一种健身器材用直流无刷电机的制作方法

本技术涉及电机，具体的说是一种健身器材用直流无刷电机。

背景技术：

1、健身器材的种类很多，其中，砝码拉力器是室内常用的健身器材，健身人员拉动牵引绳联动砝码顺着立柱上下移动位置，砝码的重量形成了阻力，实现了健身的目的；

2、然而，通过砝码的重量来形成阻力，必然需要配备多个砝码，来实现不同的重量组合，形成不同的阻力，操作起来不方便，且容易造成意外伤害，因此，市面上存在用伺服电机来牵引，伺服电机控制器连接伺服电机，为用户在力量锻炼的过程中提供方便快捷的阻力调节功能；

3、目前，现有的伺服电机造价贵，且因有换向刷，在换向过程中有噪音，同时电机力矩波动比较明显，因此需要一种健身器材用直流无刷电机。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种健身器材用直流无刷电机，以解决相关技术中的力矩波动大的技术问题。

2、实现目的的技术方案是：一种健身器材用直流无刷电机，包括：第一盖体，第二盖体，外壳，转子，定子，编码器组件，以及第三盖体；

3、所述定子包括：分块组合式铁芯部，设置在所述外壳内，环绕所述转子的中间部位；以及导线绕组，缠绕在所述分块组合式铁芯部上；

4、其中，所述分块组合式铁芯部包括：第一分块组合铁芯部，所述第一分块组合铁芯部内壁上均布有若干个插槽；第二铁芯部，由所述第一分块组合铁芯部的一端插入所述第一分块组合铁芯部；以及第三铁芯部，由所述第一分块组合铁芯部的另一端插入所述第一分块组合铁芯部，并且所述第三铁芯部与所述第二铁芯部和所述第一分块组合铁芯部组合后，内壁上具有若干个绕线凹槽，所述绕线凹槽用于缠绕所述导线绕组。

5、进一步的：所述转子包括：中心轴，穿在所述第一盖体、所述第二盖体和所述外壳的中间部位，并且所述中心轴一端凸出所述第一盖体，另一端凸出所述第二盖体；感应磁环，连接在所述中心轴的另一端上；第一轴承，连接在所述中心轴上，并且与所述第一盖体连接，支撑所述中心轴；第二轴承，连接在所述中心轴上，并且与所述第二盖体连接，支撑所述中心轴；以及转子铁芯，连接在所述中心轴上，设置在所述第一轴承和所述第二轴承之间，被所述定子环绕。

6、进一步的：所述转子铁芯包括：第一芯体，中间部位套在所述中心轴上，与所述中心轴连接，所述第一芯体上具有若干个第一通槽；若干个第二芯体，间隔连接在所述第一芯体的外壁上；以及第三芯体，套在所述第二芯体上，与所述第二芯体连接，并且所述第三芯体、所述第二芯体和所述第一芯体之间具有若干个第二通槽。

7、进一步的：所述第一通槽的数量为八个，断面为五边形结构。

8、进一步的：所述第二芯体的数量为八个，断面为弯月形结构。

9、进一步的：所述第三芯体的断面为圆环形结构，与所述第二芯体和所述第一芯体之间形成的所述第二通槽为三角形结构。

10、进一步的：所述第一分块组合铁芯部包括：十二个拼接分块，所述拼接分块的一侧侧壁上具有凸块，另一侧侧壁上具有凹槽，一个所述拼接分块上的所述凸块与另一个所述拼接分块上的所述凹槽插接组合，十二个所述拼接分块组合后，外形为圆柱形结构，内壁为圆柱形结构，并且具有所述插槽。

11、进一步的：所述第二铁芯部或者所述第三铁芯部的结构相同，都包括：边挡环，与所述第一分块组合铁芯部的一端端面接触抵靠；十二个l形挡边凸块，间隔连接在所述边挡环上，用于与所述拼接分块的一端端面接触抵靠；以及十二个空心插块，一端与所述边挡环和所述l形挡边凸块连接，另一端插入所述插槽。

12、进一步的：所述编码器组件包括：连接座，与所述第二盖体连接，被所述第三盖体盖住；编码器主体，连接在所述连接座上，靠近所述转子；霍尔元件，连接在所述编码器主体上；以及温控感应元件，连接在所述编码器主体上，与所述霍尔元件间隔设置。

