滚筒电机的制作方法

本申请涉及输送装置，尤其涉及一种滚筒电机。

背景技术：

1、滚筒电机常被应用于各种重物传送的场景，并通过齿轮箱以带动滚筒旋转。现有的齿轮箱，特别是行星轮箱，其行星轮通常被直接套设在光轴上，行星轮转动时会造成面与面的滑动摩擦，摩擦阻力大，再加上齿轮箱工作时的受力情况复杂，行星轮转动时与光轴接触时磨损大、不仅降低效率，且噪音大，缩短使用寿命。此外，由于加工精度的问题，具体生产中也会有行星轮因磨损偏差而造成类似问题，影响滚筒电机的动力传递效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种滚筒电机，以解决现有技术中滚筒电机的齿轮箱动力传递效率低，噪音大的问题。

2、本申请的实施例提出一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，所述滚筒内设有容纳腔，所述驱动件收容于所述容纳腔内，所述滚筒电机还包括：

3、齿轮箱，设于所述容纳腔内且传动连接于所述滚筒，所述齿轮箱包括相连接的第一减速组件和第一支架，所述第一减速组件包括第一太阳轮、第一光轴、第一行星轮、以及滚动件，所述第一太阳轮传动连接于所述驱动件的输出端，所述第一光轴固定连接于所述第一支架，所述第一行星轮位套设于所述第一光轴上且与所述第一太阳轮啮合，所述滚动件设于所述第一光轴与所述第一行星轮之间。

4、在一实施例中，所述滚动件包括多个沿轴向均匀分布的滚动体，所述滚动体为滚珠、滚针、圆柱滚子和圆锥滚子中的至少一种。

5、在一实施例中，所述齿轮箱还包括：

6、外壳，所述外壳内设有内齿圈，所述第一行星轮啮合于所述内齿圈和所述第一太阳轮；

7、第二支架；

8、第二减速组件，包括第二太阳轮、第二光轴和第二行星轮，所述第二太阳轮固定连接于所述驱动件的输出端，所述第二光轴固定连接于所述第二支架，所述第二行星轮套设于所述第二光轴上且啮合于所述内齿圈和所述第二太阳轮；所述第一太阳轮位于所述第二支架背离所述第二太阳轮的一侧且固定连接于所述第二支架。

9、在一实施例中，所述第一支架背离所述第一行星轮的一侧上凸设有输出轴，所述齿轮箱还包括套设于所述输出轴上的第一轴承和弹圈，所述弹圈位于所述第一轴承和所述输出轴之间，所述第一轴承或所述输出轴上设有用于放置所述弹圈的限位槽。

10、在一实施例中，所述滚筒电机还包括设于所述容纳腔内并用于带动所述滚筒绕转动轴线转动的张紧机构，所述张紧机构包括：

11、连接件，固定连接于所述输出轴；

12、限位件，包括底壁和沿所述底壁周缘设置的侧壁，所述侧壁上开设有安装槽，所述底壁上开设有通孔；

13、紧固件，穿设于所述通孔且螺纹连接于所述连接件以使所述侧壁可套设于所述连接件上；

14、张紧件，与所述安装槽相卡合，所述张紧件背离所述连接件的一侧凸出于所述安装槽并可抵持于所述滚筒。

15、在一实施例中，沿所述转动轴线方向，所述安装槽的长度小于所述张紧件的长度；所述张紧件背离所述连接件的一侧上设有凹凸相连的纹路。

16、在一实施例中，所述连接件包括沿所述转动轴线方向相连接的第一段和第二段、及凸设于所述第一段外侧壁上的配合部，所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述第一段和所述第二段的连接处形成一台阶面，所述侧壁套设于所述第一段上，且所述侧壁远离所述底壁的一端抵持于所述台阶面；

17、所述配合部包括第一配合斜面，所述张紧件滑动连接于所述配合部，所述张紧件包括第二配合斜面，所述第二配合斜面的延伸方向与所述张紧件的滑动方向倾斜设置，所述第二配合斜面平行且贴合于所述第一配合斜面。

18、在一实施例中，所述滚筒电机还包括驱动件固定机构和滚筒支撑机构，所述驱动件固定机构固定连接于所述驱动件远离所述齿轮箱的一端且至少部分延伸至所述容纳腔外，所述驱动件固定机构用于固定所述驱动件以使所述驱动件与所述滚筒间隔设置；所述滚筒支撑机构位于所述滚筒远离所述驱动件固定机构的一端并部分延伸至所述容纳腔外，所述滚筒支撑机构用于支撑所述滚筒。

