一种驱动结构的制作方法

本技术涉及驱动设备，具体涉及一种驱动结构。

背景技术：

1、近几年随着产品智能化，自动化技术的发展，很多产品需要增加动力模块来实现自动化功能，因此对电机的需求也越来越多，其中有些产品是需要体积小，速度低，扭矩大的动力系统来实现产品性能的，例如机械手，门阀，推杆等等，但市场上一般的电机都是转速较高，扭矩偏小，无法直接使用到产品上。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种驱动结构，用于解决相关技术中电机转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种驱动结构，包括支承壳、电机、行星减速器和输出盘；

3、所述电机的两端分别为电机固定端和电机驱动端；

4、所述支承壳包括外框和与所述外框相连的定位端；

5、所述电机固定端固定在所述定位端，所述电机驱动端朝向所述外框；

6、所述行星减速器设置在所述外框内，所述行星减速器的输入端与所述电机驱动端连接，所述行星减速器的输出端与所述输出盘连接；

7、所述行星减速器对所述电机驱动端的输出进行减速后传递给所述输出盘。

8、在一可选实施例中，行星减速器包括太阳轮、外齿轮和至少两个行星轮；

9、所述电机驱动端上设置有第一轴体，所述第一轴体与所述太阳轮连接，所述电机驱动端、所述第一轴体和所述太阳轮同轴且同步转动；

10、所述行星轮均与所述太阳轮啮合并呈圆周排布在所述太阳轮外周，所述行星轮围绕所述太阳轮转动；

11、所述外齿轮固定设置在所述外框上，所述外齿轮位于所述行星轮外周并与所述行星轮啮合；

12、所述行星轮上转动连接有第二轴体，所述第二轴体与所述输出盘连接，以供带动所述输出盘转动。

13、在一可选实施例中，所述行星轮中心处开设有通孔，所述行星轮中心处的通孔内设置有第一轴承，所述第二轴体穿设在所述第一轴承内。

14、在一可选实施例中，所述电机驱动端的端面上固定有连接盘，所述连接盘上开设有形状契合于所述第一轴体的非圆孔，所述第一轴体穿设在所述连接盘的非圆孔内，所述电机驱动端带动所述连接盘和所述第一轴体转动。

15、在一可选实施例中，所述驱动结构还包括顶盖，所述顶盖盖设在所述外框上，所述顶盖上开设有过孔，以供所述输出盘从所述过孔探出。

16、在一可选实施例中，所述过孔的孔壁与所述输出盘之间设置有第二轴承。

17、在一可选实施例中，所述输出盘凸设有外环台，所述顶盖的过孔的孔壁上凸设有内环台，所述外环台与所述第二轴承的内轮底面抵接，所述内环台与所述第二轴承的外轮顶面抵接。

18、在一可选实施例中，所述顶盖朝向所述外框的一端设置为公止口，所述外框朝向所述顶盖的一端设置为母止口，所述公止口与所述母止口抵接，所述母止口处凸设有第一连接台，所述顶盖与所述第一连接台通过设置第四钉体进行固定连接。

19、在一可选实施例中，所述外齿轮上径向外凸有外檐，所述外框的内壁上凸设有第二连接台，所述外檐与所述第二连接台抵接，所述外檐与所述第二连接台通过设置第三钉体进行固定连接。

20、在一可选实施例中，所述外框与所述定位端之间设置有连接壁进行连接，所述连接壁形状契合于所述电机的部分外侧壁。

21、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

22、本实用新型通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘，从而使本实用新型的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。

23、解决了相关技术中电机转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

技术特征：

1.一种驱动结构，其特征在于：包括支承壳(2)、电机(1)、行星减速器和输出盘(7)；

2.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：行星减速器包括太阳轮(5)、外齿轮(6)和至少两个行星轮(4)；

3.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述行星轮(4)中心处开设有通孔，所述行星轮(4)中心处的通孔内设置有第一轴承(03)，所述第二轴体(02)穿设在所述第一轴承(03)内。

4.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述电机驱动端(11)的端面上固定有连接盘(3)，所述连接盘(3)上开设有形状契合于所述第一轴体(01)的非圆孔，所述第一轴体(01)穿设在所述连接盘(3)的非圆孔内，所述电机驱动端(11)带动所述连接盘(3)和所述第一轴体(01)转动。

5.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构还包括顶盖(8)，所述顶盖(8)盖设在所述外框(21)上，所述顶盖(8)上开设有过孔(81)，以供所述输出盘(7)从所述过孔(81)探出。

6.如权利要求5所述的驱动结构，其特征在于：所述过孔(81)的孔壁与所述输出盘(7)之间设置有第二轴承(04)。

7.如权利要求6所述的驱动结构，其特征在于：所述输出盘(7)凸设有外环台(71)，所述顶盖(8)的过孔(81)的孔壁上凸设有内环台(82)，所述外环台(71)与所述第二轴承(04)的内轮底面抵接，所述内环台(82)与所述第二轴承(04)的外轮顶面抵接。

8.如权利要求5所述的驱动结构，其特征在于：所述顶盖(8)朝向所述外框(21)的一端设置为公止口，所述外框(21)朝向所述顶盖(8)的一端设置为母止口，所述公止口与所述母止口抵接，所述母止口处凸设有第一连接台(211)，所述顶盖(8)与所述第一连接台(211)通过设置第四钉体(08)进行固定连接。

9.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述外齿轮(6)上径向外凸有外檐(61)，所述外框(21)的内壁上凸设有第二连接台(212)，所述外檐(61)与所述第二连接台(212)抵接，所述外檐(61)与所述第二连接台(212)通过设置第三钉体(07)进行固定连接。

10.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述外框(21)与所述定位端(22)之间设置有连接壁(23)进行连接，所述连接壁(23)形状契合于所述电机(1)的部分外侧壁。

技术总结
本技术涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种驱动结构，包括支承壳、电机、行星减速器和输出盘；电机的两端分别为电机固定端和电机驱动端；支承壳包括外框和与外框相连的定位端；电机固定端固定在定位端，电机驱动端朝向外框；行星减速器设置在外框内，行星减速器的输入端与电机驱动端连接，行星减速器的输出端与输出盘连接；行星减速器对电机驱动端的输出进行减速后传递给输出盘。本技术通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘，从而使本技术的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。

技术研发人员：郑秀谦,高岑晖,龚圆杰
受保护的技术使用者：纯米科技（上海）股份有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12