本技术涉及电路的,特别涉及一种机器人主板供电电路。
背景技术:
1、电源是机器人的电能供应部件,机器人中每个部件的电能来源都是依靠电源,它是保证机器人硬件正常运作最基本的前提,可以说电源是机器人运作的心脏。机器人中的每一个配件都有一定的功耗,特别是机器人主板作为机器人的核心部件,更需要电能供应才能持续稳定工作。现有的主板供电电路结构复杂且缺乏过载保护及反极性保护。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人主板供电电路,旨在解决上述现有技术中存在的问题。
2、本申请提供了一种机器人主板供电电路,包括电源、双刀单柄开关、整流二极管d6、保险丝f3、降压芯片u5、以及用于反极性保护的肖特基整流器d8;所述双刀单柄开关的第一端与所述电源电性连接,所述整流二极管d6与所述双刀单柄开关的第二端电性连接,所述保险丝f3的第一端与所述整流二极管d6电性连接,所述降压芯片u5具有1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚以及8脚,所述降压芯片u5的2脚与所述保险丝f3的第二端电性连接,所述降压芯片u5的8脚用于连接单片机,所述降压芯片u5的8脚与所述肖特基整流器d8电性连接。
3、进一步地,肖特基整流器d8接地设置。
4、进一步地,所述电源接地设置。
5、进一步地,双刀单柄开关还连接有整流二极管d9,所述整流二极管d9连接有电容c19,所述电容c19连接有电容c29,所述电容c29连接所述降压芯片u5的4脚。
6、进一步地,所述f3的第二端连接有电容c28,所述电容c28与所述电容c19电性连接。
7、进一步地,所述降压芯片u5的8脚连接有电感l2,所述电感l2用于连接单片机。
8、进一步地,所述降压芯片u5的信号为tps54331。
9、进一步地,所述保险丝f3的型号为cc12h2a-tr。
10、与现有技术相比,上述提供的机器人主板供电电路,双刀单柄开关控制电路通断,在电路接通后,经由降压芯片u5将电压降到5v输出给单片机,为单片机提供工作电源。外接电源通过降压芯片u5的2脚vin接入,经降压后由降压芯片u5的8脚ph输出。电路整体由大功率肖特基整流器d8提供反极性保护,由贴片熔断保险丝f3提供短路或过载保护,结构简单。
1.一种机器人主板供电电路,其特征在于,包括电源、双刀单柄开关、整流二极管d6、保险丝f3、降压芯片u5、以及用于反极性保护的肖特基整流器d8;所述双刀单柄开关的第一端与所述电源电性连接,所述整流二极管d6与所述双刀单柄开关的第二端电性连接,所述保险丝f3的第一端与所述整流二极管d6电性连接,所述降压芯片u5具有1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚以及8脚,所述降压芯片u5的2脚与所述保险丝f3的第二端电性连接,所述降压芯片u5的8脚用于连接单片机,所述降压芯片u5的8脚与所述肖特基整流器d8电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,肖特基整流器d8接地设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,所述电源接地设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,双刀单柄开关还连接有整流二极管d9,所述整流二极管d9连接有电容c19,所述电容c19连接有电容c29,所述电容c29连接所述降压芯片u5的4脚。
5.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,所述f3的第二端连接有电容c28,所述电容c28与所述电容c19电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,所述降压芯片u5的8脚连接有电感l2,所述电感l2用于连接单片机。
7.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,所述降压芯片u5的信号为tps54331。
8.根据权利要求1所述的一种机器人主板供电电路,其特征在于,所述保险丝f3的型号为cc12h2a-tr。