与所述供电模块和所述用电设备通信连接，用于将所述供电模块的供电信息传输至所述用电设备，以使所述用电设备根据所述供电信息调节所述用电设备的用电功率。

8、在其中一个实施例中，所述通信模块还与所述主控模块连接，所述通信模块还用于接收来自所述用电设备的反馈信息，以使所述主控模块根据所述反馈信息在目标供电参数下向所述用电设备供电。

9、在其中一个实施例中，所述通信模块包括：

10、第一通信针脚和第二通信针脚；

11、通信单元，所述通信单元的第一端与所述第一通信针脚连接，所述通信单元的第二端与所述第二通信针脚连接，所述通信单元用于经所述第一通信针脚和所述第二通信针脚向所述用电设备传输所述供电模块的供电信息；

12、通信保护单元，所述通信保护单元的第一端所述供电模块连接，所述通信保护单元的第二端与所述通信单元的第一端以及所述第一通信针脚连接，所述通信保护单元的第三端与所述通信单元的第二端以及所述第二通信针脚连接，所述通信保护单元的第四端与参考地连接，所述通信保护单元用于对所述供电模块输入至所述通信模块的供电信号进行缓冲处理，并对在所述通信单元的第一端和/或第二端的端口电压大于预设电压时，对对应的端口电压进行降压处理。

13、在其中一个实施例中，所述通信保护单元包括：

14、第一保护子电路，所述第一保护子电路的第一端与所述供电模块连接，所述第一保护子电路的第二端与所述通信单元的第一端连接，所述第一保护子电路的第三端与所述通信单元的第二端连接，所述第一保护子电路的第四端与参考地连接，所述第一保护子电路用于对所述供电信号进行缓冲处理；

15、第二保护子电路，所述第二保护子电路的第一端与所述第一保护子电路的第二端和所述通信单元的第一端连接，所述第二保护子电路的第二端与所述第一保护子电路的第三端和所述通信单元的第二端连接，所述第二保护子电路的第四端与所述第一通信针脚连接，所述第二保护子电路的第五端与所述第二通信针脚连接，所述第二保护子电路用于在所述通信单元的第一端和/或第二端的端口电压大于预设电压时，对对应的端口电压进行降压处理。

16、在其中一个实施例中，所述主控模块还用于在接收所述第一识别信号的情况下，在预设时间后向所述用电设备输出来自所述供电模块的电能以向所述用电设备供电，所述主控模块还用于在接收所述第二识别信号的同时截断所述供电模块与所述用电设备之间的连接，以使所述供电模块停止向所述用电设备供电。

17、在其中一个实施例中，所述供电模块包括：

18、电芯；

19、开关子电路，所述开关子电路的第一端与所述电芯连接，所述开关子电路的第二端与所述主控模块连接，所述开关子电路的第三端用于连接所述用电设备，并在所述主控模块的控制作用下导通所述电芯与所述用电设备之间的连接，以使所述电芯向所述用电设备供电。

20、在其中一个实施例中，所述供电模块设置有供电针脚，所述供电针脚与所述开关子电路连接，用于与所述用电设备中与所述供电针脚对应的充电针脚电连接；所述供电针脚与所述第一通信针脚、第二通信针脚以及识别针脚间隔封装设置。

21、第二方面，本申请还提供一种电池仓，所述电池仓包括上述的供电模组。

22、在其中一个实施例中，所述电池仓还包括：

23、电池本体，包括用于容置所述供电模组的壳体和所述供电模组；

24、卡扣，所述卡扣的一端与所述电池本体连接，所述卡扣用于固定所述电池本体与弹出结构；

25、弹出结构，与所述卡扣的另一端连接，用于在被按压时发生形变以使所述电池本体中的供电模组的各针脚从用电设备中弹出。

26、第三方面，本申请还提供一种机器人，所述机器人包括：

27、如上述的供电模组，或如上述的电池仓；其中，所述供电模组或所述电池仓的数量为一个或多个；

28、用电设备，包括集电板和负载，所述集电板的数量为一个或多个；各所述集电板设有充电针脚、对位针脚，所述充电针脚与所述负载和一个所述供电模组的供电模块连接，所述对位针脚用于连接一个所述供电模组的识别针脚，所述负载用于通过各所述集电板在所述供电模组的供电作用下工作。

