一种电动推进器控制电路及电动推进器的制作方法

本技术涉及电机控制，尤其是指一种电动推进器控制电路及电动推进器。

背景技术：

1、在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。最初人们通过安装倒顺开关来改变电机的正反转。但由于受到触点的限制，只能在小型的电机上得到广泛使用。伴随着接触器的诞生，电机的正反转电路也有了进一步的发展。可以更加灵活方便的控制电机的正反转，并且在电路中增加了保护电路—互锁和双重互锁。可以实现低电压和远距离频繁控制。电机正反转控制在工业控制中，一般都是采用限位开关来实现电机换向控制，但是目前都是采用两个或者两个以上的限位开关来实现，在一些特定的场合就会不适用，使用灵活性差。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的问题提供一种电动推进器控制电路及电动推进器，设计巧妙，通过上述电路控制电动推进器循环“运转-间歇-运转”的工作，实现周期性的运动，且配备有推进速度调节开关，实现四级速度的预设置，提高使用灵活度，满足应用需求；且推进到终点后与限位开关接触，触发蜂鸣器报警，闭锁电路停止，防止误操作造成电动推进器损坏，结构可靠，工作稳定性高。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种电动推进器控制电路，其包括单稳态触发器、推进速度调节开关、速度调节电路、光电开关、限位开关以及电机驱动模块，所述推进速度调节开关与所述速度调节电路连接，所述速度调节电路与所述单稳态触发器连接，所述单稳态触发器与所述光电开关连接，所述光电开关和所述限位开关分别与所述电机驱动模块连接。

4、其中，所述推进速度调节开关包括开关连接端、第一调速开关ra、第二调速开关rb、第三调速开关rc和第四调速开关ucap；所述速度调节电路包括第一调速模块、第二调速模块、第三调速模块和第四调速模块，所述开关连接端与所述单稳态触发器连接，第一调速开关ra、第二调速开关rb、第三调速开关rc和第四调速开关ucap分别与第一调速模块、第二调速模块、第三调速模块和第四调速模块连接。

5、其中，所述第一调速模块包括电阻r7、电阻r8、电阻r9和可调电阻r12，所述电阻r7、电阻r8和电阻r9三者串联后与所述可调电阻r12并联；所述第一调速开关ra与可调电阻r12的一端连接，可调电阻r12的另一端与单稳态触发器连接。

6、其中，所述第二调速模块包括电阻r16、电阻r17、电阻r18和可调电阻r15，所述电阻r16、电阻r17、电阻r18和可调电阻r15四者串联；所述第二调速开关rb与可调电阻r15的一端连接，可调电阻r15的另一端与电阻r18的一端连接，电阻r18的另一端与电阻r17的一端连接，电阻r17的另一端与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端与单稳态触发器连接。

7、其中，所述第三调速模块包括电阻r21、电阻r22、电阻r23和可调电阻r24，所述电阻r21、电阻r22和电阻r23三者串联后与所述可调电阻r24并联；所述第三调速开关rc与可调电阻r24的一端连接，可调电阻r24的另一端与单稳态触发器连接。

8、其中，所述第四调速模块包括电阻r3、电阻r10、电阻r11、电阻r14、电阻r19、电容c3、电容c5、led2、二极管d2和可调电阻r6，二极管d2的阴极、电阻r3的一端和可调电阻r6的一端分别与单稳态触发器连接，二极管d2的阳极与电阻r10的一端连接，电阻r3的另一端与电阻r11的一端连接，电阻r11的另一端与电阻r14的一端连接，可调电阻r6的另一端和电阻r14的另一端分别连接于电阻r19的一端，电阻r19的另一端与led2的阳极连接，所述第四调速开关ucap、电阻r10的另一端、电容c5的一端分别与单稳态触发器连接，电容c3的一端、电阻r19的一端分别与单稳态触发器连接，电容c3的另一端、电容c5的另一端和led2的阴极分别接地。

9、其中，所述单稳态触发器包括芯片u1、电阻r4、电阻r13、二极管d4、led3和二极管d3，所述芯片u1的第二引脚与电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与二极管d4的阳极连接，二极管d4的阴极与光电开关连接；芯片u1的第三引脚与电阻r13的一端连接，电阻r13的另一端与led3的阳极连接；芯片u1的第七引脚与二极管d3的阳极连接，二极管d3的阴极与开关连接端连接。

10、其中，所述电机驱动模块包括电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电容c6、单向可控硅q4、二极管q5、二极管q6、二极管q7、三极管q3、继电器k1和继电器k2；

11、电阻r26的一端、电阻r27的一端分别与限位开关连接，电阻r26的另一端与电阻r28的一端连接，电阻r27的另一端与电阻r30的一端连接，电阻r30的另一端接地，电阻r28的另一端与电阻r31的一端连接，电阻r31的另一端与电阻r33的一端连接，电阻r33的另一端与电容c6的一端连接，电容c6的另一端与光电开关连接，电容c6的另一端接地，电阻r27的另一端与二极管d6的阳极连接，二极管d6的阴极与单向可控硅q4的控制极连接，单向可控硅q4的阳极分别与电阻r29的一端和限位开关连接，单向可控硅q4的阴极接地，三极管q3的基极与电阻r29的另一端连接，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极分别与电阻r32的一端、二极管d5的阳极以及继电器k1的第四引脚连接，电阻r32的另一端接地，二极管d5的阴极分别与限位开关和继电器k1的第三引脚连接，继电器k1的开关引脚与直流电机连接，电阻r33的另一端分别与二极管d7的阴极和继电器k2的第三引脚连接，二极管d7的阳极分别与光电开关和继电器k2的第四引脚连接，继电器k2的开关引脚与直流电机连接。

