一种电机转子绕线机的制作方法

本申请涉及绕线设备，具体涉及一种电机转子绕线机。

背景技术：

1、电机，俗称“马达”；是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机是一种很常见的驱动装置，电机包括定子和转子，随着技术的进步，目前市场上既有在定子上绕线的电机，也有在转子上绕线的电机。电机在制作过程中，需要使用绕线机在定子或转子上绕线。现有的转子绕线机中受剪线机构的结构限制，通常是将剪线机构安装在产品夹具的上方；受产品夹具上方的剪线结构影响，现有的转子绕线机都只能使用人工进行上下料，无法使用机械手，自动化程度不足，导致加工效率偏低。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种电机转子绕线机，包括机台，所述机台上设有绕线主轴部件，所述绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，所述转子夹持组件与所述机台连接，所述转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，所述绕线主轴部件用于对所述转子夹持组件上的产品进行绕线，所述转子夹持组件上设有产品放置位，所述机台上设有剪线机构，所述剪线机构设置在所述产品放置位的下方，所述剪线机构能够与所述转子夹持组件相连，所述剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。

2、作为本申请的进一步改进，述转子夹持组件包括夹持安装块和产品夹具，所述夹持安装块和产品夹具分别与所述机台连接，所述产品放置位设置在所述夹持安装块上；

3、所述产品夹具包括夹具固定块，所述夹具固定块与所述机台连接，所述夹具固定块上设有转杆，所述转杆内设有夹紧管，所述夹紧管的上端设有插接盲孔，所述转杆的上端内腔呈上大下小的倒圆台形状，所述夹紧管的外壁形状与所述转杆的形状适配；

4、所述机台上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧管连接，所述夹紧气缸能够驱动所述夹紧管在转杆内升降滑动，进而带动所述插接盲孔收缩或放大。

5、作为本申请的进一步改进，所述夹持安装块上与所述产品放置位的相应位置处设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述产品放置位上是否有产品。

6、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有夹持旋转电机，所述夹持旋转电机的输出端与所述转杆连接。

7、作为本申请的进一步改进，所述夹持安装块上设有挂线气缸，所述转杆外侧套设有套筒，所述挂线气缸的输出端与所述套筒连接，所述转杆的侧壁上设有挂线缺口，所述挂线气缸能够驱动所述套筒在转杆上升降滑动，进而带动所述套筒覆盖或露出所述挂线缺口。

8、作为本申请的进一步改进，所述剪线机构包括剪线气缸，所述剪线气缸的输出端设置有夹头，所述机台上设置有剪线升降机构，所述剪线升降机构的输出端设置有剪线前后机构，所述剪线前后机构的输出端设置有剪线左右机构，所述剪线左右机构的输出端与所述剪线气缸连接。

9、作为本申请的进一步改进，所述剪线升降机构包括剪线升降气缸，所述剪线升降气缸与所述机台连接，所述剪线升降气缸的输出端设有升降块，所述升降块上设有剪线升降导向杆，所述机台上设有升降导向套，所述剪线升降导向杆穿过所述升降导向套，且所述剪线升降导向杆与所述升降导向套滑动连接；

10、所述剪线前后机构包括前后固定块，所述前后固定块与所述剪线升降导向杆连接，所述前后固定块上设有前后驱动电机和前后导向轨，所述前后导向轨上滑动设有前后滑块，所述前后驱动电机的输出端设有滑动丝杆，所述滑动丝杆上套设有前后驱动块，所述前后驱动块与所述前后滑块连接；

11、所述剪线左右机构包括剪线左右气缸，所述剪线左右气缸与所述前后滑块连接，所述剪线左右气缸的输出端设有左右滑块，所述左右滑块上设有左右导向杆，所述前后滑块上设有左右导向套，所述左右导向杆远离所述左右滑块的一端穿过所述左右导向套后与所述剪线气缸连接，且所述左右导向杆与所述左右导向套滑动连接。

