一种移动机器人电池系统、机器人和换电系统的制作方法

本发明涉及移动机器人，具体涉及一种移动机器人电池系统、机器人和换电系统。

背景技术：

1、目前移动机器人广泛的用于各个领域。现在使用的移动机器人绝大部分采用内置电池，充放电均在机器人本体完成，通过在场所中设置机器人充电位实现。具有小部分移动机器人可能换电池，智能更换同一型号电池，可更换的必须物料尺寸，电压，容量等参数基本相同。

2、对于这种能够换电池的机器人电池系统，在换电池时机器人将临时关闭，也不能够调整输出功率。因此需要提供一种移动机器人电池系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种移动机器人电池系统、机器人和换电系统。

2、本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种移动机器人电池系统，包括：电池仓、电池和电池控制器；所述电池安装仓位于机器人上用于为所述机器人供电，所述电池仓具有两个电池安装仓位，两个所述电池安装仓位一一对应的用于安装可拆卸的第一电池和用于安装可拆卸的第二电池，所述电池控制器用于控制所述电池仓的供电方式，所述电池仓的供电方式包括：第一电池供电且第二电池不供电、第一电池不供电且第二电池供电、第一电池和第二电池并联供电、第一电池和第二电池串联供电。

4、在一个优选的实施例中，所述电池控制器具有用于通信连接第一电池的第一通信端子和用于通信连接第二电池的第二通信端子，所述第一通信端子位于电池仓的一个电池安装仓位上，所述第二通信端子位于电池仓的另一个电池安装仓位上。

5、在一个优选的实施例中，所述第一电池和第二电池均为与智能换电柜兼用的电池。

6、在一个优选的实施例中，所述电池控制器用于获取第一电池的通讯信息和第二电池的通讯信息，并据此控制电池仓的供电方式。

7、在一个优选的实施例中，所述电池控制器用于获得机器人的功率需求信息，并能够据此控制电池仓的供电方式。

8、在一个优选的实施例中，所述电池控制器包括mcu模块和动力电源控制模块，所述mcu模块通信连接第一电池、第二电池、机器人本体和动力电源控制模块，所述mcu模块用于获得机器人本体的功率需求信息并将该功率需求信息发送至动力电源控制模块，用于将第一电池和第二电池的通讯信息进行分析处理得到第一处理结果，并将第一处理结果发送至动力电源控制模块；所述动力电源控制模块用于根据第一处理结果和/或能够根据所述功率需求信息控制电池仓的供电方式。

9、在一个优选的实施例中，所述通讯信息包括电池是否通讯连接电池控制器的信息和/或电池电量信息。

10、在一个优选的实施例中，所述电池安装仓位中具有电池机械自锁装置。

11、第二方面，本发明提供一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人本体和位于机器人本体上的如第一方面所述的一种移动机器人电池系统。

12、第三方面，本发明提供一种移动机器人换电系统，其特征在于，包括具有如第二方面所述的一种移动机器人和智能换电柜。

13、本发明通过设计电池控制器和具有两个电池的电池仓，电池控制器用于控制所述电池仓至少具有4种供电方式：第一电池供电且第二电池不供电、第一电池不供电且第二电池供电、第一电池和第二电池并联供电、第一电池和第二电池串联供电。在机器人更换电池时，换电池时不需要机器人临时关闭，通过电池控制器能够实现另一块电池单独供电。通过电池控制器还能够调整电池仓的输出功率，根据具体情况进行调整以更好的配合机器人的工作。

技术特征：

1.一种移动机器人电池系统，其特征在于，包括：电池仓、电池和电池控制器；所述电池安装仓位于机器人上用于为所述机器人供电，所述电池仓具有两个电池安装仓位，两个所述电池安装仓位一一对应的用于安装可拆卸的第一电池和用于安装可拆卸的第二电池，所述电池控制器用于控制所述电池仓的供电方式，所述电池仓的供电方式包括：第一电池供电且第二电池不供电、第一电池不供电且第二电池供电、第一电池和第二电池并联供电、第一电池和第二电池串联供电。

2.如权利要求1所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述电池控制器具有用于通信连接第一电池的第一通信端子和用于通信连接第二电池的第二通信端子，所述第一通信端子位于电池仓的一个电池安装仓位上，所述第二通信端子位于电池仓的另一个电池安装仓位上。

3.如权利要求2所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述第一电池和第二电池均为与智能换电柜兼用的电池。

4.如权利要求2所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述电池控制器用于获取第一电池的通讯信息和第二电池的通讯信息，并据此控制电池仓的供电方式。

5.如权利要求4所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述电池控制器用于获得机器人的功率需求信息，并能够据此控制电池仓的供电方式。

6.如权利要求5所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述电池控制器包括mcu模块和动力电源控制模块，所述mcu模块通信连接第一电池、第二电池、机器人本体和动力电源控制模块，所述mcu模块用于获得机器人本体的功率需求信息并将该功率需求信息发送至动力电源控制模块，用于将第一电池和第二电池的通讯信息进行分析处理得到第一处理结果，并将第一处理结果发送至动力电源控制模块；所述动力电源控制模块用于根据第一处理结果和/或能够根据所述功率需求信息控制电池仓的供电方式。

7.如权利要求4或6所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述通讯信息包括电池是否通讯连接电池控制器的信息和/或电池电量信息。

8.如权利要求1所述的一种移动机器人电池系统，其特征在于，所述电池安装仓位中具有电池机械自锁装置。

9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括机器人本体和位于机器人本体上的如权利要求1至8中任意一项所述的一种移动机器人电池系统。

10.一种移动机器人换电系统，其特征在于，包括具有如权利要求9所述的一种移动机器人和智能换电柜。

技术总结
本发明公开了一种移动机器人电池系统、机器人和换电系统，所述电池系统包括：电池仓、电池和电池控制器；所述电池安装仓位于机器人上用于为所述机器人供电，所述电池仓具有两个电池安装仓位，两个所述电池安装仓位一一对应的用于安装可拆卸的第一电池和用于安装可拆卸的第二电池，所述电池控制器用于控制所述电池仓的供电方式，所述电池仓的供电方式包括：第一电池供电且第二电池不供电、第一电池不供电且第二电池供电、第一电池和第二电池并联供电、第一电池和第二电池串联供电。本发明通过电池控制器能够实现更换电池时另一块电池单独供电，也能够调整电池仓的输出功率，根据具体情况进行调整以更好的配合机器人的工作。

技术研发人员：左进军
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31