19、在一实施例中，所述驱动件包括驱动外壳，所述驱动件固定机构包括第一固定件、马达连接件及马达连接配合件，所述第一固定件延伸至所述容纳腔外，所述第一固定件和所述马达连接件过盈配合且扁位连接，所述马达连接件与所述马达连接配合件通过凸凹结构相互配合，所述马达连接配合件与所述驱动外壳花键连接以固定所述驱动外壳。

20、在一实施例中，所述滚筒支撑机构包括第二固定件、衔接套及套设于所述第二固定件上的第二轴承，所述第二固定件部分延伸至所述容纳腔外并用于固定，所述第二轴承背离所述第二固定件的一侧抵接于所述衔接套，所述衔接套部分位于容纳腔内且与所述滚筒过盈配合，所述衔接套部分延伸至所述容纳腔外并用于连接皮带或套筒。

21、上述滚筒电机包括滚筒、驱动件和齿轮箱，由于齿轮箱的第一减速组件包括滚动件，且滚动件设于第一光轴与第一行星轮之间，则第一行星轮转动时，第一光轴和第一行星轮之间为滚动摩擦，减小摩擦阻力，从而减少磨损并提高动力传递效率。此外，还可减小滚筒电机工作时的噪音，解决现有技术中滚筒电机的齿轮箱动力传递效率低，噪音大的问题。

技术特征：

1.一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，其特征在于，所述滚筒内设有容纳腔，所述驱动件收容于所述容纳腔内，所述滚筒电机还包括：

2.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚动件包括多个沿轴向均匀分布的滚动体，所述滚动体为滚珠、滚针、圆柱滚子和圆锥滚子中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述齿轮箱还包括：

4.根据权利要求3所述的滚筒电机，其特征在于，所述第一支架背离所述第一行星轮的一侧上凸设有输出轴，所述齿轮箱还包括套设于所述输出轴上的第一轴承和弹圈，所述弹圈位于所述第一轴承和所述输出轴之间，所述第一轴承或所述输出轴上设有用于放置所述弹圈的限位槽。

5.根据权利要求4中所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括设于所述容纳腔内并用于带动所述滚筒绕转动轴线转动的张紧机构，所述张紧机构包括：

6.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，沿所述转动轴线方向，所述安装槽的长度小于所述张紧件的长度；所述张紧件背离所述连接件的一侧上设有凹凸相连的纹路。

7.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述连接件包括沿所述转动轴线方向相连接的第一段和第二段、及凸设于所述第一段外侧壁上的配合部，所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述第一段和所述第二段的连接处形成一台阶面，所述侧壁套设于所述第一段上，且所述侧壁远离所述底壁的一端抵持于所述台阶面；

8.根据权利要求3所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括驱动件固定机构和滚筒支撑机构，所述驱动件固定机构固定连接于所述驱动件远离所述齿轮箱的一端且至少部分延伸至所述容纳腔外，所述驱动件固定机构用于固定所述驱动件以使所述驱动件与所述滚筒间隔设置；所述滚筒支撑机构位于所述滚筒远离所述驱动件固定机构的一端并部分延伸至所述容纳腔外，所述滚筒支撑机构用于支撑所述滚筒。

9.根据权利要求8所述的滚筒电机，其特征在于，所述驱动件包括驱动外壳，所述驱动件固定机构包括第一固定件、马达连接件及马达连接配合件，所述第一固定件延伸至所述容纳腔外，所述第一固定件和所述马达连接件过盈配合且扁位连接，所述马达连接件与所述马达连接配合件通过凸凹结构相互配合，所述马达连接配合件与所述驱动外壳花键连接以固定所述驱动外壳。

10.根据权利要求8所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒支撑机构包括第二固定件、衔接套及套设于所述第二固定件上的第二轴承，所述第二固定件部分延伸至所述容纳腔外并用于固定，所述第二轴承背离所述第二固定件的一侧抵接于所述衔接套，所述衔接套部分位于容纳腔内且与所述滚筒过盈配合，所述衔接套部分延伸至所述容纳腔外并用于连接皮带或套筒。

技术总结
本申请涉及输送装置技术领域，公开了一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，滚筒内设有容纳腔，驱动件收容于容纳腔内，滚筒电机还包括：齿轮箱，设于容纳腔内且传动连接于滚筒，齿轮箱包括相连接的第一减速组件和第一支架，第一减速组件包括第一太阳轮、第一光轴、第一行星轮以及滚动件，第一太阳轮传动连接于驱动件的输出端，第一光轴固定连接于第一支架，第一行星轮位套设于第一光轴上且与第一太阳轮啮合，滚动件设于第一光轴与第一行星轮之间。上述滚筒电机的第一行星轮转动时，第一光轴和第一行星轮之间为滚动摩擦，减小摩擦阻力，从而减少磨损并提高动力传递效率。此外，还可减小滚筒电机工作时的噪音。

技术研发人员：柯善垚,谢伟群,郝仕权
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/15