一种地线融冰自动接线装置的制作方法

本技术属于电网，具体为一种地线融冰自动接线装置。

背景技术：

1、输电线路覆冰是威胁电网主要自然灾害之一，严重覆冰会导致电网大面积瘫痪。目前，电网公司通过在枢纽变电站安装直流融冰装置实现对进出导线的融冰。但是，由于地线本身不通过电流，无法通过自身负荷电流产生的热能抵御冰冻，表面更容易发生覆冰。因此，需要使用接线的方式将融冰电流从导线引至地线，利用电流的热效应来达到融冰的目的。

2、现阶段存在两种地线融冰接线装置，一种为手持式，另一种为地线融冰自动接线装置。手持式存在耗时长、危险高，对接难度大等缺点，自动接线装置存在重量重、施工难度大、不能自送校正等缺点。因此，需要一种全新的输电线路架空地线融冰远程控制连接装置，提高接线的成功率和智能化水平。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种地线融冰自动接线装置，解决了现有融冰接线难度大、危险高的问题。在需要融冰时，触发连接信号，该方案通过电机、减速器等机电设备，利用四连杆机构控制导电杆的转动，在视觉系统的自动指引下，自动对准静触点，完成相导线与地线之间的连接，并回传连接情况予以人员二次判断。融冰完成后，触发收回信号，装置自动收回导电杆至护罩内，护罩内设有限位装置，使装置安全可靠。该方案的操作可由塔底的控制开关控制开合，也可实现远程遥控操作。

2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种地线融冰自动接线装置，包括设在铁塔上的偏移校正组件、电杆静触点组件和地线刀闸组件，偏移校正组件上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件上设有导电杆，导电杆上设有电杆动触点组件，电杆动触点组件与电杆静触点组件相对，导电杆与地线刀闸组件电连接。

4、进一步的，所述的偏移校正组件包括偏移固定框架，偏移固定框架设在铁塔上，偏移固定框架上设有滑动的偏移滑动框架，偏移固定框架上设有偏移低温电机，偏移低温电机与偏移丝杠连接，偏移丝杠与偏移螺纹座连接，偏移螺纹座设在偏移滑动框架上。

5、进一步的，所述的旋转驱动组件包括旋转驱动护罩，旋转驱动护罩内设有绝缘旋转座，绝缘旋转座上设有旋转低温电机，旋转低温电机与旋转减速机连接，旋转减速机与转臂连接，转臂与绝缘连杆铰接，绝缘连杆与导电杆的中部铰接，导电杆的内端与绝缘旋转座铰接。

6、进一步的，所述的电杆动触点组件包括动触点座板，动触点座板上设有u形的触指，触指的两端之间穿设有双头螺栓，双头螺栓上设有压设触指的螺母，动触点座板上设有滑动的绝缘接触杆，动触点座板上设有位于检测位的限位开关，绝缘接触杆与动触点座板之间设有检测弹簧，绝缘接触杆和检测相机位于检测护罩内。

7、进一步的，所述的铁塔上设有位于收纳位的动触点护罩，动触点护罩内设有l形的限位杆。

8、进一步的，所述的地线刀闸组件包括机架和刀闸相机，机架上设有旋转的刀闸动触点组件，刀闸动触点组件通过供电线与导电杆连接，机架上设有刀闸静触点组件，刀闸动触点组件与刀闸静触点组件相对，刀闸静触点组件与地线引线连接，地线引线与接地线之间设有接地刀闸组件。

9、进一步的，所述的刀闸静触点组件、接地刀闸组件、地线引线和接地线为对称布置的两组。

10、进一步的，所述的刀闸动触点组件包括动触点驱动座，动触点驱动座上设有刀闸低温电机，刀闸低温电机的主动轮组通过动触点皮带与动触点轮连接，动触点轮与绝缘动触点杆连接，绝缘动触点杆上设有双边触点。

11、进一步的，所述的刀闸静触点组件包括绝缘静触点杆，绝缘静触点杆上设有u形的触指，触指的两端之间穿设有双头螺栓，双头螺栓上设有压设触指的螺母。

12、进一步的，所述的接地刀闸组件包括刀闸安装座，刀闸安装座与接地线连接，刀闸安装座上设有旋转的接地刀闸板，接地刀闸板与刀闸贴合板相对，刀闸贴合板与地线引线连接，接地刀闸板与离合联轴器连接，离合联轴器与刀闸轮连接，刀闸轮通过刀闸皮带与刀闸动触点组件的主动轮组连接。

13、进一步的，所述的离合联轴器包括旋转设在刀闸安装座上的转轴，转轴与接地刀闸板连接，刀闸轮旋转设在转轴上，转轴与刀闸轮之间设有离合器，离合器的底座设在刀闸安装座上，离合器的离合片与刀闸轮连接，离合器的旋转座与转轴连接。

14、本实用新型的有益效果：

15、1、配备偏移校正组件，可根据静触点的位置自动调整动触点的偏移，使得动触点可稳定有效的与静触点接触。

16、2、所有驱动组件均配备绝对式编码器，系统可准确各运动部件的实时位置信息。

17、3、配备视觉相机，不仅可自动分析出静触点偏移量，还可将动静触点接触情况拍照上传给变电站控制人员确认。

18、4、配备地线刀闸组件，可实现多回路融冰切换需求。

19、5、配备地线刀闸组件，可实现地线接地与融冰线路同步驱动。

20、6、地线刀闸组件内配备视觉相机，可将刀闸内部情况拍照上传给变电站控制人员确认。

21、前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本实用新型方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