29、在其中一个实施例中，所述集电板还包括：

30、第三通信针脚和第四通信针脚，所述第三通信针脚与一个所述供电模组的第一通信针脚连接，所述第四通信针脚与一个所述供电模组的第二通信针脚连接。

31、上述供电模组、电池仓和机器人中，供电模组包括供电模块、主控模块和识别模块，供电模块用于与用电设备的充电针脚连接；主控模块与供电模块连接，主控模块用于在接收第一识别信号的信号下，控制供电模块向用电设备供电，在接收第二识别信号的情况下，控制供电模块停止供电工作；识别模块与主控模块连接，识别模块被配置有识别针脚，识别针脚用于连接用电设备的对位针脚，识别模块用于在识别针脚与用电设备中的对位针脚接触的情况下，向主控模块输出第一识别信号，还用于在识别针脚与用电设备中的对位针脚未接触的情况下，向主控模块输出第二识别信号，也即供电模块只有在识别针脚与用电设备的对位针脚接触时才会开始向用电设备供电，当识别针脚与对位针脚不接触时，则停止供电工作，通过本申请的供电模组能够使得电池仓从用电设备中插拔时，避免在电池仓与用电设备的连接端口处生成电势差，从而避免拉弧产生。

技术特征：

1.一种供电模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供电模组，其特征在于，所述供电模组还包括：

3.根据权利要求2所述的供电模组，其特征在于，所述通信模块还与所述主控模块连接，所述通信模块还用于接收来自所述用电设备的反馈信息，以使所述主控模块根据所述反馈信息在目标供电参数下向所述用电设备供电。

4.根据权利要求2所述的供电模组，其特征在于，所述通信模块包括：

5.根据权利要求4所述的供电模组，其特征在于，所述通信保护单元包括：

6.根据权利要求4所述的供电模组，其特征在于，所述主控模块还用于在接收所述第一识别信号的情况下，在预设时间后向所述用电设备输出来自所述供电模块的电能以向所述用电设备供电，所述主控模块还用于在接收所述第二识别信号的同时截断所述供电模块与所述用电设备之间的连接，以使所述供电模块停止向所述用电设备供电。

7.根据权利要求6所述的供电模组，其特征在于，所述供电模块包括：

8.根据权利要求7所述的供电模组，其特征在于，所述供电模块设置有供电针脚，所述供电针脚与所述开关子电路连接，用于与所述用电设备中与所述供电针脚对应的充电针脚电连接；所述供电针脚与所述第一通信针脚、第二通信针脚以及识别针脚间隔封装设置。

9.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓包括权利要求1至8任一项所述的供电模组。

10.根据权利要求9所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括：

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述集电板还包括：

技术总结
本申请涉及一种供电模组、电池仓和机器人，供电模组包括供电模块、主控模块和识别模块，主控模块在接收第一识别信号的信号下，控制供电模块向用电设备供电，在接收第二识别信号的情况下，控制供电模块停止供电工作；识别模块在识别针脚与用电设备中的对位针脚接触的情况下，向主控模块输出第一识别信号，以及在识别针脚与用电设备中的对位针脚未接触的情况下，向主控模块输出第二识别信号，也即供电模块只有在识别针脚与用电设备的对位针脚接触时才会开始向用电设备供电，当识别针脚与对位针脚不接触时，则停止供电工作，通过本申请的供电模组能够使得电池仓从用电设备中插拔时，避免在用电设备的连接端口处生成电势差，从而避免拉弧产生。

技术研发人员：郁亚南,陈篡修,梁智乐,郑伟明,龚力,戴楚童,史晨星
受保护的技术使用者：东莞市本末科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11