一种管道线缆穿线机器狗的制作方法

本技术涉及管道机器狗，具体为一种管道线缆穿线机器狗。

背景技术：

1、在进行通讯网络工程建设时，常常需要对线缆进行布线，有时需要将较长的线缆穿过墙体内的线管，管道机器狗作为一种较为理想的管道检测和维护设备，广泛地应用于管道的清洗、检测、维修和焊接等诸多领域，对延长管道使用寿命降低安全事故风险具有重要意义，通过机器狗可以将线缆穿过管道。

2、根据公开号cn216805639u的专利提出的一种电力巡检机器狗，该电力巡检机器狗在巡检过程中通过活动组件带动巡检摄像头一同移动，活动组件带动巡检摄像头上下转动，从而扩大巡检摄像头的巡检范围，该机器狗的巡检摄像头为活动设置，使用过程中可根据使用需求调节巡检摄像头的巡检范围，从而提高机器狗的巡检力度，巡检效果好，但是该电力巡检机器狗在对线缆进行布线时，可能会受到线缆重量的影响，导致电力巡检机器狗与管道接触面的摩擦力不足，影响机器狗对管道线缆的穿线效率，故而提出一种管道线缆穿线机器狗来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道线缆穿线机器狗，具备提高机器狗与管道接触面摩擦力的优点，解决了该电力巡检机器狗在对线缆进行布线时，可能会受到线缆重量的影响，导致电力巡检机器狗与管道接触面的摩擦力不足，影响机器狗对管道线缆穿线效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道线缆穿线机器狗，包括机壳，所述机壳的外部设置有适配结构，所述机壳的外部设置有动力结构；

3、所述适配结构包括有第一电机，所述第一电机的底部与机壳的内底壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至其外部的蜗杆，所述机壳的左右两侧均固定安装有两个安装壳，四个所述安装壳的内部均转动安装有两端贯穿并延伸至其外部的转动杆，四个所述转动杆的外表面均固定安装有蜗轮，四个所述蜗轮的外表面与两个蜗杆的外表面相啮合，四个所述转动杆的外表面均固定安装有外壳，所述机壳的右侧固定安装有锁扣。

4、进一步，所述动力结构包括有第二电机，所述第二电机的左侧与外壳的内腔左侧壁固定连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有竖直锥齿轮，所述外壳的内腔前后两侧壁之间转动安装有活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有横置锥齿轮，所述横置锥齿轮的外表面与竖直锥齿轮的外表面相啮合，所述外壳的内腔前侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至其外部的车轴，所述车轴的外表面固定安装有车轮，所述车轴的外表面与活动杆的外表面紧密贴合有同步皮带。

5、进一步，所述机壳的内腔左右两侧壁均开设有活动孔，两个所述活动孔的内表面分别与两个蜗杆的外表面转动连接。

6、进一步，所述安装壳从上往下看呈匚字形状。

7、进一步，所述外壳设置有六个，右侧三个外壳从右往左看呈均匀分布。

8、进一步，所述外壳的内腔前侧壁固定安装有转动座，所述转动座的内表面与车轴的正面转动连接。

9、进一步，所述车轴的外表面与活动杆的外表面均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外表面与同步皮带的内表面紧密贴合。

10、进一步，所述外壳的内腔后侧壁开设有安装孔，所述安装孔的内表面与车轴的外表面转动连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该管道线缆穿线机器狗，通过设置有适配结构，达到了增加机器狗与管道接触面摩擦力的目的，防止机器狗的车轮空转，提高了机器狗对管道线缆的穿线效率，通过设置有动力结构，起到驱动机器狗在管道内部移动的作用，可以在管道内部对线缆进行穿线，方便了使用者的使用。

技术特征：

1.一种管道线缆穿线机器狗，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的外部设置有适配结构(2)，所述机壳(1)的外部设置有动力结构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述动力结构(3)包括有第二电机(301)，所述第二电机(301)的左侧与外壳(206)的内腔左侧壁固定连接，所述第二电机(301)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(302)，所述转动轴(302)的外表面固定安装有竖直锥齿轮(303)，所述外壳(206)的内腔前后两侧壁之间转动安装有活动杆(304)，所述活动杆(304)的外表面固定安装有横置锥齿轮(305)，所述横置锥齿轮(305)的外表面与竖直锥齿轮(303)的外表面相啮合，所述外壳(206)的内腔前侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至其外部的车轴(306)，所述车轴(306)的外表面固定安装有车轮(307)，所述车轴(306)的外表面与活动杆(304)的外表面紧密贴合有同步皮带(308)。

3.根据权利要求1所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述机壳(1)的内腔左右两侧壁均开设有活动孔，两个所述活动孔的内表面分别与两个蜗杆(202)的外表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述安装壳(203)从上往下看呈匚字形状。

5.根据权利要求1所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述外壳(206)设置有六个，右侧三个外壳(206)从右往左看呈均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述外壳(206)的内腔前侧壁固定安装有转动座，所述转动座的内表面与车轴(306)的正面转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述车轴(306)的外表面与活动杆(304)的外表面均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外表面与同步皮带(308)的内表面紧密贴合。

8.根据权利要求2所述的一种管道线缆穿线机器狗，其特征在于：所述外壳(206)的内腔后侧壁开设有安装孔，所述安装孔的内表面与车轴(306)的外表面转动连接。

技术总结
本技术涉及一种管道线缆穿线机器狗，包括机壳，所述机壳的外部设置有适配结构，所述机壳的外部设置有动力结构，所述适配结构包括有第一电机，所述第一电机的底部与机壳的内底壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至其外部的蜗杆，所述机壳的左右两侧均固定安装有两个安装壳。该管道线缆穿线机器狗，通过设置有适配结构，达到了增加机器狗与管道接触面摩擦力的目的，防止机器狗的车轮空转，提高了机器狗对管道线缆的穿线效率，通过设置有动力结构，起到驱动机器狗在管道内部移动的作用，可以在管道内部对线缆进行穿线，方便了使用者的使用。

技术研发人员：何徐华,李海燕,谢宇,金忠瑞
受保护的技术使用者：北京航荣集星科技开发有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13