立式转子装配机的制作方法

本技术涉及一种立式转子装配机。

背景技术：

1、电机转子为电机中转动的部分。目前，在电机转子结构中，需要在转子的转轴上装配轴承和限定轴承轴向位置的卡簧，卡簧和轴承装配完成后，还需要涂油以及除尘操作。

2、现有技术在对转子组装时，大部分都是采用人工操作完成上述各步骤，人工组装具有人力成本高、组装效率低的问题；少部分自动化组装设备为定制结构，会根据企业实际所需装配结构进行工序设定。如公开号为cn112737240a的专利文献公开了一种电机转子组装机，该组装机中，各个工位均设置为卧式组装，即转子处于横向状态下进行组装，导致该装置在宽度上占用的空间较多。该结构下的组装机摆放在宽敞的车间中时，并不会造成影响，但是当需要摆放在平面空间较小的车间时，明显会造成拥挤，甚至无法摆放。因此，该结构的组装机需进一步改进，以减少平面空间的占用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式转子装配机，能够降低在平面上的占用空间，以节省平面摆放空间。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种立式转子装配机，其特征是，包括机架以及依次设置于机架上的

4、卡簧压装工位，具有卡簧供料装置、供转子竖向定位的卡簧压装转子定位装置和将卡簧压装至转子上的卡簧压装装置；

5、轴承压装工位，具有轴承供料装置和供转子竖向定位并且将轴承压装至转子上的轴承压装装置；

6、轴承涂油工位，具有对竖向状态的转子进行涂油的涂油装置；

7、除尘工位，具有对转子除尘的除尘装置；

8、所述机架上还设置有转子移送装置，所述转子移送装置将转子在各工位间依次移送。

9、优选的，所述卡簧压装转子定位装置包括第一底板、卡簧压装用下定位架和卡簧压装用上定位架；

10、所述第一底板设置于机架上；

11、所述卡簧压装用下定位架设置于第一底板的底部，并且具有卡簧压装下定位轴和带动卡簧压装下定位轴升降的卡簧压装转子定位气缸；

12、所述卡簧压装用上定位架设置于第一底板的上方，并且连接有带动卡簧压装用上定位架上下移动的卡簧压装丝杆和带动卡簧压装丝杆转动的卡簧压装定位驱动电机；

13、在卡簧压装用上定位架和卡簧压装下定位轴之间形成卡簧压装转子定位区。

14、优选的，所述卡簧供料装置包括第一底座、存储轨道和卡簧推板；

15、所述第一底座设置于第一底板上；

16、所述存储轨道设置于第一底座上，并且为竖向延伸状态；

17、所述卡簧推板滑动式配合在第一底座上，在卡簧推板的第一端上具有卡簧槽，卡簧槽位于存储轨道的下方，用于容纳从存储轨道掉落的卡簧，在卡簧推板的第二端上连接有推动卡簧推板移动以将掉落至卡簧槽中的卡簧推出的卡簧出料用推送气缸。

18、优选的，所述卡簧压装装置包括卡簧压装底座、滑动配合在卡簧底座上并且位于卡簧压装转子定位区左右两侧的卡簧左压座和卡簧右压座、以及设置于卡簧左压座和卡簧右压座之间的卡簧压装气缸；

