一种直线电机模组的制作方法

本技术涉及直线电机，尤其是指一种直线电机模组。

背景技术：

1、直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。在专利申请号为201621416847.9、专利申请名称为一种自带磁栅尺和读数头的直线电机及电机模组的专利申请中公开了，所述自带磁栅尺和读数头的直线电机包括定子和相对所述定子运动的动子，所述定子包括支座和设置在支座上的用于提供磁场的磁轨，所述动子中内嵌有用于反馈位置信息的读数头，通过将定子上的磁轨作为磁栅尺，并将读数头内嵌在动子内。此专利中的支座的重量重，导致直线电机的重量相应的增大。另外，现有的直线电机通过手动补充润滑剂的方式，对直线电机的导轨组件定期补充润滑剂，此操作过程繁琐，润滑剂补充不及时还容易导致导轨组件磨损。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种直线电机模组。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种直线电机模组，其包括底座、自润滑组件、分别贯穿底座设置的多个通孔、设置于底座上的定子、能相对于定子运动的动子、连接于动子的滑块、设置于底座上的滑轨、用于反馈或检测动子的位置信息的位置传感组件及设置于底座上的加强筋，所述定子包括设置于底座上的用于提供磁场的磁轨；所述滑块与滑轨滑动连接，所述自润滑组件用于对滑动过程中的滑轨或/和滑块进行润滑；所述加强筋对应设置于滑轨的下方。

4、进一步地，所述自润滑组件包括设置于滑块上的滑台、由滑台的内侧壁和滑块的内侧壁围设而成的容置腔、设置于滑台上的入料通道及设置于滑块上的出料通道，所述入料通道和出料通道分别与容置腔连通。

5、进一步地，所述自润滑组件还包括设置于滑块上的滚珠，所述滚珠设置于滑块与滑轨滑动连接的一侧面上。

6、进一步地，所述直线电机模组还包括由底座的侧壁向内凹设而成的放置槽。

7、进一步地，所述位置传感组件包括设置于放置槽内的磁栅尺及连接于动子的读数头。

8、进一步地，所述直线电机模组还包括设置于底座的侧壁上的防尘挡板，防尘挡板盖设于放置槽的槽口处。

9、进一步地，所述防尘挡板采用柔软的硅胶或橡胶材料制成。

10、进一步地，所述防尘挡板的数量设置为两个，两个所述防尘挡板分别盖设于放置槽的槽口的上下两侧，读数头贯穿两个防尘挡板的之间的间隙并突伸至放置槽内。

11、进一步地，所述位置传感组件包括多个极性交错的永磁体及设置于动子上并用于反馈动子的位置信息的传感器，所述磁轨由多个极性交错的永磁体组成。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型的底座轻量化，进而减轻了直线电机模组的重量。当滑轨与滑块相对滑动时，加强筋对应支撑在滑轨的下方，增加了位于滑轨下方的底座的强度和刚性，提高了底座的使用寿命；滑轨与滑块相对滑动时，自润滑组件会自动对滑轨与滑块相互接触的表面进行润滑，减少滑轨和滑块在滑动过程中所受的阻力。

技术特征：

1.一种直线电机模组，其特征在于：包括底座(1)、自润滑组件(7)、分别贯穿底座(1)设置的多个通孔(2)、设置于底座(1)上的定子(3)、能相对于定子(3)运动的动子(4)、连接于动子(4)的滑块(5)、设置于底座(1)上的滑轨(6)、用于反馈或检测动子(4)的位置信息的位置传感组件(8)及设置于底座(1)上的加强筋(9)，所述定子(3)包括设置于底座(1)上的用于提供磁场的磁轨(18)；所述滑块(5)与滑轨(6)滑动连接，所述自润滑组件(7)用于对滑动过程中的滑轨(6)或/和滑块(5)进行润滑；所述加强筋(9)对应设置于滑轨(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述自润滑组件(7)包括设置于滑块(5)上的滑台(10)、由滑台(10)的内侧壁和滑块(5)的内侧壁围设而成的容置腔(11)、设置于滑台(10)上的入料通道(12)及设置于滑块(5)上的出料通道(13)，所述入料通道(12)和出料通道(13)分别与容置腔(11)连通。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述自润滑组件(7)还包括设置于滑块(5)上的滚珠，所述滚珠设置于滑块(5)与滑轨(6)滑动连接的一侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述直线电机模组还包括由底座(1)的侧壁向内凹设而成的放置槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述位置传感组件(8)包括设置于放置槽(14)内的磁栅尺(15)及连接于动子(4)的读数头(16)。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述直线电机模组还包括设置于底座(1)的侧壁上的防尘挡板(17)，防尘挡板(17)盖设于放置槽(14)的槽口处。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述防尘挡板(17)采用柔软的硅胶或橡胶材料制成。

8.根据权利要求6所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述防尘挡板(17)的数量设置为两个，两个所述防尘挡板(17)分别盖设于放置槽(14)的槽口的上下两侧，读数头(16)贯穿两个防尘挡板(17)的之间的间隙并突伸至放置槽(14)内。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述位置传感组件(8)包括多个极性交错的永磁体及设置于动子(4)上并用于反馈动子(4)的位置信息的传感器(19)，所述磁轨(18)由多个极性交错的永磁体组成。

技术总结
本技术涉及直线电机技术领域，尤其是指一种直线电机模组，其包括底座、自润滑组件、多个通孔、设置于底座上的定子、能相对于定子运动的动子、连接于动子的滑块、设置于底座上的滑轨、用于反馈或检测动子的位置信息的位置传感组件及设置于底座上的加强筋，所述滑块与滑轨滑动连接，所述自润滑组件用于对滑动过程中的滑轨或/和滑块进行润滑；所述加强筋对应设置于滑轨的下方。本技术的底座轻量化，进而减轻了直线电机模组的重量。加强筋对应支撑在滑轨的下方，增加了位于滑轨下方的底座的强度和刚性，提高了底座的使用寿命；自润滑组件会自动对滑轨与滑块相互接触的表面进行润滑，减少滑轨和滑块在滑动过程中所受的阻力。

技术研发人员：伦汉忠,王青华,袁炜彬,罗日红
受保护的技术使用者：东莞市智赢智能装备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13