一种多轴一体伺服驱动器的制作方法

本技术涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种多轴一体伺服驱动器。

背景技术：

1、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

2、传统的伺服驱动器均是单轴伺服驱动器，一台只能驱动一台电机。局限性大，需要同时驱动多台电机时，需要准备相同数量的单轴伺服驱动器。

3、因此，有必要提出一种多轴一体伺服驱动器，能实现同时驱动多台电机运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴一体伺服驱动器，能实现同时驱动多台电机运行。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。

3、所述本体远离壳体一侧设置有与本体一体的插片式散热结构。

4、所述功率模块数量为四个。

5、所述功率模块数量为六个。

6、所述供电模块包括向功率模块供电的主线板。

7、所述主线板一侧连接有第一分线板、第二分线板，所述第一分线板、第二分线板用于控制分配不同大小的电流，所述主线板另一侧与功率模块之间设置有用于控制功率模块输出的功率控制板，所述控制板两侧分别与主线板、功率模块相连。

8、所述控制板与主线板之间设置有用于实现两者相连的接口转接板。

9、本实用新型的有益效果是：在母线转接板设置有多个功率模块，壳体上开设有与功率模块相匹配的接口，实现了可以同时驱动多台电机。当驱动多个电机运行时，成本相对于使用单轴伺服驱动器大大降低。而且多个功率模块均集成与本体上，产品更紧凑，布局布线更简单，实现了一体化设置。

技术特征：

1.一种多轴一体伺服驱动器，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有母线转接板（2），所述母线转接板（2）上设置有多个功率模块（3），所述本体（1）上还设置有用于向功率模块（3）供电的供电模块（4），所述本体（1）上可拆卸安装有用于保护母线转接板（2）、功率模块（3）、供电模块（4）的壳体（5），所述壳体（5）上开设有与功率模块（3）数量、位置分别一一对应的接口（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述本体（1）远离壳体（5）一侧设置有与本体（1）一体的插片式散热结构（7）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述功率模块（3）数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述功率模块（3）数量为六个。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述供电模块（4）包括向功率模块（3）供电的主线板（41）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述主线板（41）一侧连接有第一分线板（42）、第二分线板（43），所述主线板（41）另一侧与功率模块（3）之间设置有用于控制功率模块（3）输出功率大小的控制板（44），所述控制板（44）两侧分别与主线板（41）、功率模块（3）相连。

7.根据权利要求6中所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述控制板（44）与主线板（41）之间设置有用于实现两者相连的接口转接板（45）。

技术总结
本技术公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。本技术的有益效果：能实现同时驱动多台电机运行。

技术研发人员：黄维洪,王泽宽,陈建明,欧廷伟,徐家雄
受保护的技术使用者：成都中天自动化控制技术有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13