19、其中，在卡簧右压座上设置有卡簧夹，卡簧夹上连接有带动卡簧夹移动至卡簧供料装置侧边，以接收被推出卡簧的卡簧取料气缸。

20、优选的，所述轴承供料装置包括安装架、下供料机构和上供料机构；

21、所述上供料机构和下供料机构为上下分布状态设置于安装架中，并且均包括第二底板、旋转储料架和轴承出料气缸；

22、所述第二底板设置于安装架上，并且具有轴承出料槽；

23、所述旋转储料架设置于第二底板上，在旋转储料架上具有多个绕旋转储料架的中心圆周排布并且供轴承叠加堆放的轴承存储位；

24、当旋转储料架转动时，各个轴承存储位能够逐一与轴承出料槽对应，使位于轴承储料位最下方的轴承落入轴承出料槽中；

25、所述轴承出料气缸设置于第二底板的底面，能够将轴承出料槽中的轴承推出。

26、优选的，所述旋转储料架包括下底板、上底板和储料杆；

27、所述下底板与第二底板之间的距离小于轴承的轴向厚度，并且在下底板上具有多个绕下底板中心圆周均匀排布的多个储料孔；

28、所述储料杆的数量与储料孔的数量对应，储料杆的上端挂持于上底板上，下端自然下垂与储料孔对应，并且能够穿过堆叠在储料孔中的轴承的中心孔。

29、优选的，所述轴承压装装置包括下轴承压板、上轴承压板、下转子导向架和上转子下压架；

30、所述下轴承压板和上轴承压板分别与下供料机构的轴承出料槽和上供料机构的轴承出料槽对应，以接收被推出的轴承；

31、所述下转子导向架中具有轴承压装转子定位轴和带动轴承压装转子定位轴升降的轴承压装驱动气缸，轴承压装转子定位轴的上端供转子的下端穿过下轴承压板上的轴承后插入、定位；

32、所述上转子下压架升降式配合在安装架上，并且连接有带动上转子下压架上下移动的轴承压装丝杆，轴承压装丝杆上连接有带动轴承压装丝杆转动的轴承压装驱动电机。

33、优选的，所述轴承压装装置还包括有上轴承夹紧组件和下轴承夹紧组件；

34、所述上轴承夹紧组件和下轴承夹紧组件分别与上轴承压板和下轴承压板对应，并且均包括固定导板、挡板组和夹紧气缸；

35、所述挡板组包括滑动式配合在固定导板上的左挡板和右挡板，所述夹紧气缸与左挡板和右挡板连接，以带动左挡板和右挡板相向移动或是背向移动；

36、上轴承夹紧组件中的挡板组闭合后遮挡在上轴承压板的下方，下轴承夹紧组件中的挡板组闭合后遮挡在下轴承压板的上方。

37、本实用新型的优点为：转子在竖向状态下压装卡簧以及轴承，能够降低转子在机架上的横向距离，从而可以降低各装置的横向布置，以降低装配机整体的宽度，减少装配机在车间中平面空间的占用。

技术特征：

1.一种立式转子装配机，其特征是，包括机架(1)以及依次设置于机架(1)上的

2.根据权利要求1所述的立式转子装配机，其特征是：所述卡簧压装转子定位装置(33)包括第一底板(333)、卡簧压装用下定位架(332)和卡簧压装用上定位架(331)；

3.根据权利要求2所述的立式转子装配机，其特征是：所述卡簧供料装置(32)包括第一底座(321)、存储轨道(323)和卡簧推板(324)；

4.根据权利要求3所述的立式转子装配机，其特征是：所述卡簧压装装置(31)包括卡簧压装底座(311)、滑动配合在卡簧底座上并且位于卡簧压装转子定位区左右两侧的卡簧左压座(312)和卡簧右压座(313)、以及设置于卡簧左压座(312)和卡簧右压座(313)之间的卡簧压装气缸(314)；

5.根据权利要求1所述的立式转子装配机，其特征是：所述轴承供料装置(41)包括安装架(413)、下供料机构(412)和上供料机构(411)；

6.根据权利要求5所述的立式转子装配机，其特征是：所述旋转储料架(4123)包括下底板(41233)、上底板(41231)和储料杆(41232)；

7.根据权利要求6所述的立式转子装配机，其特征是：所述轴承压装装置(42)包括下轴承压板(422)、上轴承压板(428)、下转子导向架(421)和上转子下压架(423)；

8.根据权利要求7所述的立式转子装配机，其特征是：所述轴承压装装置(42)还包括有上轴承夹紧组件(425)和下轴承夹紧组件(424)；

技术总结
本技术公开了一种立式转子装配机，其特征是，包括机架以及依次设置于机架上的卡簧压装工位，具有卡簧供料装置、供转子竖向定位的卡簧压装转子定位装置和将卡簧压装至转子上的卡簧压装装置；轴承压装工位，具有轴承供料装置和供转子竖向定位并且将轴承压装至转子上的轴承压装装置；轴承涂油工位，具有对竖向状态的转子进行涂油的涂油装置；除尘工位，具有对转子除尘的除尘装置；所述机架上还设置有转子移送装置，所述转子移送装置将转子在各工位间依次移送。本技术能够降低在平面上的占用空间，以节省平面摆放空间。

技术研发人员：牛乃臣,姜伟,张锐
受保护的技术使用者：浙江英智杰自动化设备有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15