一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置的制作方法

本技术属于绕线剥皮，具体涉及一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置。

背景技术：

1、剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离，在电线电缆的生产过程中避免不了会出现不合格产品或为了使用时的方便，先将电缆外皮剥掉后缠绕成指定大小，此时则需要使用到剥线机。

2、现有的绕线剥皮机，绕线动作和剥皮动作一起进行，一次绕线完成后需要取下绕线完成的产品，再继续上新的绕线套筒，此时剥皮动作未停止，则会出现剥皮长度过长或过短的情况，导致绕线走位不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，为了解决现有技术的问题，提供一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置。

2、一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。

3、进一步地，所述左机板上布设有多个齿轮座，位于所述左机板同一边的所述齿轮座之间连接有传动轴，所述传动轴上还套设有多个凸轮，所述推脚底座位于凸轮一侧，推脚底座上安装有固定块，所述限位滑杆和所述固定块滑动连接，限位滑杆一侧转动连接有轴承固定杆，所述凸轮随传动轴旋转时，凸轮向所述轴承固定杆施加力，使限位滑杆向过线组件处移动，过线组件位于滚轮动力组和所述限位滑杆之间。

4、进一步地，所述传动轴两端穿过所述齿轮座并安装有锥齿轮，相邻的所述传动轴上的锥齿轮相互啮合，其中一根所述传动轴上设有皮带驱动模组，所述皮带驱动模组另一端连接有动力电机。

5、进一步地，所述滚轮动力组安装在左机板上，滚轮动力组包括两排前后位置对应的滚轮，剥皮后的绕线穿过两排所述滚轮之间，通过滚轮为绕线线芯的移动提供动力。

6、进一步地，所述左机板上还安装有绕线架，所述绕线架一侧安装有调整气缸，绕线架另一侧滑动连接有伺服电机，所述调整气缸底端和所述伺服电机连接，所述下绕线夹头安装在所述伺服电机上。

7、进一步地，所述右机板上安装有导向杆，导向杆上滑动连接有底座，所述剥皮模组位于底座上。

8、进一步地，所述剥皮模组包括剥皮刀，所述剥皮刀连接有剥皮电机，绕线穿过所述剥皮刀。

9、进一步地，所述剥皮刀一侧设有固定座，所述绕线穿过所述固定座，所述固定座两端安装有磨棒电机，磨棒电机上安装有铣刀，绕线位于相互对称设立的铣刀之间。

10、进一步地，所述磨棒电机安装在滑板上，固定座上设有与滑板配合的滑轨，所述滑板底端连接有顶升气缸。

11、进一步地，所述机架内还安装有工控机和显示屏。

12、本实用新型的有益效果是：

13、绕线模组和剥皮模组之间设有相机模组，以便随时监控绕线模组的工作情况，从而控制剥皮模组的工作，使绕线和剥皮可以同步运动，避免出现剥皮长度过长或过短，使得绕线走位稳定；

14、绕线模组上还安装有限位组件，以便绕线动作顺利进行，控制绕线的厚度。

技术特征：

1.一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，其特征在于，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。

2.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述左机板上布设有多个齿轮座，位于所述左机板同一边的所述齿轮座之间连接有传动轴，所述传动轴上还套设有多个凸轮，所述推脚底座位于凸轮一侧，推脚底座上安装有固定块，所述限位滑杆和所述固定块滑动连接，限位滑杆一侧转动连接有轴承固定杆，所述凸轮随传动轴旋转时，凸轮向所述轴承固定杆施加力，使限位滑杆向过线组件处移动，过线组件位于滚轮动力组和所述限位滑杆之间。

3.根据权利要求2所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述传动轴两端穿过所述齿轮座并安装有锥齿轮，相邻的所述传动轴上的锥齿轮相互啮合，其中一根所述传动轴上设有皮带驱动模组，所述皮带驱动模组另一端连接有动力电机。

4.根据权利要求2所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述滚轮动力组安装在左机板上，滚轮动力组包括两排前后位置对应的滚轮，剥皮后的绕线穿过两排所述滚轮之间，通过滚轮为绕线线芯的移动提供动力。

5.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述左机板上还安装有绕线架，所述绕线架一侧安装有调整气缸，绕线架另一侧滑动连接有伺服电机，所述调整气缸底端和所述伺服电机连接，所述下绕线夹头安装在所述伺服电机上。

6.根据权利要求1所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述右机板上安装有导向杆，导向杆上滑动连接有底座，所述剥皮模组位于底座上。

7.根据权利要求6所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述剥皮模组包括剥皮刀，所述剥皮刀连接有剥皮电机，绕线穿过所述剥皮刀。

8.根据权利要求7所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述剥皮刀一侧设有固定座，所述绕线穿过所述固定座，所述固定座两端安装有磨棒电机，磨棒电机上安装有铣刀，绕线位于相互对称设立的铣刀之间。

9.根据权利要求8所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述磨棒电机安装在滑板上，固定座上设有与滑板配合的滑轨，所述滑板底端连接有顶升气缸。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，其特征在于，所述机架内还安装有工控机和显示屏。

技术总结
本技术提供一种带有长度自动识别补偿功能的绕线剥皮装置，包括绕线模组、剥皮模组和机架，所述机架包括左机板和右机板，绕线模组安装在所述左机板上，剥皮模组安装在所述右机板上，绕线模组包括上绕线夹头、下绕线夹头和绕线套筒，所述左机板上安装有限位组件，所述限位组件位于上绕线夹头和下绕线夹头之间，所述限位组件包括限位滑杆和推脚底座，用于限制绕线套筒上缠绕线卷的厚度，所述绕线模组和所述剥皮模组之间还设有相机模组，通过分析相机模组获取的数据控制剥皮刀剥皮的长度。

技术研发人员：王加加,郑超
受保护的技术使用者：有励电子（昆山）有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/14