本技术涉及电机生产,尤其涉及一种电机转子胶纸的自动缠绕装置。
背景技术:
1、现有电动电机行业在生产过程中有一工序是需要将胶带缠绕在转子露出的铜线上,缠绕胶带时需要拉力较大且位置需准确。目前工厂使用人工缠绕,存在以下几个问题:1、需要使用人员,人工工时多,且成本较高;2、由于缠绕工序依赖人工,因而导致缠绕效率低,且缠绕胶带速度无法跟上后序生产需要;3、人工在缠绕时,无法准确控制缠绕时的拉力,导致不良率过高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种电机转子胶纸的自动缠绕装置,其可以通过胶带输送组件进行胶带输送,然后通过转子推送组件进行转子推送,如此,胶带输送后可以在旋转平台的带动下缠绕至转子外。
2、本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
3、一种电机转子胶纸的自动缠绕装置,包括,
4、机座,所述机座上设有旋转平台,所述旋转平台可转动的安装于所述机座上;
5、胶带输送组件,包括均可转动的安装于所述旋转平台的胶带输送轮、胶带引导轮以及胶带抵靠轮,所述胶带输送轮用于输送胶带,所述胶带引导轮用于接收所述胶带输送轮输出的胶带并引导胶带至所述胶带抵靠轮;
6、转子推送组件,包括转子安装座以及第一驱动机构,所述转子安装座上设有转子槽;所述转子槽用于安装转子并使转子伸出;所述第一驱动机构用于带动所述转子安装座沿旋转平台的径向,靠近或者远离所述胶带抵靠轮运动;所述转子安装座用于在靠近所述胶带抵靠轮运动后,驱使所述转子伸出于转子槽的部分与胶带抵靠轮抵靠。
7、进一步地,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述转子安装座与所述第一气缸的活塞杆连接。
8、进一步地,所述第一气缸的活塞杆连接有安装板,所述安装板上设有第二气缸,所述其二气缸上设有夹紧块,所述夹紧块用于在所述第二气缸的带动下靠近或者远离所述转子槽运动。
9、进一步地,所述胶带引导轮设有两个,两个胶带引导轮均可转动的安装于所述旋转平台上,两个所述胶带引导轮间隔设置并形成引导间隔;所述胶带抵靠轮设于所述引导间隔的下方。
10、进一步地,所述机座上设有胶带夹持机构,所述胶带夹持机构包括胶带夹持件以及第二驱动机构,所述胶带夹持件设于所述胶带引导轮与所述胶带抵靠轮之间;所述第二驱动机构用于带动所述胶带夹持件沿机座的高度方向运动;所述第二驱动机构用于带动所述胶带夹持件沿旋转平台的径向运动。
11、进一步地,所述第二驱动机构包括第三气缸以及第四气缸,所述第三气缸安装于所述机座上,所述第三气缸的活塞杆沿所述旋转平台的径向延伸并连接有固定板,所述第四气缸安装于所述固定板上,所述第四气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸,所述第四气缸的活塞杆与所述胶带夹持件连接。
12、进一步地,所述机座上还设有切刀组件,所述切刀组件包括切刀以及切刀驱动件,所述切刀驱动件用于带动所述切刀沿所述旋转平台的径向,靠近或者远离所述胶带抵靠轮运动;所述切刀用于在靠近胶带抵靠轮运动后切断胶带。
13、进一步地,所述切刀组件包括切刀座,所述切刀安装于所述切刀座,所述切刀驱动件用于带动所述切刀座运动;所述切刀座的端部底面设有圆弧凹槽;所述圆弧凹槽用于在切刀切断胶带后压接胶带。
14、进一步地,所述机座上设有第一电机,所述第一电机用于带动所述旋转平台转动。进一步地,所述机座上设有顶杆组件,所述顶杆组件位于所述旋转平台远离胶带输送组件的一侧;所述顶杆组件包括顶杆以及顶杆气缸,所述旋转平台上设有穿孔,所述顶杆气缸用于带动所述顶杆靠近或者远离所述穿孔运动。
15、相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:通过胶带输送组件进行胶带的输送,然后转子通过转子安装座运动至与胶带抵靠,然后旋转平台转动,实现胶带在转子线圈部分的反复缠绕,实现胶带缠绕自动化,减少人工的使用,提高缠绕效率。且胶带缠绕力由旋转平台的转动过程中的拉力实现,缠绕过程中保持一致,提高缠绕质量。
1.一种电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,包括,
2.如权利要求1所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述转子安装座与所述第一气缸的活塞杆连接。
3.如权利要求2所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述第一气缸的活塞杆连接有安装板,所述安装板上设有第二气缸,所述第二气缸上设有夹紧块,所述夹紧块用于在所述第二气缸的带动下靠近或者远离所述转子槽运动。
4.如权利要求1所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述胶带引导轮设有两个,两个胶带引导轮均可转动的安装于所述旋转平台上,两个所述胶带引导轮间隔设置并形成引导间隔;所述胶带抵靠轮设于所述引导间隔的下方。
5.如权利要求1所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述机座上设有胶带夹持机构,所述胶带夹持机构包括胶带夹持件以及第二驱动机构,所述胶带夹持件设于所述胶带引导轮与所述胶带抵靠轮之间;所述第二驱动机构用于带动所述胶带夹持件沿机座的高度方向运动;所述第二驱动机构用于带动所述胶带夹持件沿旋转平台的径向运动。
6.如权利要求5所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第三气缸以及第四气缸,所述第三气缸安装于所述机座上,所述第三气缸的活塞杆沿所述旋转平台的径向延伸并连接有固定板,所述第四气缸安装于所述固定板上,所述第四气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸,所述第四气缸的活塞杆与所述胶带夹持件连接。
7.如权利要求5所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述机座上还设有切刀组件,所述切刀组件包括切刀以及切刀驱动件,所述切刀驱动件用于带动所述切刀沿所述旋转平台的径向,靠近或者远离所述胶带抵靠轮运动;所述切刀用于在靠近胶带抵靠轮运动后切断胶带。
8.如权利要求7所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述切刀组件包括切刀座,所述切刀安装于所述切刀座,所述切刀驱动件用于带动所述切刀座运动;所述切刀座的端部底面设有圆弧凹槽;所述圆弧凹槽用于在切刀切断胶带后压接胶带。
9.如权利要求1-8任一项所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述机座上设有第一电机,所述第一电机用于带动所述旋转平台转动。
10.如权利要求1-8任一项所述的电机转子胶纸的自动缠绕装置,其特征在于,所述机座上设有顶杆组件,所述顶杆组件位于所述旋转平台远离胶带输送组件的一侧;所述顶杆组件包括顶杆以及顶杆气缸,所述旋转平台上设有穿孔,所述顶杆气缸用于带动所述顶杆靠近或者远离所述穿孔运动。