一种用于汽车电动撑杆的无刷电机的制作方法

本技术涉及车用设备，具体涉及一种用于汽车电动撑杆的无刷电机。

背景技术：

1、无刷电机在汽车领域有着广泛的应用，但未在电动尾门撑杆上实现前装应用。

2、传统有刷电机电动尾门撑杆存在以下两点弊端：一、有刷电机噪音大，声音尖锐，且存在正反转速声差，有刷电机的震动影响电动撑杆内部传动的稳定性；二、总成emc实验，个别频段无法通过5级实验要求，有刷电机在电动撑杆内的占用空间较大，占据电动撑杆内电子元器件布置空间，导致电动撑杆内部件排布困难，甚至需要将电子控制模组外置，整体成本增高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车电动撑杆的无刷电机。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，包括：

3、壳体，所述壳体一端开口并闭合有刷架；

4、转子组件，包括穿设于壳体和刷架的转轴，套设在转轴外的转子骨架和磁极转子，所述磁极转子嵌设在转子骨架上，所述转子骨架与磁极转子之间设有第一卡接结构；

5、定子组件，包括同心设置在磁极转子外周的定子骨架和定子冲片组，所述定子冲片组包括若干个沿轴向嵌设在定子骨架上的冲片单元，且所述定子骨架的两端还设有与定子冲片组边界止挡的限位台阶；

6、电路板，支撑在定子骨架上，且所述电路板上连接有穿设于刷架外的第一导电片。

7、进一步，所述第一卡接结构包括：

8、第一卡接块，沿径向延伸设置在转子骨架的端部，且所述磁极转子端部设有与第一卡接块相配的第一卡槽；

9、第二卡接块，沿轴向延伸设置在磁极转子的内周，所述第二卡接块嵌设于转子骨架外周，且所述第二卡接块邻接第一卡接块；

10、进一步，所述第一卡接结构还包括第三卡接块，所述第三卡接块沿轴向延伸设置在转轴的外周，所述转子骨架内周设有与第三卡接块相配合的第二卡槽。

11、进一步，所述定子冲片组抵接在限位台阶的一侧，所述壳体外周设有第一铆点，所述第一铆点被设置为与限位台阶另一侧抵接。

12、进一步，所述壳体邻近刷架的一端设有多个第二铆点，所述刷架上设有用于供第二铆点闭合在其上的第一限位槽；

13、所述壳体邻近刷架的一端还设有多个第二限位槽，所述刷架上设有置入在第二限位槽内的卡凸。

14、进一步，所述壳体背离刷架的一端内置有容槽，所述容槽内设置有第一轴承，且所述第一轴承与转子骨架之间抵接有轴套，所述转轴穿设于第一轴承与轴套。

15、进一步，所述冲片单元的槽数为10个，极数为9个，且定子冲片组的长度为40±2mm，所述磁极转子的气隙为0.4mm，其线圈为10至11匝直径0.7mm漆包线。

16、进一步，所述定子骨架端部朝向电路板延伸设有第一支承部和第二支承部，所述电路板架设于第一支承部上，所述第二支承部上设有一卡脚，所述卡脚与电路板扣接在背离第一支承部的一侧。

17、进一步，所述电路板上还集成有控制电路，所述控制电路用于控制无刷电机转动，以驱使电动撑杆伸出或缩回，所述控制电路包括：

18、ldo模块，用于对控制电路供电；

19、控制模块，用于发送控制信号；

20、电机驱动模块，用于驱动电机正/反转动；

21、霍尔检测模块，用于电机内部电流、位置、速度检测；

22、数据收发模块，用于lin信号数据收发；

23、所述ldo模块分别与控制模块、霍尔检测模块、数据收发模块电连接；所述控制模块分别与电机驱动模块、霍尔检测模块、数据收发模块电连接；所述霍尔检测模块连接电机驱动模块。

24、进一步，所述控制模块包括mcu芯片u4，所述mcu芯片u4为三相电机控制芯片；

25、所述霍尔检测模块包括霍尔电流检测电路和霍尔位置检测电路，所述霍尔位置检测电路将霍尔元件检测的信号传输出给芯片u4；

26、所述霍尔电流检测电路有两路，分别采集电机u相和v相的电流，输出模拟信号到芯片u4。

27、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：通过将传统电动撑杆中的有刷电机替换为无刷电机，无刷电机采用磁场感应和霍尔控制器工作，提高电机的工作性能，

28、无刷电机作为汽车电动撑杆的驱动源内置在撑杆内部，而电动撑杆的壳体为保证防水性通常采用嵌合一体的方式构成，而无刷电机能够有效降低故障率，无需考虑无刷电机内部的磨损，大大提高了电动撑杆的检修效率；

29、同时，采用无刷电机得以进一步控制体积，以及电动撑杆尾部的空间，在保持原有输出功率条件下，结合对转子组件和定子组件的尺寸约束，大幅降低噪音和电磁辐射，显著提高寿命。

技术特征：

1.一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述第一卡接结构包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述第一卡接结构还包括第三卡接块(3.1)，所述第三卡接块(3.1)沿轴向延伸设置在转轴(3)的外周，所述转子骨架(4)内周设有与第三卡接块(3.1)相配合的第二卡槽(4.2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述定子冲片组抵接在限位台阶(6.4)的一侧，所述壳体(1)外周设有第一铆点(1.1)，所述第一铆点(1.1)被设置为与限位台阶(6.4)另一侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述壳体(1)邻近刷架(2)的一端设有多个第二铆点(1.2)，所述刷架(2)上设有用于供第二铆点(1.2)闭合在其上的第一限位槽(2.1)；

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述壳体(1)背离刷架(2)的一端内置有容槽(1.3)，所述容槽(1.3)内设置有第一轴承(9)，且所述第一轴承(9)与转子骨架(4)之间抵接有轴套(11)，所述转轴(3)穿设于第一轴承(9)与轴套(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述冲片单元(7)的槽数为10个，极数为9个，且定子冲片组的长度为40±2mm，所述磁极转子(5)的气隙为0.4mm，其线圈为10至11匝直径0.7mm漆包线。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述定子骨架(6)端部朝向电路板(8)延伸设有第一支承部(6.1)和第二支承部(6.2)，所述电路板(8)架设于第一支承部(6.1)上，所述第二支承部(6.2)上设有一卡脚(6.3)，所述卡脚(6.3)与电路板(8)扣接在背离第一支承部(6.1)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：所述电路板(8)上还集成有控制电路，所述控制电路用于控制无刷电机转动，以驱使电动撑杆伸出或缩回，所述控制电路包括：

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种用于汽车电动撑杆的无刷电机，包括：壳体，所述壳体一端开口并闭合有刷架；转子组件，包括穿设于壳体和刷架的转轴，套设在转轴外的转子骨架和磁极转子，所述磁极转子嵌设在转子骨架上，所述转子骨架与磁极转子之间设有第一卡接结构；定子组件，包括同心设置在磁极转子外周的定子骨架和定子冲片组，所述定子冲片组包括若干个沿轴向嵌设在定子骨架上的冲片单元，且所述定子骨架的两端还设有与定子冲片组边界止挡的限位台阶；电路板，支撑在定子骨架上，且所述电路板上连接有穿设于刷架外的第一导电片，采用无刷电机得以进一步控制体积，以及电动撑杆尾部的空间。

技术研发人员：黄森荣
受保护的技术使用者：宁波华楷电子科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/3/12