一种具有安全防护的配电网抢修平台的制作方法

本发明涉及电网建设，具体为一种具有安全防护的配电网抢修平台。

背景技术：

1、电网自然灾害应急救援能力是电网企业在自然灾害发生时高效有序开展相关应急行动，将电网损失降到最低，并在救援救助方案制定、物资调配等方面所付出的努力与准备。快速准确地抢修能够有效缩短断电时间，缓解灾害扩大。

2、常规进行配电网抢修时，抢修过程中抢修人员的安装防护主要依靠抢修人员的自主判断，在配电网抢修过程中，抢修人员无法集中精神进行安全防护，很容易出现安全事故。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有安全防护的配电网抢修平台，解决了配电网抢修过程中，抢修人员无法集中精神进行安全防护，很容易出现安全事故的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有安全防护的配电网抢修平台，包括抢修通信平台，所述抢修通信平台包括中央处理模块、信息存储单元、环境模拟单元、显示单元、动态视觉检测单元和应急操控单元；

5、所述信息存储单元用于对配电区域进行区域划分，生成对应配电区域的标记信息，根据对应配电区域的标记信息对对应配电区域的真实环境信息进行关联存储；

6、所述环境模拟单元用于根据真实环境信息进行抢修配电区域的现场环境信息的搭建，并确定无人机画面获取区域；

7、所述显示单元用于对现场环境信息进行展示；

8、所述动态视觉检测单元用于对展示的现场环境信息进行动态视觉追踪；

9、所述抢修通信平台分别与若干个佩戴终端和无人机巡检终端对接；

10、所述佩戴终端用于供抢修人员与抢修通信平台进行人机信息交互，并采集抢修人员周围的环境信息，供现场环境信息进行搭建；

11、所述无人机巡检终端用于利用无人机根据确定无人机画面获取区域进行环境信息采集，供现场环境信息进行搭建；

12、所述应急操控单元用于对一个佩戴终端与另外一个或者多个佩戴终端的通信进行权限管理。

13、本发明进一步设置为：所述信息存储单元包括巡检更新模块、配电区域分段标记模块和配电环境存储模块，所述巡检更新模块与配电区域分段标记模块对接，所述配电区域分段标记模块与配电环境存储模块对接；

14、所述配电区域分段标记模块用于对配电区域进行区域划分，并对划分得到的区域进行标记，生成对应配电区域的标记信息；

15、所述巡检更新模块用于对配电区域进行巡检，获取配电区域的真实环境信息，并记录真实环境信息的录入时间；

16、所述配电环境存储模块用于根据对应配电区域的标记信息对对应配电区域的真实环境信息进行关联存储，并对真实环境信息的录入时间进行判断，在相同标记下真实环境信息出现重复情况时，选择最新录入时间的真实环境信息进行关联存储。

17、本发明进一步设置为：所述环境模拟单元包括地图调取模块、终端填充模块、空白判断模块和巡检填充模块，所述地图调取模块与终端填充模块对接，所述终端填充模块与空白判断模块对接，所述空白判断模块与巡检填充模块对接。

18、本发明进一步设置为：所述地图调取模块用于在配电区域出现需要抢修情况时，根据需要抢修配电区域的标记信息，调取对应配电区域的真实环境信息；

19、所述终端填充模块用于将佩戴终端采集的环境信息按照真实环境信息进行拼接，构建抢修画面；

20、所述空白判断模块用于根据真实环境信息对未覆盖抢修画面的区域进行空白标记，作为无人机画面获取区域；

21、所述巡检填充模块用于将空白标记的区域信息发送至无人机巡检终端，生成控制无人机巡检终端移动至空白标记区域的控制指令信息，获取无人机巡检终端采集的带有空白标记的环境信息，并将带有空白标记的环境信息对真实环境信息进行覆盖，生成现场环境信息。

22、本发明进一步设置为：所述佩戴终端包括第一单片机、环境采集模块、人机交互模块、第一gps定位模块和第一无线收发模块，所述环境采集模块、人机交互模块、第一gps定位模块和第一无线收发模块均与第一单片机对接。

23、本发明进一步设置为：所述环境采集模块用于采集抢修人员周围的环境信息；

24、所述人机交互模块用于供抢修人员与抢修通信平台进行人机信息交互；

25、所述第一gps定位模块用于获取佩戴终端的位置信息；

26、所述第一无线收发模块用于将环境信息和抢修人员的交互信息传输到抢修通信平台，并接收抢修通信平台的交互反馈；

27、所述第一单片机作为人机交互模块的信息处理器。

28、本发明进一步设置为：所述无人机巡检终端包括摄像采集模块、第二单片机、第二gps定位模块和第二无线收发模块，所述摄像采集模块、第二gps定位模块和第二无线收发模块均与第二单片机对接。

29、本发明进一步设置为：所述摄像采集模块用于采集空白标记区域的环境信息；

30、所述第二gps定位模块用于采集无人机巡检终端的位置信息；

31、所述第二无线收发模块用于接收控制指令，并将采集的空白标记区域的环境信息传输至抢修通信平台；

32、所述第二单片机用于按照控制指令，控制无人机巡检终端进行移动。

33、本发明进一步设置为：所述应急操控单元包括权限管理模块、通信检测模块和自动授权模块，所述通信检测模块分别与权限管理模块和自动授权模块对接，所述自动授权模块与权限管理模块对接。