12、作为本申请的进一步改进，所述前后固定块上设有第二传感器，所述前后滑块上设有拨片，所述拨片能够与所述第二传感器相接。

13、作为本申请的进一步改进，所述夹持安装块上设有线头收料轨道，所述线头收料轨道的一端与所述夹头相连，所述线头收料轨道的另一端伸出所述机台。

14、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有防护罩，所述防护罩的其中一个侧面设置有进料缺口，所述进料缺口的左右两侧分别设有防护光栅。

15、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

16、本申请中将剪线机构安装在产品放置位的下方，使得产品放置位的上方不存在干涉机构。没有了干涉机构，就仍然使用人工上下料，也能够提升对产品放置位进行上下料的效率；更重要的是，产品放置位的上方没有了干涉机构，使得本申请能够使用机械手在产品放置位上进行上下料，有效提升设备的自动化程度，从而大幅提升加工效率。

技术特征：

1.一种电机转子绕线机，其特征在于：包括机台，所述机台上设有绕线主轴部件，所述绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，所述转子夹持组件与所述机台连接，所述转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，所述绕线主轴部件用于对所述转子夹持组件上的产品进行绕线，所述转子夹持组件上设有产品放置位，所述机台上设有剪线机构，所述剪线机构设置在所述产品放置位的下方，所述剪线机构能够与所述转子夹持组件相连，所述剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。

2.根据权利要求1所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述转子夹持组件包括夹持安装块和产品夹具，所述夹持安装块和产品夹具分别与所述机台连接，所述产品放置位设置在所述夹持安装块上；

3.根据权利要求2所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述夹持安装块上与所述产品放置位的相应位置处设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述产品放置位上是否有产品。

4.根据权利要求2所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述机台上设有夹持旋转电机，所述夹持旋转电机的输出端与所述转杆连接。

5.根据权利要求2所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述夹持安装块上设有挂线气缸，所述转杆外侧套设有套筒，所述挂线气缸的输出端与所述套筒连接，所述转杆的侧壁上设有挂线缺口，所述挂线气缸能够驱动所述套筒在转杆上升降滑动，进而带动所述套筒覆盖或露出所述挂线缺口。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述剪线机构包括剪线气缸，所述剪线气缸的输出端设置有夹头，所述机台上设置有剪线升降机构，所述剪线升降机构的输出端设置有剪线前后机构，所述剪线前后机构的输出端设置有剪线左右机构，所述剪线左右机构的输出端与所述剪线气缸连接。

7.根据权利要求6所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述剪线升降机构包括剪线升降气缸，所述剪线升降气缸与所述机台连接，所述剪线升降气缸的输出端设有升降块，所述升降块上设有剪线升降导向杆，所述机台上设有升降导向套，所述剪线升降导向杆穿过所述升降导向套，且所述剪线升降导向杆与所述升降导向套滑动连接；

8.根据权利要求7所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述前后固定块上设有第二传感器，所述前后滑块上设有拨片，所述拨片能够与所述第二传感器相接。

9.根据权利要求6所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述夹持安装块上设有线头收料轨道，所述线头收料轨道的一端与所述夹头相连，所述线头收料轨道的另一端伸出所述机台。

10.根据权利要求1-5中任一项或7-9中任一项所述的电机转子绕线机，其特征在于：所述机台上设有防护罩，所述防护罩的其中一个侧面设置有进料缺口，所述进料缺口的左右两侧分别设有防护光栅。

技术总结
本申请公开了一种电机转子绕线机，包括机台，所述机台上设有绕线主轴部件，所述绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，所述转子夹持组件与所述机台连接，所述转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，所述绕线主轴部件用于对所述转子夹持组件上的产品进行绕线，所述转子夹持组件上设有产品放置位，所述机台上设有剪线机构，所述剪线机构设置在所述产品放置位的下方，所述剪线机构能够与所述转子夹持组件相连，所述剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。本申请将剪线机构安装在产品放置位的下方，使其即可以使用人工上下料，又可以使用机械手进行上下料，有效提升设备的自动化程度，从而大幅提升加工效率。

技术研发人员：喻美红,刘长江,杨胜云
受保护的技术使用者：深圳市稳定机械有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13