一种电源启动电路及机器人的制作方法

本技术涉及电源控制领域，特别是涉及一种电源启动电路及机器人。

背景技术：

1、在机器人的电源系统中，一般至少需要两种电压：一种是驱动电压，用于为电机等设备供电，要求电流比较大，因此一般直接使用电池供电；另一种是12v或24v的控制电压，用于为控制器、传感器、继电器等控制器件供电。由于控制器件的电流较小，但有稳压要求，因此一般通过电源模块将电池电压转换并稳压后再为控制器件供电。

2、然而在机器人上电时，由于后端设备例如控制器、传感器等设备往往有较大的容性负载；而现有的上电开关往往直接串联在电源的正电压上，在导通瞬间会产生大电流，容易造成上电开关的触点打火粘连，失去开关功能的同时存在较大的冲击电流，不利于后端负载的稳定性。

3、鉴于上述问题，如何在实现两种电源电压输出的同时，消除上电时大冲击电流对后端器件的冲击，以提高器件可靠性、稳定性，是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电源启动电路及机器人，能够实现两种电源电压输出的同时，消除上电时大冲击电流对后端器件的冲击。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电源启动电路，包括：缓启动电路10和隔离电源电路11；

3、所述缓启动电路10的输入端连接电源，所述缓启动电路10的输出端连接第一负载和所述隔离电源电路11的输入端，用于将所述电源的电压延迟输出至所述第一负载和所述隔离电源电路11；

4、所述隔离电源电路11的输出端连接第二负载，用于将所述电源的电压进行稳压转换并输出至所述第二负载。

5、优选地，所述缓启动电路10包括：缓启动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一开关管、第二开关管和开关；

6、所述缓启动芯片的第一引脚连接所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地；所述缓启动芯片的第二引脚连接所述第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接所述缓启动芯片的第三引脚和所述第一开关管的第一端；所述缓启动芯片的第四引脚连接所述第一开关管的驱动端；所述缓启动芯片的第五引脚接地；

7、所述第一电阻的第二端连接所述第二开关管的第一端；所述第二开关管的第二端连接所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端；所述第二开关管的驱动端连接所述第四电阻的第二端和所述第三电阻的第一端；所述第三电阻的第二端连接所述开关的第一端，所述开关的第二端接地；

8、其中，所述第四电阻的第一端作为所述缓启动电路10的输入端，所述第一开关管的第二端作为所述缓启动电路10的输出端。

9、优选地，所述隔离电源电路11包括：隔离电源芯片；

10、所述隔离电源芯片的正输入端作为所述隔离电源电路11的输入端，所述隔离电源芯片的负输入端接地；所述隔离电源芯片的负输出端隔离接地，并同所述隔离电源芯片的正输出端共同作为所述隔离电源电路11的输出端。

11、优选地，所述缓启动电路10还包括：二极管；

12、所述二极管的阳极连接所述第三电阻的第二端，所述二极管的阴极连接所述开关的第一端。

13、优选地，所述缓启动电路10还包括：第一电容；

14、所述第一电容的第一端连接所述第二电阻的第一端，所述第一电容的第二端连接所述第二电阻的第二端。

15、优选地，所述缓启动电路10还包括：第六电阻；

16、所述第六电阻的第一端连接所述缓启动芯片的第四引脚，所述第六电阻的第二端连接所述第一开关管的驱动端。

17、优选地，所述缓启动电路10还包括：第七电阻和第二电容；

18、所述第七电阻的第一端连接所述第六电阻的第一端，所述第七电阻的第二端连接所述第二电容的第一端；所述第二电容的第二端接地。

19、优选地，所述缓启动电路10还包括：第三电容；

20、所述第三电容的第一端连接所述缓启动芯片的第六引脚，所述第三电容的第二端接地。

21、优选地，所述第一开关管为nmos管，所述第二开关管为pnp型三极管；

22、其中，所述nmos管的漏极作为所述第一开关管的第一端，所述nmos管的源极作为所述第一开关管的第二端，所述nmos管的栅极作为所述第一开关管的驱动端；所述pnp型三极管的集电极作为所述第二开关管的第一端，所述pnp型三极管的发射极作为所述第二开关管的第二端，所述pnp型三极管的基极作为所述第二开关管的驱动端。

23、为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种机器人，包括上述的电源启动电路。

24、本实用新型所提供的电源启动电路，包括缓启动电路和隔离电源电路；缓启动电路的输入端连接电源，缓启动电路的输出端连接第一负载和隔离电源电路的输入端，用于将电源的电压延迟输出至第一负载和隔离电源电路；隔离电源电路的输出端连接第二负载，用于将电源的电压进行稳压转换并输出至第二负载。由此可知，上述方案通过设置了缓启动电路，在缓启动电路导通时能够控制电源电压延迟输出，实现缓启动上电，减小了上电电流冲击，保护了后端负载；同时，通过设置隔离电源电路使得能够输出隔离与非隔离的两种不同电压，在实现两种电源电压输出的同时，提高了器件的可靠性与稳定性。

技术特征：

1.一种电源启动电路，其特征在于，包括：缓启动电路(10)和隔离电源电路(11)；

2.根据权利要求1所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)包括：缓启动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一开关管、第二开关管和开关；

3.根据权利要求1所述的电源启动电路，其特征在于，所述隔离电源电路(11)包括：隔离电源芯片；

4.根据权利要求2所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)还包括：二极管；

5.根据权利要求2所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)还包括：第一电容；

6.根据权利要求2所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)还包括：第六电阻；

7.根据权利要求6所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)还包括：第七电阻和第二电容；

8.根据权利要求2所述的电源启动电路，其特征在于，所述缓启动电路(10)还包括：第三电容；

9.根据权利要求4至8任意一项所述的电源启动电路，其特征在于，所述第一开关管为nmos管，所述第二开关管为pnp型三极管；

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的电源启动电路。

技术总结
本技术公开了一种电源启动电路及机器人，涉及电源控制领域。电源启动电路包括缓启动电路和隔离电源电路；缓启动电路的输入端连接电源，缓启动电路的输出端连接第一负载和隔离电源电路的输入端，用于将电源的电压延迟输出至第一负载和隔离电源电路；隔离电源电路的输出端连接第二负载，用于将电源的电压进行稳压转换并输出至第二负载。由此可知，上述方案通过设置了缓启动电路，在缓启动电路导通时能够控制电源电压延迟输出，实现缓启动上电，减小了上电电流冲击，保护了后端负载；同时，通过设置隔离电源电路使得能够输出隔离与非隔离的两种不同电压，在实现两种电源电压输出的同时，提高了器件的可靠性与稳定性。

技术研发人员：曹婉瑞,张国亮
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术股份有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15