13、进一步的：还包括：压线块，连接在所述第二盖体和所述第三盖体的外壁上。

14、采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种健身器材用直流无刷电机，与相关技术相比，定子包括分块组合式铁芯部和导线绕组；分块组合式铁芯部包括：第一分块组合铁芯部，第二铁芯部和第三铁芯部；第一分块组合铁芯部为拼接组合结构，并且第一分块组合铁芯部与第二铁芯部或者第三铁芯部之间也是分体设置、拼接组合，组装的灵活性较好，第三铁芯部与第二铁芯部和第一分块组合铁芯部组合后，内壁上具有若干个绕线凹槽，能够提高导线绕组的槽满率，电机的效率相对较高，降低了电机齿槽的转矩，实现了减小力矩波动的目的；从而克服了力矩波动大的技术问题，达到了力矩波动相对较小的技术效果，具有实用性。

技术特征：

1.一种健身器材用直流无刷电机，包括：第一盖体，第二盖体，外壳，转子，定子，编码器组件，以及第三盖体；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述转子包括：中心轴，穿在所述第一盖体、所述第二盖体和所述外壳的中间部位，并且所述中心轴一端凸出所述第一盖体，另一端凸出所述第二盖体；感应磁环，连接在所述中心轴的另一端上；第一轴承，连接在所述中心轴上，并且与所述第一盖体连接，支撑所述中心轴；第二轴承，连接在所述中心轴上，并且与所述第二盖体连接，支撑所述中心轴；以及转子铁芯，连接在所述中心轴上，设置在所述第一轴承和所述第二轴承之间，被所述定子环绕。

3.根据权利要求2所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述转子铁芯包括：第一芯体，中间部位套在所述中心轴上，与所述中心轴连接，所述第一芯体上具有若干个第一通槽；若干个第二芯体，间隔连接在所述第一芯体的外壁上；以及第三芯体，套在所述第二芯体上，与所述第二芯体连接，并且所述第三芯体、所述第二芯体和所述第一芯体之间具有若干个第二通槽。

4.根据权利要求3所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述第一通槽的数量为八个，断面为五边形结构。

5.根据权利要求3所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述第二芯体的数量为八个，断面为弯月形结构。

6.根据权利要求3所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述第三芯体的断面为圆环形结构，与所述第二芯体和所述第一芯体之间形成的所述第二通槽为三角形结构。

7.根据权利要求1所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述第一分块组合铁芯部包括：十二个拼接分块，所述拼接分块的一侧侧壁上具有凸块，另一侧侧壁上具有凹槽，一个所述拼接分块上的所述凸块与另一个所述拼接分块上的所述凹槽插接组合，十二个所述拼接分块组合后，外形为圆柱形结构，内壁为圆柱形结构，并且具有所述插槽。

8.根据权利要求7所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述第二铁芯部或者所述第三铁芯部的结构相同，都包括：边挡环，与所述第一分块组合铁芯部的一端端面接触抵靠；十二个l形挡边凸块，间隔连接在所述边挡环上，用于与所述拼接分块的一端端面接触抵靠；以及十二个空心插块，一端与所述边挡环和所述l形挡边凸块连接，另一端插入所述插槽。

9.根据权利要求1所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：所述编码器组件包括：连接座，与所述第二盖体连接，被所述第三盖体盖住；编码器主体，连接在所述连接座上，靠近所述转子；霍尔元件，连接在所述编码器主体上；以及温控感应元件，连接在所述编码器主体上，与所述霍尔元件间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种健身器材用直流无刷电机，其特征在于：还包括：压线块，连接在所述第二盖体和所述第三盖体的外壁上。

技术总结
本技术公开了一种健身器材用直流无刷电机，包括：第一盖体，第二盖体，外壳，转子，定子，编码器组件，以及第三盖体；定子包括：分块组合式铁芯部，设置在外壳内，环绕转子的中间部位；以及导线绕组，缠绕在分块组合式铁芯部上；其中，分块组合式铁芯部包括：第一分块组合铁芯部，第一分块组合铁芯部内壁上均布有若干个插槽；第二铁芯部，由第一分块组合铁芯部的一端插入第一分块组合铁芯部；以及第三铁芯部，由第一分块组合铁芯部的另一端插入第一分块组合铁芯部，并且第三铁芯部与第二铁芯部和第一分块组合铁芯部组合后，内壁上具有若干个绕线凹槽，绕线凹槽用于缠绕导线绕组；从而克服了力矩波动大的技术问题。

技术研发人员：许家伟,唐勇华,王铭韬
受保护的技术使用者：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12