定子插装端子机的制作方法

本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子插装端子机。

背景技术：

1、电机组装过程中需要对定子进行组装，先对铁芯进行绕线，然后将若干个铁芯拼圆形成圆环形的定子；定子上表面具有若干个用于插装端子的端子槽，需将若干个端子插装于定子的端子槽中；现有技术对于端子的插装，大多存在未对定子引线进行位置的检测与压紧，造成引线位置偏移，次品率高的技术问题；另一方面，现有技术对于端子的插装大多采用一个插装机构，未能对端子进行预插装和紧固插装，存在插装不精准的问题，导致次品率升高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子插装端子机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子插装端子机，其通过采用传送机构、检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构自动化的实现了对定子的传送、检测、理线、预插装端子和紧固压装端子，提高了工作效率，降低了插装次品率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种定子插装端子机，其包括机架、用于传送定子的传送机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构和用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构，该机架上设置有工作台；该传送机构设置于工作台的中间位置；该传送机构具有用于放置定子的传送料座，该检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构依次沿传送料座的移动方向分布于传送机构侧旁。

4、作为一种优选方案：所述预插装机构包括用于转移定子的转移驱动组件、用于放置定子并带动定子移动的载料移料组件和用于将端子预插装到定子中的预压装组件，该转移驱动组件位于传送机构侧旁，该载料移料组件位于转移驱动组件和预压装组件之间。

5、作为一种优选方案：所述预压装组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、下压驱动气缸、端子放料座、冲切装置和推料驱动装置，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该下压驱动气缸、端子放料座、冲切装置和推料驱动装置均安装于竖向驱动装置的输出端，该下压驱动气缸下压端子放料座上的定子于冲切装置内，该推料驱动装置与端子放料座的前端相对应。

6、作为一种优选方案：所述推料驱动装置包括推料驱动气缸和推料插杆，该推料插杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料插杆与端子相对应。

7、作为一种优选方案：所述紧固机构包括支撑座、压固驱动组件和压盘，该压固驱动组件安装于支撑座上，该压盘可拆卸式安装于压固驱动组件的输出端，该压盘上设置有与端子相对应的压块。

8、作为一种优选方案：所述理线机构包括下压驱动组件和压头，该压头可拆卸式安装于下压驱动组件的输出端，该压头上设置有与引线相对应的压柱。

9、作为一种优选方案：所述检测机构包括搬运组件和检测组件，该搬运组件位于检测组件侧旁；该检测组件包括纵向搬运装置、竖向搬运装置和ccd相机，该竖向搬运装置安装于纵向搬运装置的输出端，该ccd相机安装于竖向搬运装置的输出端。

10、作为一种优选方案：所述载料移料组件包括基板、纵移驱动装置和旋转驱动装置，该纵移驱动装置安装于基板上；该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端。

11、作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括驱动旋转电机和转动料座，该驱动旋转电机安装于纵移驱动装置的输出端，该转动料座安装于驱动旋转电机的轴端，该转动料座可转动式位于纵移驱动装置的输出端。

12、作为一种优选方案：所述搬运组件和转移驱动组件均包括纵向转移驱动气缸、竖向转移驱动气缸和用于夹固定子的夹爪气缸，该竖向转移驱动气缸安装于纵向转移驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于竖向转移驱动气缸的输出端。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构自动化的实现了对定子的传送、检测、理线、预插装端子和紧固压装端子，提高了工作效率，降低了插装次品率；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；通过采用转移驱动组件、载料移料组件和预压装组件满足了定子插装端子时的位置移动要求，预压装精准度高。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种定子插装端子机，其特征在于：包括机架、用于传送定子的传送机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构和用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构，该机架上设置有工作台；该传送机构设置于工作台的中间位置；该传送机构具有用于放置定子的传送料座，该检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构依次沿传送料座的移动方向分布于传送机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的定子插装端子机，其特征在于：所述预插装机构包括用于转移定子的转移驱动组件、用于放置定子并带动定子移动的载料移料组件和用于将端子预插装到定子中的预压装组件，该转移驱动组件位于传送机构侧旁，该载料移料组件位于转移驱动组件和预压装组件之间。

3.根据权利要求2所述的定子插装端子机，其特征在于：所述预压装组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、下压驱动气缸、端子放料座、冲切装置和推料驱动装置，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该下压驱动气缸、端子放料座、冲切装置和推料驱动装置均安装于竖向驱动装置的输出端，该下压驱动气缸下压端子放料座上的定子于冲切装置内，该推料驱动装置与端子放料座的前端相对应。

4.根据权利要求3所述的定子插装端子机，其特征在于：所述推料驱动装置包括推料驱动气缸和推料插杆，该推料插杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料插杆与端子相对应。

5.根据权利要求1所述的定子插装端子机，其特征在于：所述紧固机构包括支撑座、压固驱动组件和压盘，该压固驱动组件安装于支撑座上，该压盘可拆卸式安装于压固驱动组件的输出端，该压盘上设置有与端子相对应的压块。

6.根据权利要求1所述的定子插装端子机，其特征在于：所述理线机构包括下压驱动组件和压头，该压头可拆卸式安装于下压驱动组件的输出端，该压头上设置有与引线相对应的压柱。

7.根据权利要求2所述的定子插装端子机，其特征在于：所述检测机构包括搬运组件和检测组件，该搬运组件位于检测组件侧旁；该检测组件包括纵向搬运装置、竖向搬运装置和ccd相机，该竖向搬运装置安装于纵向搬运装置的输出端，该ccd相机安装于竖向搬运装置的输出端。

8.根据权利要求2所述的定子插装端子机，其特征在于：所述载料移料组件包括基板、纵移驱动装置和旋转驱动装置，该纵移驱动装置安装于基板上；该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端。

9.根据权利要求8所述的定子插装端子机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括驱动旋转电机和转动料座，该驱动旋转电机安装于纵移驱动装置的输出端，该转动料座安装于驱动旋转电机的轴端，该转动料座可转动式位于纵移驱动装置的输出端。

10.根据权利要求7所述的定子插装端子机，其特征在于：所述搬运组件和转移驱动组件均包括纵向转移驱动气缸、竖向转移驱动气缸和用于夹固定子的夹爪气缸，该竖向转移驱动气缸安装于纵向转移驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于竖向转移驱动气缸的输出端。

技术总结
本技术公开一种定子插装端子机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子插装端子机包括机架、用于传送定子的传送机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构和用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构，该机架上设置有工作台；该传送机构具有用于放置定子的传送料座，该检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构依次沿传送料座的移动方向分布于传送机构侧旁；通过采用传送机构、检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构自动化的实现了对定子的传送、检测、理线、预插装端子和紧固压装端子，提高了工作效率，降低了插装次品率。

技术研发人员：李波,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13