技术特征：

1.一种地线融冰自动接线装置，其特征在于：包括设在铁塔(1)上的偏移校正组件(2)、电杆静触点组件(6)和地线刀闸组件(8)，偏移校正组件(2)上设有旋转驱动组件(3)，旋转驱动组件(3)上设有导电杆(4)，导电杆(4)上设有电杆动触点组件(5)，电杆动触点组件(5)与电杆静触点组件(6)相对，导电杆(4)与地线刀闸组件(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的旋转驱动组件(3)包括旋转驱动护罩(31)，旋转驱动护罩(31)内设有绝缘旋转座(32)，绝缘旋转座(32)上设有旋转低温电机(33)，旋转低温电机(33)与旋转减速机(34)连接，旋转减速机(34)与转臂(35)连接，转臂(35)与绝缘连杆(36)铰接，绝缘连杆(36)与导电杆(4)的中部铰接，导电杆(4)的内端与绝缘旋转座(32)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的电杆动触点组件(5)包括动触点座板(51)，动触点座板(51)上设有u形的触指(52)，触指(52)的两端之间穿设有双头螺栓(53)，双头螺栓(53)上设有压设触指(52)的螺母(54)，动触点座板(51)上设有滑动的绝缘接触杆(55)，动触点座板(51)上设有位于检测位的限位开关(56)，绝缘接触杆(55)与动触点座板(51)之间设有检测弹簧(57)，绝缘接触杆(55)和检测相机位于检测护罩(58)内。

4.根据权利要求1所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的铁塔(1)上设有位于收纳位的动触点护罩(7)，动触点护罩(7)内设有l形的限位杆(71)。

5.根据权利要求1所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的地线刀闸组件(8)包括机架(81)和刀闸相机，机架(81)上设有旋转的刀闸动触点组件(82)，刀闸动触点组件(82)通过供电线(85)与导电杆(4)连接，机架(81)上设有刀闸静触点组件(83)，刀闸动触点组件(82)与刀闸静触点组件(83)相对，刀闸静触点组件(83)与地线引线(86)连接，地线引线(86)与接地线之间设有接地刀闸组件(84)。

6.根据权利要求5所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的刀闸静触点组件(83)、接地刀闸组件(84)、地线引线(86)和接地线为对称布置的两组。

7.根据权利要求5或6所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的刀闸动触点组件(82)包括动触点驱动座(821)，动触点驱动座(821)上设有刀闸低温电机(822)，刀闸低温电机(822)的主动轮组(823)通过动触点皮带(824)与动触点轮(825)连接，动触点轮(825)与绝缘动触点杆(826)连接，绝缘动触点杆(826)上设有双边触点(827)。

8.根据权利要求5或6所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的刀闸静触点组件(83)包括绝缘静触点杆(831)，绝缘静触点杆(831)上设有u形的触指(52)，触指(52)的两端之间穿设有双头螺栓(53)，双头螺栓(53)上设有压设触指(52)的螺母(54)。

9.根据权利要求5或6所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的接地刀闸组件(84)包括刀闸安装座(841)，刀闸安装座(841)与接地线连接，刀闸安装座(841)上设有旋转的接地刀闸板(842)，接地刀闸板(842)与刀闸贴合板(843)相对，刀闸贴合板(843)与地线引线(86)连接，接地刀闸板(842)与离合联轴器(87)连接，离合联轴器(87)与刀闸轮(844)连接，刀闸轮(844)通过刀闸皮带(845)与刀闸动触点组件(82)的主动轮组(823)连接。

10.根据权利要求9所述的地线融冰自动接线装置，其特征在于：所述的离合联轴器(87)包括旋转设在刀闸安装座(841)上的转轴(871)，转轴(871)与接地刀闸板(842)连接，刀闸轮(844)旋转设在转轴(871)上，转轴(871)与刀闸轮(844)之间设有离合器(872)，离合器(872)的底座设在刀闸安装座(841)上，离合器(872)的离合片与刀闸轮(844)连接，离合器(872)的旋转座与转轴(871)连接。

技术总结
本技术公开了一种地线融冰自动接线装置，包括设在铁塔上的偏移校正组件、电杆静触点组件和地线刀闸组件，偏移校正组件上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件上设有导电杆，导电杆上设有电杆动触点组件，电杆动触点组件与电杆静触点组件相对，静触点与导线连接并通过悬垂串固定于铁塔上，导电杆与地线刀闸组件电连接，地线刀闸组件与地线连接。本技术的有益效果：可根据静触点的位置自动调整动触点的偏移，使得动触点可稳定有效的与静触点接触；不仅可自动分析出静触点偏移量，还可将动静触点接触情况拍照上传确认；可实现多回路融冰切换需求；可实现地线接地与融冰线路同步驱动；可将刀闸内部情况拍照上传给变电站控制人员确认。

技术研发人员：梁明,鲜力,刘炯,洪鑫华,刘璐,刘之毅,黎亮,刘耀,马海木呷,文晓宇,熊高林,戴严航,张秀丽,刘翰柱,尹思佳,龚森廉,朱长青,熊康,余汶典
受保护的技术使用者：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13