多级电动缸的制作方法

本技术涉及传动装置，特别是一种多级电动缸。

背景技术：

1、电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制和精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

2、多级电动缸是在单级电动缸基础上发展起来的，与单级电动缸相比，其具有安装空间小，行程长、应用范围广泛的优点。目前传统的多级电动缸存在推力不大的问题，例如，中国专利文献cn217607639u公开了一种伺服多级电动缸，包括同步驱动组件、缸筒、一级丝杠、二级丝杠、一级活塞杆和二级活塞杆，同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，一级丝杠的丝杠螺母上设置有一级螺母座，一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键，二级丝杠的丝杠螺母上设置有二级螺母座，且二级活塞杆安装在二级螺母座上，虽然该实用新型的伺服多级电动缸具有安装空间小、行程大的特点，且在安装空间受限的情况下，具有更大的使用范围的优点，但是每次伸出时都是只靠每级的活塞杆伸出，推力较小，无法应用于载荷较大的情形。

3、故研发出一种推力大的多级电动缸成为目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，针对现有的技术问题，本实用新型提供一种多级电动缸，其推力大，活塞杆不易发生弯曲，适用于载荷较大的情形。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种多级电动缸，包括缸体、丝杆、电机装置、第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒、第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆、末活塞杆、第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件以及末滑动组件；

4、所述丝杆位于所述缸体内，所述电机装置连接所述丝杆的一端；所述末活塞杆位于所述丝杆远离所述电机装置的一侧，所述缸体、所述第一滑筒、所述第二滑筒、所述第三滑筒沿所述末活塞杆至所述丝杆的方向依次可滑动嵌入设置；所述丝杆、所述第一活塞杆、所述第二活塞杆、所述第三活塞杆、所述末活塞杆沿所述末活塞杆至所述丝杆的方向依次可滑动套装设置；

5、所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述第三滑动组件、所述末滑动组件分别滑设于所述缸体、所述第一滑筒、所述第二滑筒和所述第三滑筒内，所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述第三滑动组件、所述末滑动组件分别连接所述第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆和末活塞杆，并分别与所述丝杆、所述第一活塞杆、所述第二活塞杆、所述第三活塞杆的外表面螺纹配合连接；

6、当所述第一活塞杆、所述第二活塞杆、所述第三活塞杆和所述末活塞杆处于伸出状态时，所述第一活塞杆、所述第二活塞杆、所述第三活塞杆分别位于所述第一滑筒、所述第二滑筒和所述第三滑筒内。

7、在其中一实施例中，所述多级电动缸还包括导向固定件以及设于所述导向固定件上的导向件，所述导向固定件安装于所述缸体远离所述电机装置的一端，所述第一滑筒的外侧壁上对应所述导向件设有导向槽，所述导向件滑设于所述导向槽内。

8、在其中一实施例中，所述导向固定件包括位于所述缸体外的第一轴体以及安装于所述缸体内的第二轴体，所述第二轴体的外表面与所述缸体的内表面螺纹配合连接，所述导向件安装于所述第一轴体上。

9、在其中一实施例中，所述导向件为螺母，所述螺母伸入至所述导向槽内的部分呈光杆状。

10、在其中一实施例中，所述第一滑动组件包括第一螺母、第一滑块以及第一轴承，所述第一螺母套设于所述丝杆外，所述第一螺母的内表面与所述丝杆的外表面螺纹配合连接，所述第一螺母的一部分安装于所述第一活塞杆靠近所述电机装置的一端内，另一部分位于第一活塞杆外，所述第一滑块套于所述第一活塞杆外，所述第一轴承连接于所述第一滑块和所述第一活塞杆之间。

11、在其中一实施例中，所述末滑动组件包括第四螺母，所述第四螺母套设于所述第三活塞杆外，所述第四螺母的内表面与所述第三活塞杆的外表面螺纹配合连接，所述第四螺母的一部分安装于所述末活塞杆内，另一部分位于末活塞杆外。

12、在其中一实施例中，所述电机装置包括安装壳、电机以及同步轮传动组件，所述安装壳内设有安装腔，所述电机安装于所述安装壳上，并位于所述安装壳外，所述同步轮传动组件安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴和所述丝杆的输入端均伸入至所述安装腔内，并通过同步轮传动组件传动连接。

