一种能精准调节电机位置的装置

本技术涉及一种手动精准调节电机位置的装置，属于电机。

背景技术：

1、不对中故障是旋转机械最常见的故障之一，研究表明超过70%旋转机械振动问题都是由不对中故障引起的，不对中故障会引起轴向和径向交变力，使得转子系统产生轴向和径向振动，使得转子系统难以平稳运行。在旋转机械中电机作为主要的驱动部件，其安装时产生的不对中问题会对机械后续运行产生极大的影响，因此对于电机处所产生的不对中的研究也逐渐吸引科研工作者的研究。现有电机安装以电机的固定安装为主要安装方式，安装以后电机位置不能移动和转动，由于安装问题可能会导致电机处产生一定的不对中量，因此在进行电机驱动的转子实验过程中，可能导致转子系统引入电机处的不对中量造成转子系统的误差。同时为了研究电机位置处产生的不对中故障，需要在电机位置将不对中量引入系统进行不对中故障实验研究，将电机拆下重新安装也有极大的不便，不利于实验的研究。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能精准调节电机位置的底座装置，其包括固定底座、平面移动机构、平面转动机构；其中平面移动机构包括前后移动组件和左右移动组件，前后移动组件包括丝杠ⅰ、支撑座ⅰ、移动板ⅰ，移动板ⅰ通过2条梯形滑轨ⅰ安装在固定底座上且沿梯形滑轨ⅰ前后移动，丝杠ⅰ一端穿过移动板ⅰ设置在支撑座ⅰ中，支撑座ⅰ固定在固定底座前端并位于2条梯形滑轨ⅰ一端之间；移动板ⅰ上刻有粗读刻度ⅰ，在固定底座上设置有精度刻度ⅰ并与粗读刻度ⅰ相对应；

2、左右移动组件包括丝杠ⅱ、支撑座ⅱ、移动板ⅱ，移动板ⅱ通过2条梯形滑轨ⅱ安装在移动板ⅰ上且沿梯形滑轨ⅱ左右移动，丝杠ⅱ一端穿过移动板ⅱ设置在支撑座ⅱ中，支撑座ⅱ固定在移动板ⅰ一侧，移动板ⅱ上设置有粗读刻度ⅱ，在移动板ⅰ上设置有精读刻度ⅱ并与粗读刻度ⅱ相对应；

3、平面转动机构包括转动固定平台、端盖、蜗轮、蜗杆、转动盘、支撑座ⅲ，转动固定平台固定在移动板ⅱ上，转动轴上端固定在转动盘底部，下端通过键固定在蜗轮中心处，转动固定平台内开有蜗轮安装槽，转动固定平台一侧开有2个蜗杆安装孔且位于蜗轮安装槽一侧，蜗杆安装孔上设置有卡块，蜗杆上开有2个蜗杆槽，蜗杆通过蜗杆槽放置在2个蜗杆安装孔内且蜗杆槽与卡块相配合，端盖安装在设置有蜗杆安装孔的转动固定平台一侧用于固定蜗杆，转动盘设置在转动固定平台顶部的转动盘安装槽内；支撑座ⅲ固定在转动固定平台一侧，蜗杆一端活动设置在支撑座ⅲ内；转动盘上刻有粗读刻度ⅲ，转动固定平台顶部刻有精读刻度ⅲ且与粗读刻度ⅲ相对应。

4、所述支撑座ⅰ包括座体，座体上开有丝杠孔、插销槽、压紧螺母安装孔，丝杠ⅰ一端上开有丝杠槽，丝杠ⅰ一端活动设置在丝杠孔内，插销设置在插销槽内并与丝杆ⅰ上的丝杠槽相配合用于丝杆ⅰ端部限位，座体上部右侧开有间隙，压紧螺母设置在压紧螺母安装孔中用于调节间隙的大小，进而调节丝杠ⅰ转动或不能转动；支撑座ⅱ结构同支撑座ⅰ；