12、其中，所述电动推进器控制电路还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述限位开关连接。

13、本实用新型还提供了一种电动推进器，其包括所述电动推进器控制电路。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型设计巧妙，通过上述电路控制电动推进器循环“运转-间歇-运转”的工作，实现周期性的运动，且配备有推进速度调节开关，其设置有第一调速开关ra、第二调速开关rb、第三调速开关rc、第四调速开关ucap、第一调速模块、第二调速模块、第三调速模块和第四调速模块，实现四级速度的预设置，提高使用灵活度，满足应用需求；且推进到终点后与限位开关接触，触发蜂鸣器报警，闭锁电路停止，防止误操作造成电动推进器损坏，结构可靠，工作稳定性高。

技术特征：

1.一种电动推进器控制电路，其特征在于：包括单稳态触发器、推进速度调节开关、速度调节电路、光电开关、限位开关以及电机驱动模块，所述推进速度调节开关与所述速度调节电路连接，所述速度调节电路与所述单稳态触发器连接，所述单稳态触发器与所述光电开关连接，所述光电开关和所述限位开关分别与所述电机驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述推进速度调节开关包括开关连接端、第一调速开关ra、第二调速开关rb、第三调速开关rc和第四调速开关ucap；

3.根据权利要求2所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述第一调速模块包括电阻r7、电阻r8、电阻r9和可调电阻r12，所述电阻r7、电阻r8和电阻r9三者串联后与所述可调电阻r12并联；所述第一调速开关ra与可调电阻r12的一端连接，可调电阻r12的另一端与单稳态触发器连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述第二调速模块包括电阻r16、电阻r17、电阻r18和可调电阻r15，所述电阻r16、电阻r17、电阻r18和可调电阻r15四者串联；所述第二调速开关rb与可调电阻r15的一端连接，可调电阻r15的另一端与电阻r18的一端连接，电阻r18的另一端与电阻r17的一端连接，电阻r17的另一端与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端与单稳态触发器连接。

5.根据权利要求2所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述第三调速模块包括电阻r21、电阻r22、电阻r23和可调电阻r24，所述电阻r21、电阻r22和电阻r23三者串联后与所述可调电阻r24并联；所述第三调速开关rc与可调电阻r24的一端连接，可调电阻r24的另一端与单稳态触发器连接。

6.根据权利要求2所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述第四调速模块包括电阻r3、电阻r10、电阻r11、电阻r14、电阻r19、电容c3、电容c5、led2、二极管d2和可调电阻r6，二极管d2的阴极、电阻r3的一端和可调电阻r6的一端分别与单稳态触发器连接，二极管d2的阳极与电阻r10的一端连接，电阻r3的另一端与电阻r11的一端连接，电阻r11的另一端与电阻r14的一端连接，可调电阻r6的另一端和电阻r14的另一端分别连接于电阻r19的一端，电阻r19的另一端与led2的阳极连接，所述第四调速开关ucap、电阻r10的另一端、电容c5的一端分别与单稳态触发器连接，电容c3的一端、电阻r19的一端分别与单稳态触发器连接，电容c3的另一端、电容c5的另一端和led2的阴极分别接地。

7.根据权利要求2所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述单稳态触发器包括芯片u1、电阻r4、电阻r13、二极管d4、led3和二极管d3，所述芯片u1的第二引脚与电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与二极管d4的阳极连接，二极管d4的阴极与光电开关连接；芯片u1的第三引脚与电阻r13的一端连接，电阻r13的另一端与led3的阳极连接；芯片u1的第七引脚与二极管d3的阳极连接，二极管d3的阴极与开关连接端连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块包括电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电容c6、单向可控硅q4、二极管q5、二极管q6、二极管q7、三极管q3、继电器k1和继电器k2；

9.根据权利要求8所述的一种电动推进器控制电路，其特征在于：所述电动推进器控制电路还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述限位开关连接。

10.一种电动推进器，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的电动推进器控制电路。

技术总结
本技术涉及电机控制技术领域，尤其是指一种电动推进器控制电路及电动推进器，其包括单稳态触发器、推进速度调节开关、速度调节电路、光电开关、限位开关以及电机驱动模块，推进速度调节开关与速度调节电路连接，速度调节电路与所述单稳态触发器连接，单稳态触发器与所述光电开关连接，所述光电开关和所述限位开关分别与所述电机驱动模块连接。本技术针对现有技术的问题提供一种电动推进器控制电路及电动推进器，设计巧妙，通过上述电路控制电动推进器循环“运转‑间歇‑运转”的工作，实现周期性的运动，且配备有推进速度调节开关，实现四级速度的预设置，提高使用灵活度，防止误操作造成电动推进器损坏，结构可靠，工作稳定性高。

技术研发人员：王俊锋,秦兴东,沈博
受保护的技术使用者：广东智爱机器人科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15