13、在其中一实施例中，所述电机装置还包括安装于所述安装壳上的轴承座，所述轴承座位于所述缸体与所述安装壳之间，所述丝杆可转动安装于所述轴承座上，所述丝杆的输入端穿过所述轴承座伸入至安装腔内；所述轴承座内安装有套设于所述丝杆外的固定轴承。

14、在其中一实施例中，所述轴承座部分伸入至所述缸体内，并与所述缸体螺纹配合连接。

15、在其中一实施例中，所述轴承座通过螺钉可拆卸连接所述安装壳。

16、本实用新型的多级电动缸的有益效果为：

17、本实用新型通过第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒的设置，使得第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆伸出时，第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒不仅能保护第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆不受外界环境的伤害，还能帮助第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆分担负载，不再只靠活塞杆产生推力，减轻了第一活塞杆、第二活塞杆和第三活塞杆所受负载力，从而使得整个多级缸能输出更大的推力，非常适用于载荷较大的情形。

技术特征：

1.一种多级电动缸，其特征在于，包括缸体、丝杆、电机装置、第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒、第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆、末活塞杆、第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件以及末滑动组件；

2.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述多级电动缸还包括导向固定件以及设于所述导向固定件上的导向件，所述导向固定件安装于所述缸体远离所述电机装置的一端，所述第一滑筒的外侧壁上对应所述导向件设有导向槽，所述导向件滑设于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的多级电动缸，其特征在于，所述导向固定件包括位于所述缸体外的第一轴体以及安装于所述缸体内的第二轴体，所述第二轴体的外表面与所述缸体的内表面螺纹配合连接，所述导向件安装于所述第一轴体上。

4.根据权利要求3所述的多级电动缸，其特征在于，所述导向件为螺母，所述螺母伸入至所述导向槽内的部分呈光杆状。

5.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一螺母、第一滑块以及第一轴承，所述第一螺母套设于所述丝杆外，所述第一螺母的内表面与所述丝杆的外表面螺纹配合连接，所述第一螺母的一部分安装于所述第一活塞杆靠近所述电机装置的一端内，另一部分位于第一活塞杆外，所述第一滑块套于所述第一活塞杆外，所述第一轴承连接于所述第一滑块和所述第一活塞杆之间。

6.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述末滑动组件包括第四螺母，所述第四螺母套设于所述第三活塞杆外，所述第四螺母的内表面与所述第三活塞杆的外表面螺纹配合连接，所述第四螺母的一部分安装于所述末活塞杆内，另一部分位于末活塞杆外。

7.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述电机装置包括安装壳、电机以及同步轮传动组件，所述安装壳内设有安装腔，所述电机安装于所述安装壳上，并位于所述安装壳外，所述同步轮传动组件安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴和所述丝杆的输入端均伸入至所述安装腔内，并通过同步轮传动组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的多级电动缸，其特征在于，所述电机装置还包括安装于所述安装壳上的轴承座，所述轴承座位于所述缸体与所述安装壳之间，所述丝杆可转动安装于所述轴承座上，所述丝杆的输入端穿过所述轴承座伸入至安装腔内；所述轴承座内安装有套设于所述丝杆外的固定轴承。

9.根据权利要求8所述的多级电动缸，其特征在于，所述轴承座部分伸入至所述缸体内，并与所述缸体螺纹配合连接。

10.根据权利要求8所述的多级电动缸，其特征在于，所述轴承座通过螺钉可拆卸连接所述安装壳。

技术总结
本技术公开了一种多级电动缸，包括缸体、丝杆、电机装置、第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒、第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆、末活塞杆、第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件以及末滑动组件；当第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆、末活塞杆均处于伸出状态时，第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆分别位于第一滑筒、第二滑筒和第三滑筒内。本技术通过第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒的设置，使得第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆伸出时，第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒帮助第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆分担负载，从而使得整个多级缸能输出更大的推力，非常适用于载荷较大的情形。

技术研发人员：曾刚,李勇
受保护的技术使用者：东莞英驰智能装备有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13