5、支撑座ⅲ包括座体，座体上部也开有间隙和压紧螺母安装孔，不设置插销槽和插销，压紧螺母设置在压紧螺母安装孔中用于调节间隙的大小。

6、所述平面移动机构上的粗读刻度ⅰ每一大格为1cm、每一小格为1mm、总共90mm，粗读刻度ⅱ每一大格为1cm、每一小格为1mm、总共100mm；精读刻度ⅰ为每一小格代表0.02mm、总共50格；精读刻度ⅱ为每一小格代表0.02mm、总共50格。

7、所述平面转动机构中的粗读刻度ⅲ每1小格为1°，总共360°，精读刻度ⅲ每一小格代表0.02°、总共50格。

8、上述装置使用时，固定底座上的梯形滑轨ⅰ与移动板ⅰ底部的梯形槽ⅰ配合使得移动板ⅰ沿着梯形滑轨ⅰ前后移动；移动板ⅰ、支撑座ⅰ、丝杠ⅰ相互配合确定移动板ⅰ移动的位置；移动板ⅰ上的梯形滑轨ⅱ与移动板ⅱ底部的梯形槽ⅱ相互配合使得移动板ⅱ沿着移动板ⅰ表面左右移动，丝杠ⅱ与支撑座ⅱ配合使用，共同控制移动板ⅱ移动位置。

9、平面转动机构安装于移动板ⅱ上，蜗杆、蜗轮与转动轴带动转动盘的转动，支撑座ⅲ用于控制蜗杆的转动与停止；平面中的粗读刻度、精度刻度共同读出移动距离，调节丝杠可以控制前后左右移动距离；平面转动机构中的粗读角度刻度、精度刻度配合读出电机转动角度，利用蜗杆调节控制转动。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过梯形滑轨与梯形槽的相互配合使用，使得移动板能够在移动的同时防止上下窜动，电机平面稳定性更好，通过粗读与精读刻度实现电机移动位置的精确把控，能够将电机的位置调至理想位置；在电机调节位置过程中如过不涉及转动，也可将平面转动机构移除，直接将电机安装在平面移动机构上，且装置拆卸简单，既能实现共同控制平面移动和转动，同时也能根据实际需要减少组件的使用，降低使用的体积，在结构上也更加简单。

技术特征：

1.一种能精准调节电机位置的装置，其特征在于:包括固定底座（1）、平面移动机构、平面转动机构；

2.根据权利要求1所述的能精准调节电机位置的装置，其特征在于: 支撑座ⅰ（11）包括座体（40），座体（40）上开有丝杠孔（41）、插销槽、压紧螺母安装孔，丝杠ⅰ（4）一端上开有丝杠槽（35），丝杠ⅰ（4）一端活动设置在丝杠孔（41）内，插销（24）设置在插销槽内并与丝杆ⅰ上的丝杠槽（35）相配合用于丝杆ⅰ端部限位，座体（40）上部右侧开有间隙（42），压紧螺母（43）设置在压紧螺母安装孔中用于调节间隙（42）大小，进而调节丝杠ⅰ转动或不能转动；支撑座ⅱ（12）结构同支撑座ⅰ（11），支撑座ⅲ不设置插销槽和插销。

技术总结
本技术公开了一种能精准调节电机位置的装置，该装置包括固定底座、平面移动机构、平面转动机构，本装置通过梯形滑轨与梯形槽的相互配合使用，使得移动板能够在移动的同时防止上下窜动，电机平面稳定性更好，通过粗读与精读刻度实现电机移动位置的精确把控，能够将电机的位置调至理想位置；本发明装置拆卸简单，能同时实现平面移动和/或转动，同时也能根据实际需要减少组件的使用，本技术装置通过粗读与精读刻度实现电机移动位置的精确把控，能够将电机的位置调至理想位置,避免电机处的不对中量造成转子系统的误差。

技术研发人员：于印鑫,杨仕杰,余明杰,黄威靖
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15