34、本发明进一步设置为：所述权限管理模块用于对一个佩戴终端与另外一个或者多个佩戴终端的通信进行权限管理；

35、所述通信检测模块用于对佩戴终端与抢修通信平台之间的通信状态进行检测，判断通信状态；

36、所述自动授权模块用于在佩戴终端与抢修通信平台之间断开通信后，自动授权一个佩戴终端与另外一个或者多个佩戴终端之间的通信。

37、(三)有益效果

38、本发明提供了一种具有安全防护的配电网抢修平台。具备以下有益效果：

39、(1)本发明通过佩戴终端、无人巡检终端和抢修通信平台的配合设置，在对配电区域真实环境信息进行存储后，当发生配电区域需要抢修情况时，利用佩戴终端对抢修人员所在环境进行采集，并通过无人机巡检终端对抢修配电区域剩余环境信息进行采集，以真实环境信息为参照，营造现场环境信息，配合动态视觉检测单元的设置，为抢修人员提供远程画面检测，为远程安全预警提供便利，从而达到对抢修人员进行安全防护的目的。

40、(2)本发明通过权限管理模块、通信检测模块和自动授权模块的设置，为两个或者多个佩戴终端之间的通信提供权限管理控制，保证两个或者多个佩戴终端之间的有效通信的同时，在佩戴终端与抢修通信平台之间的通讯连接断开后，自动授权两个或者多个佩戴终端之间进行通信，保证抢修现场抢修人员的信息互通，提高抢修现场抢修人员的安全性。

技术特征：

1.一种具有安全防护的配电网抢修平台，包括抢修通信平台(1)，其特征在于：所述抢修通信平台(1)包括中央处理模块(2)、信息存储单元(3)、环境模拟单元(4)、显示单元(5)、动态视觉检测单元(6)和应急操控单元(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述信息存储单元(3)包括巡检更新模块(10)、配电区域分段标记模块(11)和配电环境存储模块(12)，所述巡检更新模块(10)与配电区域分段标记模块(11)对接，所述配电区域分段标记模块(11)与配电环境存储模块(12)对接；

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述环境模拟单元(4)包括地图调取模块(13)、终端填充模块(14)、空白判断模块(15)和巡检填充模块(16)，所述地图调取模块(13)与终端填充模块(14)对接，所述终端填充模块(14)与空白判断模块(15)对接，所述空白判断模块(15)与巡检填充模块(16)对接。

4.根据权利要求3所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述地图调取模块(13)用于在配电区域出现需要抢修情况时，根据需要抢修配电区域的标记信息，调取对应配电区域的真实环境信息；

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述佩戴终端(8)包括第一单片机(17)、环境采集模块(18)、人机交互模块(19)、第一gps定位模块(20)和第一无线收发模块(21)，所述环境采集模块(18)、人机交互模块(19)、第一gps定位模块(20)和第一无线收发模块(21)均与第一单片机(17)对接。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述环境采集模块(18)用于采集抢修人员周围的环境信息；

7.根据权利要求1所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述无人机巡检终端(9)包括摄像采集模块(22)、第二单片机(23)、第二gps定位模块(24)和第二无线收发模块(25)，所述摄像采集模块(22)、第二gps定位模块(24)和第二无线收发模块(25)均与第二单片机(23)对接。

8.根据权利要求7所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述摄像采集模块(22)用于采集空白标记区域的环境信息；

9.根据权利要求1所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述应急操控单元(7)包括权限管理模块(26)、通信检测模块(27)和自动授权模块(28)，所述通信检测模块(27)分别与权限管理模块(26)和自动授权模块(28)对接，所述自动授权模块(28)与权限管理模块(26)对接。

10.根据权利要求9所述的一种具有安全防护的配电网抢修平台，其特征在于：所述权限管理模块(26)用于对一个佩戴终端(8)与另外一个或者多个佩戴终端(8)的通信进行权限管理；

技术总结
本发明公开了一种具有安全防护的配电网抢修平台，包括抢修通信平台，所述抢修通信平台包括中央处理模块、信息存储单元、环境模拟单元、显示单元、动态视觉检测单元和应急操控单元，本发明涉及电网建设技术领域。该具有安全防护的配电网抢修平台，通过在对配电区域真实环境信息进行存储后，当发生配电区域需要抢修情况时，利用佩戴终端对抢修人员所在环境进行采集，并通过无人机巡检终端对抢修配电区域剩余环境信息进行采集，以真实环境信息为参照，营造现场环境信息，配合动态视觉检测单元的设置，为抢修人员提供远程画面检测，为远程安全预警提供便利，从而达到对抢修人员进行安全防护的目的。

技术研发人员：李芳亚,沈立航,吴优,杨帆,陈勇,蒋晶晶,胡兵,张悦,杜鹃,程思源,吴霞
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27